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圖像識(shí)別貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)

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圖像識(shí)別貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)

摘要:

隨著科技和信息技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)自動(dòng)化信息采集和智能化管理的需求越來越高。貨車作為港口物流的主要載體,流量大、人工管理成本高。為解決這一問題,文中提出了一種基于圖像識(shí)別與RFID技術(shù)的貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用圖像識(shí)別技術(shù)和RFID技術(shù),能夠自動(dòng)識(shí)別貨車車牌并判斷其進(jìn)出方向及權(quán)限,并可自動(dòng)保存車輛進(jìn)入、離開識(shí)別區(qū)域的圖片或視頻。

關(guān)鍵詞:

圖像識(shí)別;射頻識(shí)別;進(jìn)出判斷;鑒權(quán)

0引言

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,使用電子車牌來管理機(jī)動(dòng)車的RFID技術(shù)逐漸成熟,其最典型同時(shí)也是最廣的應(yīng)用場景是小區(qū)和停車場的車輛進(jìn)出管理,給每一輛進(jìn)入小區(qū)或停車場的車發(fā)放一張RFID標(biāo)簽作為車輛的唯一標(biāo)識(shí),用以完成身份識(shí)別和計(jì)費(fèi)等自動(dòng)化管理。最近幾年,圖像識(shí)別技術(shù)獲得了實(shí)質(zhì)性的突破,集成了圖像識(shí)別模塊的高清攝像機(jī)可以獨(dú)立完成車輛的車牌識(shí)別。但RFID技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)都有各自的缺點(diǎn),RFID技術(shù)在車輛進(jìn)出管理時(shí)無法解決跟車問題,而圖像識(shí)別在光線極差或車牌有污泥等障礙物遮擋時(shí)無法獲取車牌[1]。本文提出的基于圖像識(shí)別與RFID技術(shù)的貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)將圖像識(shí)別技術(shù)和RFID技術(shù)結(jié)合起來,取長補(bǔ)短,相互補(bǔ)充,提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和準(zhǔn)確率。

1圖像識(shí)別技術(shù)與RFID技術(shù)的工作原理

圖像識(shí)別技術(shù)主要利用計(jì)算機(jī)對(duì)視頻或圖片中的信息進(jìn)行特征分析,貨車的車牌自動(dòng)識(shí)別主要采用視頻處理、模式識(shí)別及人工智能技術(shù)。通過紅外光柵或地感線圈觸發(fā),實(shí)現(xiàn)單個(gè)貨車車牌的準(zhǔn)確識(shí)別。近些年,隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無需外部觸發(fā)裝置的車牌識(shí)別系統(tǒng)即可對(duì)區(qū)域內(nèi)一個(gè)或多個(gè)車輛的車牌進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。RFID技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一種,分為無源RFID技術(shù)、有源RFID技術(shù)和半有源RFID技術(shù)[2]。無源RFID技術(shù)的工作頻段為900MHz左右,優(yōu)點(diǎn)是標(biāo)簽成本低,且標(biāo)簽不需要維護(hù),缺點(diǎn)是設(shè)備成本高,讀卡距離近。有源RFID技術(shù)的工作頻段為433MHz左右或2.4GHz左右,其優(yōu)點(diǎn)是通信距離遠(yuǎn),缺點(diǎn)是標(biāo)簽使用壽命約為3年,且讀卡距離不容易控制。半有源RFID技術(shù)將低頻125kHz左右與高頻2.4GHz左右相結(jié)合,低頻喚醒,高頻通信,優(yōu)點(diǎn)是低頻邊沿控制,標(biāo)簽低功耗指標(biāo)好,缺點(diǎn)是標(biāo)簽成本高。本系統(tǒng)中的RFID技術(shù)采用有源RFID技術(shù)配合定向天線,讀卡距離控制良好。

2貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于圖像識(shí)別與RFID技術(shù)的貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)包括高清圖像抓拍機(jī)、紅外對(duì)射光柵、有源RFID定向閱讀器和有源電子標(biāo)簽。標(biāo)簽放置到貨車上,作為貨車的唯一標(biāo)識(shí),與車輛的車牌有唯一關(guān)聯(lián)。閱讀器和攝像頭被分別架設(shè)在安全島的進(jìn)出方向,通過調(diào)整閱讀器的讀卡范圍和攝像頭的圖像識(shí)別區(qū),保證閱讀器的讀卡和攝像頭的圖像識(shí)別聯(lián)動(dòng),配合特殊的關(guān)聯(lián)算法,以進(jìn)行車輛的車牌識(shí)別、進(jìn)出判斷及權(quán)限管理。紅外對(duì)射光柵作為輔助觸發(fā)攝像頭圖像識(shí)別的設(shè)備,在光線不足或存在其他因素導(dǎo)致攝像頭不能獨(dú)立觸發(fā)圖像識(shí)別時(shí),輔助、觸發(fā)攝像頭進(jìn)行圖像識(shí)別[3]。當(dāng)安裝有源電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入或離開碼頭時(shí),有源電子標(biāo)簽被有源閱讀器讀取,車輛進(jìn)入圖像識(shí)別區(qū)域后,車輛車牌被攝像頭識(shí)別,后臺(tái)的閱讀器和攝像頭關(guān)聯(lián)算法會(huì)自動(dòng)關(guān)聯(lián)車牌與電子標(biāo)簽關(guān)系,并判斷車輛的進(jìn)入或離開權(quán)限,記錄車輛進(jìn)入或離開的圖片或視頻,根據(jù)權(quán)限判定結(jié)果選擇放行或告警。

3圖像預(yù)處理及RFID關(guān)聯(lián)算法

圖像識(shí)別率受外界環(huán)境,如光照強(qiáng)度,角度等因素影響,為提高識(shí)別率需要進(jìn)行圖像預(yù)處理和圖像邊緣檢測。所謂圖像預(yù)處理即采用圖像灰度轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、傾斜矯正等技術(shù),對(duì)所采集的圖片進(jìn)行系統(tǒng)預(yù)處理操作,降低圖像識(shí)別算法的復(fù)雜度,提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。所謂邊緣是指圖像周圍像素灰度有階躍變化或屋頂變化的像素集合[4],這是圖像識(shí)別最基礎(chǔ)的部分。由于光線相對(duì)弱、目標(biāo)是動(dòng)態(tài)物體、抓拍機(jī)角度有傾斜等原因?qū)е聰z像頭抓拍到的圖像信息相對(duì)模糊,因此需要進(jìn)行圖像預(yù)處理[5]。RFID關(guān)聯(lián)算法的核心是預(yù)先知道攝像頭圖像識(shí)別區(qū)和RFID讀卡控制區(qū)以及觸發(fā)或自動(dòng)識(shí)別的起始點(diǎn)。文中的RFID讀卡區(qū)域比圖像識(shí)別區(qū)稍大,即車輛上的電子標(biāo)簽先被讀取,閱讀器上報(bào)標(biāo)簽ID到服務(wù)器平臺(tái)作為緩存,圖像識(shí)別完成后關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽,最后進(jìn)行車輛是否準(zhǔn)許進(jìn)入或離開的鑒權(quán)。

4結(jié)語

本文提出了基于圖像識(shí)別與RFID技術(shù)的貨車進(jìn)出管理系統(tǒng),介紹了圖像識(shí)別技術(shù)與RFID技術(shù)的工作原理,講解了貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)設(shè)計(jì),闡明了圖像預(yù)處理及RFID關(guān)聯(lián)算法。基于圖像識(shí)別與RFID技術(shù)的貨車進(jìn)出管理系統(tǒng)投入使用后,大大提高了車輛的管理效率和方便性,車輛的歷史運(yùn)行軌跡和視頻可查,方便追溯,達(dá)到了安全管理、科學(xué)管理的目的。

作者:朱虹 楊登輝 單位:中國電子科技集團(tuán)第五十二研究所物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部

參考文獻(xiàn)

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