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無人機中電子信息技術的應用

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無人機中電子信息技術的應用

在現如今的社會發展過程中,電子信息技術已經成為了人們生活和工作必不可少的一部分。電子信息技術被廣泛應用到各行各業當中,醫療、計算機、交通以及航天航空都離不開信息技術的應用。為了滿足社會的進一步需要,電子信息技術也得到了優化和發展,從而滿足人民群眾的生活。電子信息技術還推動了科技領域的突破,讓無人機這類原本作為軍用的產品也可以走進千家萬戶。基于此,本文首先分析了電子信息技術的概念,再詳細探討了無人機中電信息技術的應用。隨著我國社會現代化建設進程的加快,電子信息技術已經被廣泛使用到人們的生產生活當中,特別是計算機技術和傳感技術,得到了前所未有的發展和創新。不論是在軍事、醫療還是制造行業,每一個行業的進步發展都與電子信息技術的優化分不開。而電子信息技術在無人機的應用和研發上面有著創造性的突破,同時也使電子信息技術朝著自動化、智能化以及經濟化方向發展。本文深入分析了電子信息技術在無人機當中的應用,讓人們看到電子信息技術的巨大開發價值。

1電子信息技術

1.1電子信息技術的概念。電子信息技術是有效利用計算器和傳感器等電子設備,再對圖像、視頻以及文字進行獲取、處理和傳送。電子信息技術使用并儲存技術對數據進行處理,同時利用電子技術對信息進行加工處理,電子技術能夠有效處理問題并且達到較好的效果。由此來看,電子信息技術的發展過程可以分為信息技術和電子技術兩方面發展,也正是因為在生產生活的過程中有很多信息問題需要及時處理,所以電子技術得到了前所未有的發展,這樣就形成了龐大的電子信息技術工程行業。

1.2電子技術與信息技術之間的差異與融合。電子技術和信息技術之間存在差異,但也有著融合性。電子技術是以電子學為基礎的技術,能夠使用一些特殊的電器元件來改造電路,從而實現特定功能的操作技術。信息技術是通過集中處理文本、圖畫以及數字來傳入以及輸出信息,從而實現信息技術操作。電子技術能夠有效處理問題從而達到目的的手段,處理信息是目的。信息技術和電子技術兩方面互相融合在一起,從而結合成了電子信息技術,該項技術比單獨的兩項所發揮的功能更加強大。電子信息技術以傳感器為感官技術,將電信號作為其神經傳導信號,再將數據信息傳送給作為大腦的計算器來分析處理,這樣信息處理就能夠更加高效、準確。

1.3電子技術的發展。電子技術的開始可以追溯到十九世紀,在經歷完了二極管、三極管和集成電路的時代后,就逐漸形成了現在的全球信息化的狀態。現階段的電子技術主要分為電力電子和信息電子兩項技術,電力電子技術利用半導體元件對電流進行逆流和變頻改造。信息電子技術則是將數字、圖畫等信號轉換成模擬信號來進行數據處理。電子技術可以將信息通過多種方式來正確傳遞,傳遞信息的方式也多種多樣,接受信息的一端也可以在短時間內接受和處理大量信息。該類技術可以有效提高信息傳輸的效率,從而加快電子信息技術的進一步發展。

1.4信息技術的發展。信息技術簡而言之就是可以通過文字、數字、圖畫等手段來記錄信息的手段,該類技術可以追溯到好幾千年之前。在計算機普及之前,人們收集和處理信息的方式還是停留在傳統的文字記錄階段。直到現如今電子計算機被廣泛應用到人們工作生活的方方面面,人們的生產活動愈加復雜和豐富,信息的種類和數量也與日俱增,特別是由于電網系統覆蓋面較廣,每天都要處理大量的信息。這樣看來,傳統的信息處理手段已經不能滿足目前社會發展,所以信息工程技術的應用受到了廣泛歡迎和使用。

1.5電子信息技術的發展過程。(1)早期階段。早期電子信息技術以耗能較大、使用時間較短的真空電子管為元件,導致計算器容易發生故障,整體的運行成本也較高。但是早期的電子信息技術已經將人們傳統的文字處理技術轉變成了由計算機處理,讓相關工作人員從原本繁重的信息收集、處理工作解放出來,這樣就直接提高了收集處理人們生產生活中信息的效率,從而加快了人類向著信息化發展的腳步。但是也因為早期的電子計算機體積較大,耗能大的問題,所以只能夠投入到軍事以及科研領域。(2)中期發展。電子信息技術在發展中期不僅注重信息的處理速度,還重視提高獲取的信息的準確度。傳感器就是提高信息準確性的主要元件。傳感器不僅是電子信息技術的發展所生產的物品,還是促使電子信息技術發展的動力。從功能角度來看,傳感器能夠取代甚至超出人們的“五官”,它同時具備了視覺、聽覺、嗅覺以及味覺等功能裝置,從而滿足多方面的功能。在上世紀七十年代,傳感器的出現成為一個分界線,促使電子信息技術轉入發展的中期階段。(3)后期發展。現階段電子信息技術已經步入成熟階段,不僅可以保證高效性,還可以達到信息準確性。在各級電網的建設過程中,通過建設智能化的配電基礎工程,從而便于收集和處理信息,將這些收集的信息傳送到云端數據庫,實現國家合理分配。國家標準化管理為了適應現代計算機科學的飛速發展,制定了符合國家發展的網絡安全框架,從而確保信息技術能夠在安全的前提下廣泛投入到使用之中。

2無人機技術的概念分析

2.1無人機技術內容要點。(1)飛控。飛控技術形成了區別于航模的最主要標志,使無人機完成自主飛行。對于數字電傳的飛機來說,飛行員并不是通過操縱桿來直接控制舵面,而是用操縱桿向飛控系統輸入一個自己想要的飛行姿態,由飛控計算機根據傳感器數據來控制舵面,進而實現這種飛行姿態。飛控又可以分為導航子系統、飛控子系統兩者。其中,導航子系統是向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態,引導無人機沿指定航線安全、準時、準確地飛行。而飛控子系統則是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返廠回收等整個飛行過程的核心系統,對無人機實現全權控制與管理。(2)云臺。云臺是用來給相機增穩的部分,主要考察的幾個性能包括增穩精度、兼容性(一款云臺能適配幾款相機和鏡頭)和轉動范圍(分為俯仰、橫滾和旋轉三個軸),如果遇到變焦相機,就更加考驗云臺的增穩精度了,因為經過長距離的變焦,一點點輕微的震動都會讓畫面抖動得很厲害。(3)計算機視覺(CV)。基于計算機視覺的無人機可以完成諸多功能,例如雙目視覺深度圖運算、手勢操作、光流及聲吶定位、電子穩像等,都是通過攝像頭所采集的數據,回傳給處理器,不過囿于目前大部分無人機使用的處理器的運算能力,在現有機型上可以完成的計算機視覺功能還十分有限,也正因如此,業內才逐步推出了基于手機芯片的無人機整體解決方案,專注于開發解決方案中的更多智能化功能,以便于更多無人機廠商能快速擁有包含“黑科技”的無人機產品。(4)圖傳。主要考察的指標是傳輸距離、延時性和清晰度,消費級主流的方案使用2.4GHzWiFi圖傳,傳輸距離在500-800m左右。高清圖傳的傳輸距離更遠、延時性更低和更高分辨率的畫質,對視頻的編解碼要求很高,目前的高清圖傳方案都非常貴,一般只有準專業級和專業級的航拍才會配高清圖傳。

2.2無人機技術的優勢。(1)機動靈活。小型無人機,空機重量不超過15kg,或者最大起飛重量不超過25kg(微型、輕型無人機除外),依托飛行控件就可以對其進行操控,只需要1-2人就可以完成此類操作任務。在道路不暢,交通中斷的情況下,徒步就可以攜帶至災害事故現場,且起飛條件很簡單,對地形無要求,加上無人機攜帶方便,所以具有很強的靈活性。此外,無人機的飛行速度易于控制,轉彎半徑小,機動性好,可以靈活機動控制飛行方向,機載攝像頭也可以跟蹤拍攝對象。(2)視野全面。無人機通過寬帶、數據鏈技術可以實現超視距控制,從而具有很全面的視野,依據現場需求,可以從不同角度、不同的距離在不同的光線條件下進行作業。既可以實現在高空對目標進行全局性拍攝,也可以調整距離和角度,按需抓拍對現場決策有重要幫助的關鍵因素。通過遠程控制無人機和攝像頭,可以根據實際需求實時采集圖像,尤其是在低空飛行時(可以達到0.1m),無人機跟蹤拍攝能力極強,使用機載攝像頭獲取的圖像分辨率很高,如果配備熱視或紅外等夜視功能,其收錄的視頻將更加全面。(3)操作簡單。從技術層面上看,無人機的遠程視頻傳輸與控制系統通過網絡和接口接入地面站,通過運營商光纖接入公網,因此,只需通過遙控攝像機及其輔助設備(鏡頭、云臺等),就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。通常,用戶只需通過遙控器來實現無人機的所有動作,通過遠程視頻傳輸與控制系統對現場情況一目了然,以實現遠程、方便的全方位監控;當客戶端(包括PC和手機)在接入公網后,用戶可以通過PC、平板電腦或者是手機等多種形式的載體實現對無人機的控制。從應用層面上看,無人機的實際操作也并不復雜,只要掌握好飛行、音視頻控制和其他兼容模塊的操作,便能發揮效能。

3電子信息技術在無人機中的應用

3.1電子信息技術在民用無人機中的應用。(1)航拍領域的運用。我們通常所接觸到的無人機都是民用無人機,它們可以在農業、氣象、物流甚至攝影等任務上面發揮作用。這些作用主要是利用了無人機的空中特點,從而完成人們無法在陸地上所能完成的任務。現代的民用無人機可以利用全新的手勢控制其飛行模式,客尸可以通過簡單的手勢來操作無人機的移動以及升降動作。這樣來看,客戶就能夠在沒有操作過無人機的情況就簡單上手控制自己的機器,而這些功能都離不開電r信息技術當中人機交互技術的應用。無人機還是用了云平臺技術還能夠保證相機在飛行的過程中保持穩定。除此以外,3D傳感器以及視覺定位系統能夠使無人機感知前方立體物體,并目.對5m內的障礙物都能有效感知。(2)商業領域的運用。現階段,無人機不僅在航拍的領域發揮了作用,很多商業巨頭還想將無人機融入快遞業務。例如亞馬遜就已經著手研發了無人機送貨,他們的無人機送貨配備了語音識別模塊,讓用戶在接收到快遞的時候能夠用說話的形式來指揮無人機。而當客戶小方便接受快遞的時候,無人機能夠自動返回,這樣可以節省不少時問和金錢。因為原木的快遞業務由人工來實現,難免會出現問題導致服務不到位,一日_無人機投入到使用,就可以有效降低這些問題的出現,提r制報務質量從而使得人們的日常生活得到更好的品質。在國內,京東無人機早在2017年就在宿遷以及西安開始運營模式,菜鳥聯盟聯合淘寶服務使用無人機跨過海峽五公里,將十一幾斤的白香果成功送至海島上面。雖然無人機能夠降低不少費用,但是在實用性方面還是存在一點不足,例如還沒有達到ny度的信宮、共享,促進各種無人機之間l辦調配合,對于突發的情況還不能實現信息收集和快速的處理速度。大多數的航拍無人機暫時一達不到自動化,要求操作者具備一定的專業性和操作能力。物流的無人機在工作方面也容易受到溫度、濕度的影響,并目.對于物體也有重量限制,缺少應用的實用性。所以在看到民用無人機的優勢過程中,還要對其缺點進行有效解決,從而提高民用機的質量和實用性。C3)環保領域的運用。當前,我國不可否認的而臨著比較嚴重的環境污染與生態破壞問題,因此,隨著可持續略的深入推進,環保任務成為了政府工作的一大重點,而無人機恰好能提升生態環境保護信息化管水平。執法人員預先設定好無人機飛行軌跡,搭載好環境監測傳感器的無人機便可檢測大氣溫度、濕度、PM10,PM2.5等多種特征污染參數,獲取空中各項污染物的實時數據,同時對涉氣企業進行空中影像監測,實現從半面巡查到立體巡查的突破。(4)在公共事業領域的運用。傳統電工檢測效率低,危險系數高,但是多旋翼無人機搭載可見光相機和紅外熱像儀,能對輸電線路桿塔和導線進行近距離拍攝,采集到清晰的局部可見光圖片和紅外熱像圖片,然后通過人工和自動識別技術對降}片進行分析判斷,就能找出輸電線路上桿塔木體和導地線的缺陷,以彌補人工巡檢不足,提高巡檢任務效率。除此之外,在消防領域,消防部隊所面對的各類災害事故現場往往瞬息萬變,在災吉事故的處置過程中,利用無人機進行實時監控追蹤,就能夠提供精準的災情變化情況,便于各級指揮部及時掌握動態災言情況,從而作出快速、準確的對策,最大限度的減少損失

3.2電子信息技術在軍用無人機的應用。(1)危險作業中的應用更加安全。現在的軍用無人機己經能夠實現在戰場上的多種功能,例如電r對抗無人機、通信無人機等相比于有人的軍用無人機,不會導致飛行人員傷亡。國家想要培養出一名出色的飛行員需要消耗大量的時I司和金錢,而有效利用軍用無人機,就能在一定程度上節省人力和物力。無人機也更能夠客克服飛行人員所要面對的種種心理和生理等問題,而且無人機可以長時間執行任務從而小會出現膽怯、緊張的心理,也小會因為疲勞I(1J失去控制(2)成木更加低廉。無人機與有人機相比較,無人機的造價更加實惠,這里以美國制造的“全球鷹”無人機為例f_,它整體的地面站點的造價為7300萬美元,相比于有人機F-22的將近兩億美元來說,能夠節約大量的資金。無人機的成木較為低廉,所以不少商家都能夠自己生產和制造全新的無人機,從而推動軍用無人機的進一步創新發展。正是因為無人機這種價格較為低廉的特點,所以很多國家都使用無人機來補充有人機的空檔,調節飛行員與訓練的時間,充分發揮無人機長時間使用的特征。(3)執行任務更加。靠軍用無人機不需要飛行員在飛機上操控,從而減少了人員傷亡事故的發生因為無人機是利用電f信息技術進行操拄,所以可以長時間進行飛行,也小會囚為過載而失去知覺,這樣就能夠突顯無人機執行任務的可靠性強。隨著電J:信息技術的進一步發展,目前在戰場上可以滿足軍用無人機和有人機共同作戰,在這種模式下,無人機可以發展隴同交勺_技術、協同評估技術等,從而實現更好的作戰模式。例如,普宙無人機在公安行業的應用就逐步得到了加強,普宙警用無人機不受地而條件限制,能夠快速有效地突入藏匿在深山叢林中的制假、制毒、賭博窩點或高危、復雜部位上空監視,并實時傳輸口標圖像,有助于警方分析擬定抓捕方案,實施精確打擊。

4結束語

綜上所述,隨著電信技術的發展,讓無人機能夠朝著史加智能化、自動化的方向不斷發展,同時滿足用對其續航性、使用能以及承載能力的需求。軍用無人機可以降低不少費用,節省人力物力,但是依然存在一些問題有待解決。而民用無人機有效利用電子信息技術,可以滿足人們的生活需要,提高人們的生活品質。

作者:曹邯飛 單位:四川航天燎原科技有限公司

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