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微型電機(jī)范文1
關(guān)鍵詞：微型電動車；永磁同步電機(jī)；矢量控制
0 引言
電動汽車的發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高效率、零污染、數(shù)字化、智能化和輕量化。目前電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)主要有電池、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、車身和底盤設(shè)計(jì)及能量管理技術(shù)等，其中前3項(xiàng)構(gòu)成了電動汽車的電氣控制系統(tǒng)，也是電動汽車的發(fā)展瓶頸[1]。
微型電動機(jī)車常以永磁同步電機(jī)驅(qū)動為主，因此對永磁同步電機(jī)矢量控制控制系統(tǒng)策略進(jìn)行研究有非常重要的意義。
1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
永磁同步電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，在正弦波永磁同步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子采用永磁體，定子由三相繞組以及鐵芯構(gòu)成，電樞繞組常以Y型連接，采用短距分布繞組，產(chǎn)生的氣隙場為正弦波，從而產(chǎn)生正弦的反電動勢，其數(shù)學(xué)模型可用下列方程表示：
定子電壓方程：
（1）
（2）
定子磁鏈方程：
（3）
（4）
電磁轉(zhuǎn)矩方程：
（5）
永磁同步電機(jī)的運(yùn)動方程：
（6）
式中：R為定子電樞繞組；Ld、Lq為交直軸電感；ud、uq為定子繞組的d、q軸電壓；id、iq為定子繞組的d、q軸電流；、為定子繞組的d、q軸的磁鏈；為轉(zhuǎn)子磁鏈；Np為極對數(shù)；為轉(zhuǎn)子角轉(zhuǎn)速；Te為電磁轉(zhuǎn)矩；TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩；J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。
2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制
永磁同步電機(jī)的矢量控制本質(zhì)上是對定子電流矢量實(shí)施控制，即控制磁鏈的幅值和方向，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動態(tài)控制，以達(dá)到高的運(yùn)行性能。轉(zhuǎn)矩線性化控制的基本思想是：在磁場定向坐標(biāo)上，將定子電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量id和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量iq，使兩個(gè)分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制[2]。
矢量控制可以用圖1表示，實(shí)現(xiàn)過程是：給定轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速反饋量的偏差經(jīng)過速度PI調(diào)節(jié)器，輸出轉(zhuǎn)矩電流，同時(shí)給定電流、與電流反饋量id、iq的偏差經(jīng)過PI輸出；分別輸出相電壓和。和再經(jīng)過Park逆變換和Clarke逆變換，最后輸出三相靜止坐標(biāo)系下電壓分量、、。就可以利用電壓空間矢量SVPWM技術(shù)，產(chǎn)生PWM控制信號來控制逆變器，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的閉環(huán)控制。
3 矢量控制系統(tǒng)仿真
在MATLAB的Simulink仿真環(huán)境下，根據(jù)前述永磁同步電機(jī)矢量控制策略，首先構(gòu)造了如下的id=0的電流、速度閉環(huán)的仿真系統(tǒng)框圖，并建立了永磁同步電機(jī)磁場定向控制系統(tǒng)仿真模型[3]，如圖2所示。在仿真中，將電機(jī)的參數(shù)設(shè)置如下：給定電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=3N?m，轉(zhuǎn)子極對數(shù)p=3，定子電阻RS=0.2Ω，轉(zhuǎn)子磁鏈值=0.56wb，交直軸電感Ld=Lq=15.3e-3H，轉(zhuǎn)矩慣量J=2.1e-4 kg?m2。
4 仿真結(jié)果分析
通過前述永磁同步電機(jī)矢量控制策略，對仿真模型進(jìn)行Clarke、Park坐標(biāo)變換，并針對其進(jìn)行仿真，得出圖3三相電流波形圖及圖4電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線圖。
5 結(jié)語
本文圍繞微型電動車的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)展開，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求，做了大量的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，并在此基礎(chǔ)上，搭建了矢量控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明微型電動車電機(jī)在矢量控制策略的控制下，電機(jī)具有優(yōu)越的控制性能。最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形，分析了電機(jī)的控制性能，驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的適用性，為下一步的整機(jī)匹配奠定了良好的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)：
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微型電機(jī)范文2
關(guān)鍵詞:鎖芯自動裝配;微型工業(yè)電腦;可編程邏輯控制器;控制結(jié)構(gòu);柔性化
中圖分類號:TP273.5文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1009-3044(2010)08-2000-02
The Auto Lock Cylinder Automatic Assembly Equipment Flexible Transformation Based on Industrial Microcomputer
WANG Chun-xian, LI Xiang, WEI Ya-shu, WANG Gang
(School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)
Abstract: By utilizing industrial microcompute, the related technologies about flexibility and openness transformation for an auto lock cylinder automatic assembly equipment imported by an auto electric enterprise is explored in respect of hardware and software of the control system, aiming at solving the single product oriented and information close problem of the equipment. The general contorl architecture is present. The key technologise about comminication between industrial microcompute and programmable logic controller, data acquisition and equipment operation information publishing are described in more detail.
Key words: auto lock cylinder automatic assembly; industrial microcompute; programmable logic controller; control architecture; flexible modification
1 概述
汽車車鎖鎖芯自動裝配設(shè)備是根據(jù)所識別的汽車鑰匙齒形,自動選擇相應(yīng)的葉片和鎖簧進(jìn)行裝配的一種自動化設(shè)備。傳統(tǒng)上這種設(shè)備都是根據(jù)某一種型號的車鎖進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的,缺乏柔性,但隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,新型車鎖不斷出現(xiàn),同一型號車鎖的生產(chǎn)批量也越來越小,產(chǎn)品改型后,致使原有設(shè)備閑置,給企業(yè)帶來極大的浪費(fèi)。另一方面,這種設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)封閉,鑰匙、鎖芯和設(shè)備狀態(tài)等重要信息無法傳遞到車間、企業(yè)制造信息系統(tǒng)中,無法適應(yīng)企業(yè)的信息化發(fā)展。
針對這種情況,我們對某汽車電器企業(yè)的一臺進(jìn)口車鎖鎖芯自動裝配設(shè)備進(jìn)行了柔性化和開放性改造,使原設(shè)備可以裝配同一類型的各種鎖芯,同時(shí)增加了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能,使設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前正在裝配的鎖型、歷史完成記錄、當(dāng)前完成情況等生產(chǎn)信息及時(shí)準(zhǔn)確的傳遞到車間制造執(zhí)行信息系統(tǒng)中。其中柔性化改造既涉到葉片和彈簧選擇下料、鎖芯夾具和和鑰匙檢測夾具的機(jī)械部分改造,也涉及到控制系統(tǒng)的硬件和軟件改造。本文從控制系統(tǒng)的硬件和軟件方面介紹相關(guān)的技術(shù)。
2 系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)改造
原鎖芯自動裝配機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。設(shè)備以觸摸屏作為人機(jī)接口,以歐姆龍C200HX可編程控制器為核心,通過電機(jī)驅(qū)動模塊控制葉片進(jìn)給、鎖芯移動和鑰匙檢測移位電機(jī),通過輸入/輸出模塊與各電磁閥、壓力傳感器和光電傳感器連接,運(yùn)行過程中的各種參數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)封閉,只能裝配一種鎖芯。
改造后的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)利用微型工業(yè)電腦作為上位機(jī),原系統(tǒng)的PLC作為下位機(jī),通過RS232串行接口直接連接進(jìn)行通信。微型工業(yè)電腦采用研華PPC-L61T觸控式液晶屏微型工業(yè)電腦,它選用了低功耗的CPU,機(jī)身設(shè)計(jì)輕巧,不但提供了各種通訊接口(COM、USB)與儲存接口(HDD、CF card),而且提供了硬盤驅(qū)動模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊,可以滿足客戶在不同工業(yè)環(huán)境上的需要。
改造后的控制系統(tǒng)將原來固定在PLC中的產(chǎn)品裝配參數(shù)設(shè)置功能由上位機(jī)實(shí)現(xiàn),這些參數(shù)可以根據(jù)不同的產(chǎn)品方便的設(shè)置,設(shè)置后的參數(shù)通過RS232傳給PLC,從而保證了控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品裝配的柔性化要求。另外上位機(jī)可以實(shí)時(shí)讀取PLC中的各種狀態(tài)數(shù)據(jù),各種數(shù)均據(jù)存儲在SQL 2000數(shù)據(jù)庫中,工業(yè)電腦與車間服務(wù)器通過車間局域網(wǎng)Intranet通信,將各種關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳遞給車間數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,相關(guān)管理人員可以通過各種終端設(shè)備方便的進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)的查詢,從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的開放性,滿足了車間信息系統(tǒng)的要求。
3 數(shù)據(jù)的采集與通信
3.1 上位機(jī)與PLC通信方式的選擇
目前的PLC一般都支持多種串行通信功能,如上位機(jī)鏈接通信、無協(xié)議通信、外設(shè)總線通信等。系統(tǒng)改造中采用了上位機(jī)鏈接通信方式,這種通信方式有2種實(shí)現(xiàn)方法,一種是所有的通信命令均由上位機(jī)發(fā)送,工作時(shí)PLC處于接收狀態(tài);另一種是所有的命令由PLC發(fā)至上位機(jī)。考慮到在改造中上位機(jī)編程更容易實(shí)現(xiàn),所以系統(tǒng)采用了第一種方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,設(shè)備運(yùn)行時(shí)上位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容。
3.2 底層數(shù)據(jù)的采集
改造后的系統(tǒng)中,上位機(jī)主要負(fù)責(zé)與PLC進(jìn)行串口通信,讀取PLC內(nèi)部通道狀態(tài)并進(jìn)行分析判斷,并在主界面上實(shí)現(xiàn)故障顯示、報(bào)警、故障點(diǎn)信息查詢、鑰匙齒形碼的顯示和存儲等功能。以鑰匙齒形碼的讀取為例,點(diǎn)擊觸摸屏界面上的自動測號按鈕,上位機(jī)發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù),這一數(shù)據(jù)稱為命令塊。PLC收到命令塊后經(jīng)分析認(rèn)為命令正常,則按照命令進(jìn)行操作,控制伺服電機(jī),通過同步帶拖動夾具帶動鑰匙移動。在鑰匙的兩側(cè)分別安裝了激光位移傳感器的投光器和受光器,當(dāng)鑰匙縱向移動時(shí),鑰匙齒高遮擋住投光器投射的部分激光,從而引起傳感器輸出電壓發(fā)生相應(yīng)變化,通過A/D轉(zhuǎn)換得到高度變化數(shù)據(jù),經(jīng)過換算得到相應(yīng)的齒高。這一結(jié)果暫存在PLC的數(shù)據(jù)緩存區(qū),之后根據(jù)上位機(jī)命令返回給上位機(jī),PLC返回給上位機(jī)的這一組數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)塊,相應(yīng)的在主界面上顯示出所測得的鑰匙齒形碼。對于所獲取的這些數(shù)據(jù),上位機(jī)通過創(chuàng)建實(shí)例對象,并連接到指定的數(shù)據(jù)庫,將其存入該數(shù)據(jù)庫中。若PLC采集到的數(shù)據(jù)判斷分析后確認(rèn)不正常,則返回給上位機(jī)錯(cuò)誤命令響應(yīng)塊,例如,裝配時(shí)彈簧數(shù)量不足就會在界面中顯示“彈簧數(shù)量不足異常”的提示。
3.3 上位機(jī)與PLC通信的實(shí)現(xiàn)
上位機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)通信采用MS Visual Studio的C#語言編程,利用MSComm控件實(shí)現(xiàn)。MSComm控件是通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通信功能。MSComm控件在串口編程時(shí)非常方便,而且在VC、VB、C#等語言中均可以使用,程序員只需要設(shè)置和監(jiān)視MSComm控件的屬性和事件,就可以非常方便的完成串行口的讀寫操作,從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC的通信,該控件的主要屬性如表1所示。
系統(tǒng)改造中,總共設(shè)定了COM1～COM7共七個(gè)串口,這里以COM2為例說明各參數(shù)的設(shè)定。首先根據(jù)所用的串行口設(shè)置端口,然后將端口打開,屬性參數(shù)設(shè)定值如圖3所示。
最后是設(shè)置讀取數(shù)據(jù)的類型、讀取的字符數(shù),以及產(chǎn)生OnComm事件前,所要接收的字符數(shù)。InputLen屬性的缺省值是0,設(shè)置InputLen為0時(shí),使用Input將使MSComm控件讀取接收緩沖區(qū)中全部的內(nèi)容。而設(shè)置RTHreshold為1,接收緩沖區(qū)收到的每一個(gè)字符都會使MSComm控件產(chǎn)生OnComm事件,為了讓通信事件接收到字符立即發(fā)生,程序?qū)⑵鋵傩灾翟O(shè)為1。若設(shè)置SThreshold屬性為1,當(dāng)傳輸緩沖區(qū)完全空時(shí),MSComm控件產(chǎn)生OnComm事件。InputMode設(shè)為缺省值0,表示通過Input屬性以文本方式取回?cái)?shù)據(jù)。
3.4 基于Web架構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲與
系統(tǒng)改造后,上位機(jī)通過車間Intranet與車間數(shù)據(jù)庫連接,將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),利用TCP/IP協(xié)議實(shí)時(shí)傳送到車間數(shù)據(jù)庫,這一傳輸過程是構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)。為了保證系統(tǒng)的開放性,改造中采用了Web體系架構(gòu),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息在車間信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸和管理。該體系架構(gòu)由車間數(shù)據(jù)庫/Web服務(wù)器、控制網(wǎng)絡(luò)和客戶端三個(gè)部分組成,客戶端與服務(wù)器之間通過車間Intranet連接,客戶端使用Web瀏覽器,后臺采用SQL Server數(shù)據(jù)庫。通過Web架構(gòu),生產(chǎn)車間和企業(yè)上層管理人員在可以通過企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),利用瀏覽器向車間Web服務(wù)器發(fā)送請求,服務(wù)器接收客戶請求后,將這個(gè)請求轉(zhuǎn)化為SQL語句,傳給車間數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器得到請求并驗(yàn)證合法性后,根據(jù)客戶的要求進(jìn)行相應(yīng)的刪除、添加、查詢等管理工作,并將處理后的結(jié)果保存在服務(wù)器上。
圖4是管理人員通過瀏覽器查詢設(shè)備當(dāng)前裝配狀態(tài)的一個(gè)界面。利用該界面,客戶端的管理人員可以通過選擇查詢字段或查詢條件,點(diǎn)擊界面上的查詢按鈕,得到當(dāng)前設(shè)備裝配的鎖芯數(shù)量和鑰匙的齒形碼等信息。
4 結(jié)束語
利用迅猛發(fā)展的信息技術(shù),改造傳統(tǒng)設(shè)備,能夠有效的降低企業(yè)的生產(chǎn)和管理成本,提高企業(yè)的競爭力。本文介紹的利用微型工業(yè)電腦改造鎖芯自動裝配機(jī),實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的柔性化和開放性,同時(shí)也滿足了企業(yè)生產(chǎn)信息化的要求,對傳統(tǒng)設(shè)備的改造具有良好的借鑒意義。
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微型電機(jī)范文3
關(guān)鍵詞：軸流式血泵 磁場 雙向電流 功率放大器
在人工心臟研究過程中，血泵驅(qū)動能源的提供方式是人工心臟研究的關(guān)鍵問題之一[1][2]。目前的外磁驅(qū)動方式采用體外旋轉(zhuǎn)磁場作為驅(qū)動能源，并通過體外旋轉(zhuǎn)永磁體的旋轉(zhuǎn)來帶動體內(nèi)永磁體的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式磁場驅(qū)動。相比常規(guī)的能量傳遞方式，非接觸式磁場驅(qū)動技術(shù)沒有任何經(jīng)皮導(dǎo)線，因而可避免內(nèi)外貫通，從而大大降低了感染機(jī)會，提高了病人的生活質(zhì)量。本文對這種驅(qū)動方式中的外磁驅(qū)動電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。
1 血泵工作原理及交變磁場的產(chǎn)生
1.1 磁場驅(qū)動軸流式血泵工作原理
植入式血泵的驅(qū)動一般都采用外磁場驅(qū)動，主要原理是：利用體外的旋轉(zhuǎn)磁場來驅(qū)動血泵內(nèi)永磁體（血泵葉輪部分）的轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到無接觸驅(qū)動。
外磁場驅(qū)動軸流式血泵系統(tǒng)吸取并融合了機(jī)械心臟瓣膜和“軸流式”血泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定了動脈腔 內(nèi)的“葉輪-永磁轉(zhuǎn)子體”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及植入方法，從而大大簡化了植入部分的結(jié)構(gòu)。血泵系統(tǒng)腔內(nèi)部分的工作原理采用了與軸流泵葉輪相同的機(jī)制，而驅(qū)動力的產(chǎn)生則通過體外可控交變磁場穿透人體和主動脈壁來驅(qū)動動脈腔內(nèi)的“葉輪-永磁轉(zhuǎn)子體”，以實(shí)現(xiàn)非接觸式動力傳遞，從而避免了密封，滲漏以有人體排異性等一系列傳統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)難以克服的工程和醫(yī)學(xué)上的困難。該方案將產(chǎn)生交變驅(qū)動磁場 的“定子”置于體外，故應(yīng)通過傳感器采集相應(yīng)的人體自身信號和周圍環(huán)境信號，并在驅(qū)動控制裝置的控制下，通過適當(dāng)?shù)慕蛔兇艌鱿蝮w內(nèi)傳遞給渦輪的葉輪。在驅(qū)動力的持續(xù)帶動下，血泵可不斷將血液由左心室腔提升到主動脈腔，以達(dá)到心臟輔助的目的。其工作原理示意圖如圖1所示。
1.2 交變磁場的產(chǎn)生方法
交變磁場的產(chǎn)生采用勵磁線圈驅(qū)動法，它利用電機(jī)的工作原理將徑向充磁的永磁轉(zhuǎn)子作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在永磁體外按90o方向纏繞兩組線圈，通過可變頻脈沖電路分時(shí)驅(qū)動不同的線圈組，以達(dá)到驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的目的。其系統(tǒng)工作原理示意圖如圖.
2 驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
2.1驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)原理
血泵驅(qū)動電路包括占空比為50%的方波形成電路、雙向勵磁電流驅(qū)動電路以及雙向勵磁電流功放輸出電路等，其電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。
2.2 方波形成電路[3]
方波形成電路由555振蕩器構(gòu)成。圖4是由555構(gòu)成多諧振蕩器來產(chǎn)生方波脈沖的電路圖。圖中當(dāng)R1=R2，C=10μF時(shí)，其占空比為50%。
2.3 雙向勵磁電流電路
該血泵驅(qū)動電路采用單電源供電方式，從而避免了實(shí)際應(yīng)用中采用多電源所帶來的方便，并大大簡化了驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)。占空比為50%的方波經(jīng)過4013觸發(fā)器分頻可實(shí)現(xiàn)兩組線圈作用時(shí)間的均勻分配，雙向勵磁電流驅(qū)動電路是血泵驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它將一路方波電壓變成具有差分功能的控制電壓，這兩路控制電壓就是產(chǎn)生雙向勵磁電流的驅(qū)動電壓。圖5給出了雙向勵磁電流驅(qū)動部分的電路原理圖以及電路中各點(diǎn)的電壓波形。
通過圖5中電阻和電容組成的延時(shí)積分電路可防止b、c點(diǎn)輸出電壓波形中出現(xiàn)毛刺。將b、c兩點(diǎn)的電壓波形同時(shí)加到兩個(gè)具有倒相功能的電流功放中進(jìn)行V/I變換，就可以在繞阻線圈中得到圖2所示的雙向勵磁電流。
2.4 功率放大電路[4]
功率放大器電路原理圖如圖6所示。該放大器由LF347和OPA552及一些電阻組成。其中LF347與R1、R2、R3、R4、R5構(gòu)成差動輸入減法運(yùn)算放大器，放大倍數(shù)K1=R2/R1Uo= - 2（U1-U2）。OPA552與R6、R7、R8、RW1構(gòu)成了功率放大電路，其放大倍數(shù)K2可調(diào)，K2=（R7+RW1）/R6。該功率放大電路的總放大倍數(shù)為K=K1K2，放大器輸出電壓為：
Uout=K(U1-U2)
其中：K為增益，Uout是加在電動機(jī)兩端的電樞電壓。實(shí)際上，當(dāng)U。為正值時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)U。為負(fù)值時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。LF347和OPA552分別由±12V和±24V電源供電。
3 實(shí)驗(yàn)
為檢驗(yàn)交變磁場產(chǎn)生方法和驅(qū)動電路的可行性，筆者制作了驅(qū)動磁場發(fā)生裝置，并對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框圖如圖7所示。其中，轉(zhuǎn)子由高強(qiáng)度磁能極稀土永磁材料制成，它有一對磁極，磁場方向?yàn)閺较颍睆?5mm,高度45mm，支架采用非導(dǎo)磁材料做成，電源為直流30V可調(diào)。
當(dāng)系統(tǒng)為電機(jī)提供的輸出電壓為12V，電流為500mA時(shí)，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。此時(shí)用光電測速儀測得的電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)1000轉(zhuǎn)/分。通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。經(jīng)過2小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路未發(fā)生發(fā)熱、燒損現(xiàn)象。
4 結(jié)論
微型電機(jī)范文4
一、微型數(shù)控銑床簡介
機(jī)床在研發(fā)初期，主要是以小型并且桌面化的成品展示出來，并且拋開了現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)都采用的市場上商業(yè)化的數(shù)控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為采用可編程程度高的單片微處理器控制，能最大限度地控制成本，從而滿足自主研發(fā)并生產(chǎn)的要求。
更為簡單，材料更為低廉，這也大大降低了由于學(xué)生經(jīng)驗(yàn)不足帶來的設(shè)備安全隱患，也從一定程度上降低了學(xué)生心理壓力，為數(shù)控銑床后續(xù)教學(xué)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)踐證明，通過學(xué)生的實(shí)踐操作與自主學(xué)習(xí)，大大提高了學(xué)生解決問題的能力，也從另一方面提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
在教學(xué)的評價(jià)環(huán)節(jié)中，先由學(xué)生進(jìn)行自我評價(jià)，再由組長進(jìn)行評分，最后由教師對學(xué)生進(jìn)行綜合評價(jià)，將優(yōu)秀的工件應(yīng)用到本專業(yè)的下一個(gè)教學(xué)項(xiàng)目中。
二、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)介紹的積極作用
在學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床之初，對于機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)了解還不夠深入，如果僅僅是教師照本宣科的講解，對于中職學(xué)生來說太過于枯燥，通過對微型數(shù)控銑床床身機(jī)械部分的拆裝，不僅讓原本書本上枯燥的名詞更生動具體，也鍛煉了學(xué)生的動手能力，從教育效果來看比原本的純理論教學(xué)更受學(xué)生的青睞。在電氣專業(yè)方面，讓學(xué)生通過電氣控制的制作，解決了數(shù)控機(jī)床的接線、安裝和調(diào)試的綜合操作訓(xùn)練；在數(shù)控、模具專業(yè)方面，讓學(xué)生在微型數(shù)控銑床上編寫加工程序，進(jìn)行實(shí)際產(chǎn)品加工。
三、對數(shù)控加工技術(shù)教學(xué)的支持作用
通過微型數(shù)控銑床產(chǎn)品開發(fā)制作“學(xué)做一體化”的實(shí)踐，解決工學(xué)結(jié)合中“工、學(xué)”分離的普遍性問題。即以產(chǎn)品為教學(xué)活動載體，結(jié)合專業(yè)技能模塊，構(gòu)建基于工作過程的項(xiàng)目化教材，讓學(xué)生在參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工、檢測的一系列生產(chǎn)過程中，通過邊學(xué)邊做的方式，系統(tǒng)掌握專業(yè)核心知識和技能指標(biāo)。過去我們只是將工廠的產(chǎn)品引進(jìn)校園進(jìn)行加工，經(jīng)過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)外來的產(chǎn)品過于單一，無法將系統(tǒng)的專業(yè)知識結(jié)合起來進(jìn)行教學(xué)，通過微型數(shù)控銑床產(chǎn)品零件的生產(chǎn)制作，按照專業(yè)編制校本教材及進(jìn)行教學(xué)，完全符合實(shí)際專業(yè)教學(xué)需要。
四、對數(shù)控維修專業(yè)的提升作用
微型數(shù)控銑床因其結(jié)構(gòu)相對來說更為簡單，對學(xué)生一開始入門學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床控制原理和維修原理更為易學(xué)，學(xué)生通過對微型數(shù)控銑床的控制原理的分析與學(xué)習(xí)，可以更直觀地掌握數(shù)控機(jī)床上PLC的控制原理，對數(shù)控維修的學(xué)習(xí)起到提升的作用。
五、在專業(yè)課程教學(xué)中發(fā)揮生動的實(shí)例作用
微型數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)過程中的各零部件和傳動組成部分也受到學(xué)校《機(jī)械基礎(chǔ)》《機(jī)械制圖》等課程教師的青睞，將微型數(shù)控機(jī)床中的零部件作為課堂上的教具，使機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)中螺紋傳動、帶傳動等知識的講解更生動；將微型數(shù)控銑床的零件作為《機(jī)械制圖》課程的教具，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)制圖知識時(shí)更貼近實(shí)際運(yùn)用，提高案例的真實(shí)性，充分激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
六、對教師教學(xué)能力和研發(fā)能力的提升作用
通過微型數(shù)控銑床產(chǎn)品開發(fā)制作、“學(xué)做一體化”的教學(xué)實(shí)踐解決教師隊(duì)伍成長缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的問題。通過微型數(shù)控銑床產(chǎn)品開發(fā)制作，實(shí)施“學(xué)做聯(lián)動”的教學(xué)模式，教師在帶領(lǐng)學(xué)生邊學(xué)邊做的過程中，實(shí)現(xiàn)了知識的更新和技能的提高，保證了教學(xué)的質(zhì)量。
我們看到，這種結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格較低、自主性大的微型數(shù)控銑床在中職機(jī)械及相關(guān)類專業(yè)的教學(xué)實(shí)踐中收到了令人滿意的效果，大大提升了中職教學(xué)的實(shí)踐性、參與性，為中職數(shù)控人才的培養(yǎng)拓寬了思路。
本微型數(shù)控銑床是一個(gè)集成了機(jī)械與電氣自動化的控制系統(tǒng)，它與工廠生產(chǎn)加工用的數(shù)控銑床并無本質(zhì)上的區(qū)別，所以它能應(yīng)用于基本的數(shù)控加工領(lǐng)域。其核心技術(shù)涉及到機(jī)械、電氣、自動化控制、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)控加工等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。
二、微型數(shù)控銑床在教學(xué)中的地位和作用
微型數(shù)控銑床的主要應(yīng)用是以減緩因設(shè)備不足帶來的教學(xué)實(shí)訓(xùn)資源的需求壓力，降低教學(xué)成本，從而解決教學(xué)課程與教學(xué)資源之間的矛盾。結(jié)合我校的專業(yè)特點(diǎn)，微型數(shù)控銑床的核心技術(shù)主要對應(yīng)我校的機(jī)電專業(yè)和自動化專業(yè)。
微型數(shù)控銑床的功能是參照商業(yè)化的數(shù)控銑床基本功能而設(shè)計(jì)的，所以微型數(shù)控銑床能在一定程度上完成一些基本的加工要求。隨著國家大力支持職業(yè)教育，如今中職生的數(shù)量比以往多得多。作為制造強(qiáng)國的中國，機(jī)電專業(yè)更是許多中職生的首選專業(yè)。那么隨著機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生不斷增加，學(xué)校教學(xué)設(shè)備資源也會變得越來越緊張。微型數(shù)控銑床的出現(xiàn)可以在很大程度上解決因設(shè)備資源不足而帶來的教學(xué)壓力。首先，制造一臺微型數(shù)控銑床的成本大概只占了采購一臺一般性能的數(shù)控銑床價(jià)格的5%，也就是說采購一臺一般性能的數(shù)控銑床能制造大概20臺的微型數(shù)控銑床。這個(gè)價(jià)格比例就是微型數(shù)控銑床的最大優(yōu)勢。而且，微型數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)是以桌面型產(chǎn)品的方向去設(shè)計(jì)的，所以其對空間的占用是很少的，放置一臺微型數(shù)控銑床只需1平方米。所以它很容易就能走進(jìn)實(shí)習(xí)車間、實(shí)驗(yàn)室、教室甚至是辦公室。最后，微型數(shù)控銑床的小型化設(shè)計(jì)也決定了它工作時(shí)所消耗的電力資源，經(jīng)實(shí)測微型數(shù)控銑床滿載工作時(shí)的電能功率消耗最高300W，只是C6130A型普通車床（4.5KW）的7%，并且它只需要民用市電的200V電壓，并不需要電價(jià)昂貴的工業(yè)用電380V。
1.微型數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成能對應(yīng)相關(guān)的教學(xué)課程
我校的機(jī)電專業(yè)機(jī)械方面教學(xué)主要是以基礎(chǔ)理論、加工實(shí)訓(xùn)、鉗工裝配和技能競賽為主，微型數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成恰好也能對應(yīng)上以上的教學(xué)課程。
微型數(shù)控銑床能承擔(dān)機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)教學(xué)。微型數(shù)控銑床主要是完成機(jī)械切削加工的功能，它同樣也是采用數(shù)控編程的方法進(jìn)行加工控制的。控制程序與我校數(shù)控銑編程常用的CAXA軟件所生成的G代碼文件完全兼容通用，所以在編程操作上是完全一樣的，學(xué)生可以將在微型數(shù)控銑床上調(diào)試好的程序直接拿到學(xué)校的數(shù)控銑床上進(jìn)行加工。微型數(shù)控銑床使用的加工刀具是小型的雕刻刀，能加工的材料主要是體格相對低廉的亞力克、塑料、木材等軟材料，大大地節(jié)省了刀具損耗和材料損耗，這特別適合初學(xué)學(xué)生練習(xí)用。組合成微型數(shù)控銑床的基本部件由鋁合金板材做成，其零件外形的尺寸要求并不復(fù)雜，很適合學(xué)生進(jìn)行加工生產(chǎn)。所以在大批生產(chǎn)微型數(shù)控銑床時(shí)，機(jī)械部件全部由學(xué)生完成，這不僅節(jié)省了很多的人力資源，還可以對學(xué)生進(jìn)行項(xiàng)目教學(xué)，讓學(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)加工操作，了解機(jī)器的整個(gè)制造加工過程。
微型數(shù)控銑床可用于鉗工裝配教學(xué)。機(jī)器的機(jī)械裝配也可以由老師輔導(dǎo)學(xué)生完成，機(jī)器的主要裝配是以板材部件連接、電機(jī)安裝、絲桿安裝、導(dǎo)軌安裝、工作臺安裝和整機(jī)調(diào)試校驗(yàn)等為主。一臺機(jī)器涉及到多個(gè)安裝項(xiàng)目要求，比以前的由鋸銼削再到簡單裝配實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要豐富得多，也能為競賽增加訓(xùn)練項(xiàng)目。
微型數(shù)控銑床為數(shù)控維修教學(xué)打下基礎(chǔ)。數(shù)控維修在我校是機(jī)電專業(yè)的一個(gè)分支，但微型數(shù)控銑床是一個(gè)機(jī)與電的組合。相比于數(shù)控機(jī)床龐大的電氣控制系統(tǒng)，微型數(shù)控銑床要簡單得多，機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對簡單。對機(jī)電專業(yè)的學(xué)生來說，從數(shù)控維修邁向電氣專業(yè)，微型數(shù)控銑床就成了其中最好的橋梁。微型數(shù)控銑床雖然結(jié)構(gòu)簡單，但它包含有數(shù)控機(jī)床的基本功能模塊，簡化的數(shù)控機(jī)床更容易使學(xué)生理解認(rèn)識，是由淺入深向高層次學(xué)習(xí)的最好的引領(lǐng)教學(xué)項(xiàng)目。
2. 微型數(shù)控銑床能對應(yīng)上自動化控制的項(xiàng)目分枝
隨著社會的發(fā)展，工業(yè)自動乃至智能化越來越普及，也是我校的機(jī)電專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的方向。我校的機(jī)電自動化專業(yè)主要是基礎(chǔ)理論教學(xué)、電子電工理論和實(shí)訓(xùn)教學(xué)、可編程自動化教學(xué)以及計(jì)算機(jī)軟件和網(wǎng)絡(luò)教學(xué)。微型數(shù)控銑床既然是機(jī)械與電氣的組合體，它同樣也相應(yīng)地對應(yīng)上了自動化控制的項(xiàng)目分枝。
微型數(shù)控銑床對電子電工專業(yè)教學(xué)的促進(jìn)作用。微型數(shù)控銑床是自主開發(fā)的，我校蔡躍偉和陳仟新老師獲得了國家知識產(chǎn)權(quán)局的專利一項(xiàng)，那么我校就掌握著全部的核心技術(shù)。在制造微型數(shù)控銑床的過程中，其中的電路板就可以交給電子專業(yè)的學(xué)生來完成。里面包含著電子制作的基礎(chǔ)，如焊接、識圖、選件等，也有電子線路中的兩大組合，模擬電子和數(shù)字電子，在電子理論教學(xué)中有一個(gè)很好的實(shí)物參照；電氣控制部分和安裝也可以交給電工專業(yè)的學(xué)生完成，可以讓學(xué)生熟悉一臺設(shè)備的電氣安裝的項(xiàng)目要求。除了能培養(yǎng)學(xué)生的動手能力外，電氣安裝的安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)也是重要的檢驗(yàn)指標(biāo)，從而讓學(xué)生培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工作態(tài)度。
微型電機(jī)范文5
由上可知，在小學(xué)階段德育的重要性，那么教師在德育的過程中應(yīng)發(fā)揮什么樣的作用呢？我認(rèn)為鍛煉學(xué)生的德育意志，培養(yǎng)學(xué)生良好的道德行為習(xí)慣尤為重要。可以說有許多學(xué)生不乏道德認(rèn)識，知道要怎樣做而不應(yīng)該怎樣做，但往往禁不住某些事情的誘惑而人為地犯錯(cuò)誤，或情緒被激化時(shí)而犯錯(cuò)誤，如明明知道打人罵人不對，但當(dāng)與同學(xué)發(fā)生沖突時(shí)便控制不住自己的行為。這些同學(xué)所缺乏的就是道德意志力和良好道德行為的養(yǎng)成。可見，教師在德育中鍛煉學(xué)生的道德意志、培養(yǎng)學(xué)生道德行為的重要性。
小學(xué)教育學(xué)當(dāng)中對道德意志的解釋是：是指人們?yōu)榱诉_(dá)到確定的目的，自覺克服困難和障礙的能力和毅力。通過這個(gè)解釋，我們可以了解到意志它是一種能力，也是一種精神力量。具有這種能力的小學(xué)生，可以把該做什么不該做什么的道德認(rèn)識和愛祖國、愛人民、愛勞動的道德情感轉(zhuǎn)化為自身的行為習(xí)慣，轉(zhuǎn)化為自身的素質(zhì)。可以說道德意志是道德行為形成的催化劑。而對道德行為的解釋是：人們在一定的道德認(rèn)識、情感和意志支配下所采取的行為。道德行為是道德認(rèn)識、道德情感和道德意志的綜合表現(xiàn)，也是一個(gè)人的思想覺悟高低、道德品質(zhì)完善程度的主要標(biāo)志。上面的話里也已經(jīng)說過，由于學(xué)生道德意志的薄弱，即使有正確的道德認(rèn)識、良好的道德情感，但行為上確是另一回事。由此，又可見教師在德育中鍛煉學(xué)生的道德意志、培養(yǎng)學(xué)生道德行為的重要性。
那么教師應(yīng)該怎樣去做，才能鍛煉好學(xué)生的道德意志，培養(yǎng)好學(xué)生的道德行為呢？“小學(xué)兒童的品德是從習(xí)俗水平向原則水平過渡，從依附性向自覺性過渡，從外部監(jiān)督向自我監(jiān)督過渡，從服從型向習(xí)慣型過渡。”既如此，“壓”也不失為一種方法，說“壓”有些不太合適，要說嚴(yán)格要求更為妥當(dāng)。人都有自覺能動性，但人的自覺能動性往往具有一定的范圍，并不是每一項(xiàng)紀(jì)律都能自覺的遵守，每一項(xiàng)任務(wù)都能自覺的履行，每一件事情都能自覺的完成，也就是說人還有一些不自覺性。對小學(xué)生而言由其如此，表現(xiàn)在道德品質(zhì)上，自覺能動性越強(qiáng)的學(xué)生道德品質(zhì)九越高，反之亦反之。對于“反之”的同學(xué)，就需要我們的嚴(yán)格要求，使之養(yǎng)成習(xí)慣，形成為自覺能動性。當(dāng)然，嚴(yán)格要求是以尊重學(xué)生的人格為前提的。
微型電機(jī)范文6
預(yù)防要落到實(shí)處從那些做起呢?首先我們就要杜絕習(xí)慣性違章。什么是習(xí)慣性違章?習(xí)慣性違章是長期逐漸形成的，經(jīng)常發(fā)生的，違反規(guī)章制度或操作規(guī)程的作業(yè)行為，是人為失誤造成的。它的特點(diǎn)是：經(jīng)常地、反復(fù)地發(fā)生；涉及面廣，有操作者、指揮者和管理者；可能不會導(dǎo)致嚴(yán)重后果，容易被人忽視，成為一種普遍傾向的行為。
習(xí)慣性違章由哪些原因造成呢?主要是操作者、管理者憑經(jīng)驗(yàn)辦事，忽視一切規(guī)章制度，圖一時(shí)方便任意違規(guī)操作，這種習(xí)慣性違章嚴(yán)重破壞了規(guī)章制度的約束條件，提高了發(fā)生事故的概率。
(1)操作者本身：不管是管理者還是職工都有操作的時(shí)候。可見操作者是一個(gè)廣泛的人群，技術(shù)水平層次不齊，操作時(shí)對操作的業(yè)務(wù)不熟、對相關(guān)的各項(xiàng)規(guī)章制度不熟，造成技術(shù)上違章，如安全措施不全或不與現(xiàn)場相符；并且人的作業(yè)行為不僅受其技術(shù)水平的影響，還受其思想認(rèn)識和心理活動的支配。習(xí)慣性違章是人的一種有意差錯(cuò)，是明知故犯，可以歸納以下幾個(gè)方面：
①惰性心理：作業(yè)者貪方便、圖省事、怕麻煩、走捷徑，因而越過某些規(guī)定，置規(guī)程于不顧。如操作時(shí)檢查不到位或不到現(xiàn)場，更為嚴(yán)重的有時(shí)無票工作；
②冒險(xiǎn)心理：有的同志干活特別粗心，有章不循，愛冒險(xiǎn)創(chuàng)新，明知故犯；如按規(guī)程應(yīng)做的安全措施而不作全，認(rèn)為自己都知道不要緊并且工作時(shí)粗心大意，二次回路上工作不使用絕緣工具。存有僥幸心理，許多人產(chǎn)生了撞運(yùn)氣的錯(cuò)誤心理，尤其是技術(shù)較為熟練的、老資格的工人，認(rèn)為違章不一定出事，“哪會有這么巧的事故偏偏碰到我身上，我從來就這么干都沒出事”。這是麻木不仁的、司空見慣、擺老資格的表現(xiàn)；如操作時(shí)自認(rèn)為自己對相關(guān)工作過程都很熟悉不帶操作票以及工作票，有時(shí)甚至不辦理相關(guān)工作手續(xù)；
③自負(fù)心理：有些同志過于自信而忽視潛在危險(xiǎn)，認(rèn)為自己對工作內(nèi)容都很熟悉了如指掌，違背規(guī)程而擅自操作、指揮、擴(kuò)大作業(yè)范圍。如作業(yè)時(shí)不帶相關(guān)技術(shù)資料憑經(jīng)驗(yàn)辦事，夜間巡視不按規(guī)定使用安全照明燈，工作間斷后不辦理許可手續(xù)；
④逆反心理：對規(guī)程、制度缺乏深刻的理解和認(rèn)識，對其中的規(guī)定產(chǎn)生懷疑以及嘗試創(chuàng)新，結(jié)果逾越了規(guī)定作業(yè)：如有的人認(rèn)為規(guī)程嗦耽誤時(shí)間不利于工作效率，視規(guī)程如廢紙。
(2)作業(yè)特性：電力生產(chǎn)中的習(xí)慣性違章主要發(fā)生在電氣設(shè)備上作業(yè)，高空作業(yè)。它們的共同特點(diǎn)是：作業(yè)本身技術(shù)并不復(fù)雜，是比較單一枯燥的操作，并且操作過程容易重復(fù)造成機(jī)械式作業(yè)，恰好這樣的作業(yè)過程就存在很大潛在危險(xiǎn)，所以必須用嚴(yán)格的規(guī)章制度來防止事故。血的教訓(xùn)告訴我們，許多在電氣設(shè)備上工作遭到電擊，造成傷亡事故，這就是沒有做好驗(yàn)電以及按照《安規(guī)》做好相關(guān)安全措施造成的；高空墜物擊傷事故也時(shí)有發(fā)生，這是由于沒有戴安全帽而造成：雖然許多措施是為預(yù)防萬一的，給工作難免帶來某些不方便，這正是作業(yè)特性決定容易發(fā)生習(xí)慣性違章的內(nèi)在原因。
(3)組織管理：領(lǐng)導(dǎo)安全意識差，不營造本單位的安全氛圍。如不經(jīng)常開展安全教育，安全宣傳活動，對個(gè)別人的偶然性違章不重視或處理不嚴(yán)肅，甚至個(gè)別領(lǐng)導(dǎo)自己平常就不注意規(guī)程制度，因而發(fā)展成為多數(shù)人多次反復(fù)出現(xiàn)的習(xí)慣性違章；對習(xí)慣性違章的屢禁不止；久而久之就違章成風(fēng)，悲劇不發(fā)生就不喚起安全意識。
(4)裝置：一些設(shè)備出廠是經(jīng)過國家相關(guān)安全規(guī)定都裝設(shè)了一些安全裝置，但是在運(yùn)行中容易造成麻煩給工作帶來不方便，容易使管理者卸下這些安全裝置，造成安全裝置失效，這樣就造成給今后操作產(chǎn)生不安全的隱患：用手代替手動工具；在必須使用個(gè)人防護(hù)用品用具的作業(yè)或場合中，忽視其使用甚至配備不齊，如護(hù)目眼睛或面罩、防護(hù)手套、安全帽、安全帶；不安全裝束，如在有旋轉(zhuǎn)設(shè)備旁邊作業(yè)時(shí)穿過肥大服裝。
結(jié)合多年來的生產(chǎn)管理，針對平常工作中所發(fā)生的習(xí)慣性違章現(xiàn)象作一定概述：操作時(shí)沒有嚴(yán)格執(zhí)行兩票規(guī)章制度，有時(shí)為了趕時(shí)間甚至是先操作后補(bǔ)票：工作時(shí)也是工作班成員作相應(yīng)安全措施而不是許可人，對工作班成員的相關(guān)現(xiàn)場交待不全，有時(shí)也有擴(kuò)大工作范圍，沒有嚴(yán)格使用防護(hù)用品；在升壓站巡視時(shí)沒有嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；作業(yè)時(shí)有時(shí)沒有按照相關(guān)安全操作規(guī)程執(zhí)行；在管理上有時(shí)看見的習(xí)慣性違章沒有管理到位，也就是默許違章操作；在現(xiàn)場工作時(shí)有時(shí)沒有隨帶相關(guān)資料以及在二次回路上沒有使用絕緣工具。總的來看就是從行為上、裝置上、管理上隨時(shí)都有習(xí)慣性違章。
習(xí)慣性違章是安全生產(chǎn)的大敵，是事故的源頭。杜絕習(xí)慣性違章是一個(gè)長期的工作；是一個(gè)煩瑣的工作；是一個(gè)以人為本的工作。在本年度各項(xiàng)工作中，線路班始終把反習(xí)慣性違章作為安全管理工作的重點(diǎn)，堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的方針，大力倡導(dǎo)“以零違章，零缺陷，確保零事故”的安全生產(chǎn)管理理念，牢固樹立“違章不除，事故難絕”的宗旨。
(1)安全學(xué)習(xí)，形式多樣。
扎實(shí)開展每周的安全學(xué)習(xí)活動，除學(xué)習(xí)有關(guān)文件和事故通報(bào)外，還結(jié)合本班組的上周工作情況，抓住工作中的有不安全的苗頭，結(jié)合規(guī)程，組織討論，使大家都清楚地認(rèn)識到可能發(fā)生事故的危害性，并對每期的《事故快報(bào)》中典型的事故案例或發(fā)生在身邊的違章行為，進(jìn)行分析、總結(jié)，并結(jié)合工作實(shí)際，開展討論，查找不安全因素。通過對班組成員進(jìn)行經(jīng)常性教育，使全班人員認(rèn)識到，安全意識是在經(jīng)過多年的實(shí)踐和許多慘重的安全教訓(xùn)中逐步積累形成的。安全無小事情，并能真正從小處著手，從大處著眼，從事故的隱患、萌芽狀態(tài)著手，防微杜漸，才是預(yù)防和避免事故發(fā)生的制勝法寶，消除了班組成員對違章的思想根源。
(2)運(yùn)行分析，注重實(shí)際。
堅(jiān)持月度安全生產(chǎn)分析例會制度，堅(jiān)持對所發(fā)生的事故、障礙、異常分析清楚，并制訂有針對性的防范措施。對當(dāng)月的反違章工作進(jìn)行全面的分析總結(jié)，找出存在的問題，明確下一步反違章工作的重點(diǎn)，以適應(yīng)深入開展反違章工作的需要，逐步使月違章次數(shù)向“零”目標(biāo)邁進(jìn)。通過召開安全分析例會，提高了班組成員的安全意識，促進(jìn)了各項(xiàng)規(guī)程制度的有效落實(shí)。
(3)崗位培訓(xùn)，注重實(shí)效。
崗位技能培訓(xùn)是隊(duì)伍素質(zhì)建設(shè)的重要途徑，是提高安全管理水平的重要措施，必須以人為本，與時(shí)俱進(jìn)。現(xiàn)場管理是落實(shí)安全管理制度的關(guān)鍵，必須從嚴(yán)要求，養(yǎng)成良好的習(xí)慣。我們在每季度的業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)中，把加強(qiáng)班組人員的崗位業(yè)務(wù)技術(shù)學(xué)習(xí)和習(xí)慣性違章作業(yè)相結(jié)合，根據(jù)以前的作業(yè)情況，對照“安規(guī)”和各項(xiàng)規(guī)章制度，認(rèn)真查找違章表現(xiàn)，然后，通過反違章學(xué)習(xí)，使全班人員都清楚違章的每一條表現(xiàn)，防止違章行為出現(xiàn)。主要采用現(xiàn)場考查、事故預(yù)想等形式進(jìn)行培訓(xùn)，使 大家明確并不是每次的違章作業(yè)都能釀成事故，但每次事故都基本上都是因?yàn)榱?xí)慣性違章作業(yè)所造成的后果，而且，往往是因?yàn)橐粋€(gè)人的一時(shí)疏忽就有可能中斷本班組甚至于全公司的安全記錄。
(4)建章立制，杜絕違章。
我們始終堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的工作方針，圍繞“保人身、保電網(wǎng)、保設(shè)備”的安全目標(biāo)，以“人本管理”作為切入點(diǎn)，不斷完善安全生產(chǎn)規(guī)章制度，認(rèn)真落實(shí)班組人員的互保合同和反違章承諾書的簽訂工作，并在每年初要求班組成員寫份反違章決心書，還建立了班組人員反違章的考核機(jī)制。對發(fā)現(xiàn)違章，要及時(shí)制止，并在班后會按規(guī)定宣布處理意見。工作負(fù)責(zé)人或監(jiān)護(hù)人對違章沒有及時(shí)制止的，也視為違章，并對其進(jìn)行一定的處罰。作業(yè)組其他成員也要互相監(jiān)督，積極、主動地制止違章人員。要認(rèn)識到：制止違章是對違章者最大的關(guān)心和愛護(hù)，是對工作、對集體極其負(fù)責(zé)的表現(xiàn)。對違章者不僅進(jìn)行考核，還要求在安全活動時(shí)進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容包括：違章的原因是什么，對違章的危害性有哪些認(rèn)識，今后怎樣做到不違章。工作負(fù)責(zé)人或監(jiān)護(hù)人也要檢討。通過大家說教，使違章者提高認(rèn)識，改掉違章的不良行為，同時(shí)也使其他人受到教育。通過一系列行之有效的措施，增強(qiáng)了班組人員安全生產(chǎn)的責(zé)任感和憂患意識，同心同德，扎實(shí)工作，不斷提高安全管理水平，確保了安全生產(chǎn)無事故，使安全生產(chǎn)保持良好的發(fā)展勢頭。
(5)供電所產(chǎn)生習(xí)慣性違章的原因及防治措施
①違章者沒有認(rèn)識到自己的行為屬于違章
安全意識不強(qiáng)，專業(yè)知識不足，主要表現(xiàn)在對危險(xiǎn)的識別、事故的防范措施、事故應(yīng)急措施相關(guān)知識的欠缺。在現(xiàn)有安全教育培訓(xùn)，大多限于安全意識，安全規(guī)章制度、事故分析方面，對供電所員工的安全知識培訓(xùn)有待加強(qiáng)。
②嫌麻煩，圖省事，得過且過
“安全第一”的思想已經(jīng)深入人心，大家都知道安全的重要性。但安全不會自己憑空產(chǎn)生，它是我們落實(shí)各種保證安全的組織措施、技術(shù)措施和應(yīng)急措施的結(jié)果。要落實(shí)這些措施，就必然會產(chǎn)生很多額外工作，雖然他們是保證安全生產(chǎn)的必要性，在安全和效率不沖突的時(shí)候，安全大多得到重視和保證。但兩者較難兼顧，有人認(rèn)為實(shí)施各種安全措施帶來的效率降低是無法忍受的。從高處隨意丟工具和金具就是一個(gè)典型例子。
③“安全第一”的意識
“安全第一，預(yù)防為主”是一個(gè)重所都知的政策方針，但由于“安全第一，預(yù)防為主”沒有得到確立和強(qiáng)調(diào)，致使安全與進(jìn)度，效益、成本等發(fā)生沖突的時(shí)候，“安全第一”往往就變成了安全第二。
杜絕供電所習(xí)慣性違章：
(1)加強(qiáng)業(yè)務(wù)培訓(xùn)學(xué)習(xí)人人要做到懂得安全
習(xí)慣性違章是一種長期反復(fù)發(fā)作的頑固性違章作業(yè)行為，要想從根本上杜絕違章行為，首先應(yīng)加強(qiáng)員工的業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)，提高員工業(yè)務(wù)技術(shù)水平，使照章辦事成為我們員工自覺行為，違章者大都存在僥幸心理，也就是對自身一些不良習(xí)慣和的危害認(rèn)識不足。為此，我們的安全培訓(xùn)工作，應(yīng)切實(shí)擔(dān)負(fù)起幫助員工克服不良習(xí)慣和僥幸心理的職責(zé)，將習(xí)慣性違章消滅在萌芽狀態(tài)。不良習(xí)慣本身是事故隱患，它隨時(shí)隨地都可以表現(xiàn)出來，這就決定反習(xí)慣性違章的重點(diǎn)是致力于培訓(xùn)員工的良好習(xí)慣。我們需要認(rèn)真學(xué)習(xí)安全規(guī)程，學(xué)習(xí)“兩票三制”，學(xué)習(xí)公司成立專門的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，要知道安全，要做什么?要不斷學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)，以提高實(shí)際技能為著力點(diǎn)，加大對供電所員工的安全、技能培訓(xùn)。要幫助員工做到由“要我安全”到“我要安全”和“我懂安全”到“我會安全”的轉(zhuǎn)變，并把“學(xué)習(xí)是最大化的快樂，培訓(xùn)是最好的福利”的理念深入到企業(yè)文化中。要通過員工培訓(xùn)達(dá)到效果，多方面促進(jìn)農(nóng)電工的學(xué)習(xí)積極性，提高業(yè)務(wù)技能，從根本上杜絕安全事故的發(fā)生。
(2)思想上重視，從制度和組織措施上保證安全生產(chǎn)工作的開展
思想決定行動，從思想上重視是開展安全生產(chǎn)的工作基礎(chǔ)，是鞏固和發(fā)展安全生產(chǎn)良好局面的前提和保證。我們深刻認(rèn)識到確保安全生產(chǎn)的重要性，任何時(shí)間，任何情況下都不能絲毫松懈和麻痹大意。“兩票三制”是電業(yè)安全生產(chǎn)保證體系的幾項(xiàng)最基本的工作制度，是電力企業(yè)保人身、保電網(wǎng)、保設(shè)備的重要手段和措施。電力職工均可在其“兩票三制”的執(zhí)行上找原因。加強(qiáng)對“兩票三制”的管理與監(jiān)督，也是杜絕習(xí)慣性違章的重要組織措施，我們要進(jìn)一步深化這方面力度。抓安全，目的是要使我們在工作注意安全，不發(fā)生安全事故，真正能夠做到“三不傷害”。
(3)加強(qiáng)施工現(xiàn)場管理，重視細(xì)節(jié)管理，把安全真正落到實(shí)處
