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現場總線工業控制網絡技術分析

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現場總線工業控制網絡技術分析

【摘要】現場總線工業控制網絡技術是最近幾年比較熱切關注的一個話題,許多研究人員在這個話題上給出了各種觀點和見解,而本文著眼于現場總線工業控制網絡技術問題展開探討,筆者結合個人在這方面的一些實踐工作經驗提出幾點思考和見解,希望借閱者能夠積極提出改進意見。

【關鍵詞】現場總線;工業控制;網絡技術

現場總線發展的初期,各個公司都具備自己的現場總線協議,譬如像AB公司的DevoceNy和TURCK公司的Sensoplex或Hpneuwell公司提出來的SDS、Phoenix等等,這些技術均被廣泛的應用于各種現場總線工業網絡技術的控制工作當中,原因此技術更符合時代性特征,也更加人性化。

一、現場總線的主要特點

1.全數字化通信

此項技術采用的是在現場總線技術以后所采用的一條通信電纜將控制器以及現場設備(像智能化的或者具備通信口)進行有線連接,以能夠更進一步的提高信號的傳輸性。

2.系統具有很強的開放性

系統的開放性指的是與之相關的一些標準的一致性或者公開性,而用戶方面也可以按照其自身的實際需求和對象把部分來自于各個地區的供應商極其產品進行隨意性的系統性組合。

3.具有強的互可操作性與互用性

互聯網和其系統的信息傳送及信息溝通實際上可以以點對點或者是一點對多點如此的數字通信方式來完成,但如果針對各種具有差異性的廠家較之相類似的設備之間又能夠相互間進行使用。

4.現場設備具有智能化與功能自治性

此性能可以將傳感測量以及補償計算或者是工程量的處理和控制等充分的分散于各設備之中來具體完成,并且其也只是僅僅依靠于現場中的部分設備來完成自動化控制使現場總線能夠構成一種比較全新的分布式控制系統體系結構。以更進一步地從其根本上讓DCS可以有效集中于分散結合的集散控制系統,同時使其結構系統得以簡化。

5.對現場環境的適應性

我們在現場總線的前端工作的同時,作為網絡底層的現場總線,則應該專為現場環境而設,這就能夠從其根本上支持各種各樣的轉輸介質,所以它又具備比較強的抗干擾能力,和有效采用兩線制來進行送點及通信,與此同時也可以進一步滿足其安全防爆的具體要求等。

二、幾種主要的現場總線協議及其特點

提到幾種比較常見的設備以及其特點:

1.PROFIBUS

公元1987年,德國科技部門將近13家公司集中起來,同時也包括5駕科研機構的綜合力量研發出了PROFIBUS,這個過程是具體參照ISO/OSI的具體參照模型根據實況制定的符合本國要求的相關國家標準,與此同時也成了歐洲地區的標準EN50170,這就主要由接近400余家公司成員的PROFONIS用戶而具體組成(PNO)展開管理工作。實際上,PROFIBUS具體由三個部分組成,即就是PROFONIS-FMS和PROFIBUS-DP以及PROFIBUS-PA幾個組成部分。

2.DeviceNet

針對DeviceNet(設備網)的設計來說,他屬于一種價位較低的總線,在最初也是由AB公司來進行設計的,目前也已經慢慢發展成為較之開放式的現場總線協議,為的就是可以充分的連接自動化生產線中各種比較廣泛的工業設備。但假如在其管理組織ODBA來說他也是由多家公司接手來組成的,那么在提供有關設備網的產品來說其規范方面則也有了更進一步的開發。針對DebiceNey來講來說,可以有效地使得設備在安裝其費用或者是時間都可以降低。但在控制系統當中較為接近開關及光電開關亦或閥門均能夠以電纜以及插件等等這些產品長距離的展開通信。與此同時,我們也可以進一步提升設備級別的診斷能力,這樣在支持除過主-從這樣的方式以外的各種形式的通信方式,那么也就理所當然的能夠以更加靈活的應用于控制系統當中去。

3.FondationFieldbus

FoundationFieldbus即高級過程控制現場總線,一般來說,我們也可以將其稱之為基金會現場總線,這種技術具體以過程的自動化來展開設計,同時也以數字以及串行或者是雙向的通信方法來具體現場裝置的連接工作。但作為FoundationFieldbus該項通信技術來說不一定所指的即就是一些比較簡單的數字4-20mA信號,因而這也是其在使用當中較之復雜的通信協議,同時我們又可以具體連接比較簡單的閉環算法(譬如PID)現場的智能裝置,而這樣一個通信段則就可以配置多達32種現場的具體化裝置。

4.LonWorks

LonWorks(LocalOperatingNetwork)技術最早由美國Ecelon公司推行,他采用的則是以OSO及OSI模型所具備的七層通信協議,并且又采用了能夠面向對象的較之具體的設計方法,和能夠通過網絡間的變量把網絡通信設計進行簡化,簡化為參數的設置,由此其通信速率就可以由300biy/s到15Mit/s不相等,此外,它的直線距離也可以達到2700m(78kbit/s,雙絞線),這就可以同時性支持雙絞線以及同軸電纜或者是光線和射頻紅外線以及電源線等各種各樣的通信介質,所以他又被稱為是通用控制網絡。

5.CAN

CAN實際上是ControlAreaNetwork控制網絡的簡稱,而這項技術技術在最早是由德國BOSCH公司推出來的,所以又被應用于汽車內部測量和執行部件間的數據通信。此外CAN協議也被建立于國際標準的組織開放系統互聯模型基礎上,由于模型結構可以被劃分為三層,即OSI底層物理層和數據鏈接層及頂層應用層。它的信號傳輸介質又可以將其劃分為雙絞線,同時其通信頻率也可以達到1Mbiy/s/40m,所以它的抗干擾能力又很強。

6.HART

所謂HART具體是“HighwayAddressableRemoteTransduer”的縮寫。此項技術最早由Rosemout公司開發并且同時也收獲了近80多家比較著名的儀表公司的鼎力支持。該技術的通用模型是由三個層面組成的,其中包括物理層和數據鏈路層以及應用層。在其物理應用層采用的是FSK(FreqoencuShift.Keyong)技術,而我們將把一個頻率信號疊加在4-20mA的信號上面,而此時數據的傳輸率則應該為1200bit/s,并且0的其信號應該在2200hz,但針對邏輯信號其傳輸的具體頻率應該控制在1200Hz左右。

三、PROFIBUS簡介

1.PROFIBUS的組成對于PROFIBUS

該項技術主要由PROFIBUS-FMS、PROFIBIS-PA以及PROFIBIS-DP三個主要部分組成。1)PROFIBUS-DP(DistrbutedPeriphery):這種技術是一種同時兼備高速(傳輸速率應該在9.6kbit/s-12Mbit/s)此兩種經濟特點的設備級別網絡,同時其也被主要應用于現場總線控制器或者分散I/O技術之間的通信技術,能夠快速的響應時間的具體需求;此等級的PLC和工業控制計算機也可以被應用于PROFONIS-DP同分散現場展開通信工作。2)PROFIBUS-PA(ProcessAutomation):此項技術專程應用于自動化設計協議,同時也可以被應用于其安全性能較高的場合。此種方式是通過接口卡將現場總線掛于DCS系統的網絡層當中的,并且也可以以DCS的操作形式來對現場總線之中具體得到的控制信息或者是測量信息做進一步的瀏覽及修改。而該方式的操作優勢則體現在DCS控制器當中部分控制算法以及計算功能能夠針對可下放至現場儀表當中來有效實現,與此同時又可以在具體的操作界面獲取一些與之相關的參數或者是信息,所以又不需要改動控制站,這樣做會對系統的影響小一些。

2.現場總線與DCS系統并行集成

此方式所采用的是一套通過網管和DCS系統來實現信息互聯之間的FCS系統的轉換,與此同時,FCS與DVS系統又處于一種完全獨立的狀態。此外,假如能夠將FCS系統和DVS系統相互結合起來,那么就應該要兩個問題來解決,分別是DCS廠家的充分開放以及DCS系統各個層面的通信協議以及統一現場總線的協議標準。

3.現場總線技術的發展與DCS系統的發展

以往傳統的DCS的分散控制一般都建立在分散遠程過程的控制裝置上的,并且過程控制以及現場的變送器和執行器這三者之間的傳輸是以模擬信號的形式單向進行的,因為模擬量和數字量的轉換以及各種控制規模的具體運算基本都是需要在過程控制裝置的內部完成的,如此傳輸信息量會減少,效率也會降低,并且安裝的工作量又很大。而伴隨著現場儀表的智能化以及數字化,亦或是現場總線設備的不間斷開發,致使DCS控制功能得以進一步下移至現場的變送器當中成為可能,也就在同時使得采樣周期得以縮短,從而提高控制質量。相較于DCS系統來說,現場總線的傳輸信號屬于雙向的,并且其傳輸的信息量也比較大,與此同時,操作人員也可以直接性在控制室進行標定現場儀表或者是校驗和故障診斷等等;除此以外,也可以使得DCS的安裝空間得以進一步減少,同時還包括I/O和附屬設備的部分。

四、結語

基于此,DCS技術將會吸收進去FCS的長處,并且不斷地發展壯大,從而真正的實現分散控制,最終得以朝著現場總線控制系統的方向進一步發展。

參考文獻

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作者:馮驥 單位:湖北鐵道運輸職業學院

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