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鋼筋生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計論文

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鋼筋生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1工藝流程

該系統(tǒng)每條生產(chǎn)線由立式上料機、高速除磷機、多道被動軋機、主動軋機、輥縫調(diào)整、在線質(zhì)量檢測、中頻退火、廢鋼剪切裝置、夾送裝置、吐絲機、輸送輥道、集卷站組成。三條生產(chǎn)線配合地輥運輸機、上料機液壓站、軋機稀油站、集卷站液壓站、卸卷站液壓站以及打包機組成系統(tǒng)。熱軋光圓盤條通過立式上料機進入高速除磷機去除表面氧化皮,然后進入被動軋機,由主動軋機帶動將鋼筋壓扁,主動軋機將鋼筋軋出花紋,通過輥縫調(diào)整調(diào)節(jié)壓軋量。軋出花紋的鋼筋進中頻退火裝置對鋼筋加熱退火,通過廢鋼剪切裝置將不合格的廢鋼碎斷處理,成品鋼筋經(jīng)夾送裝置送入吐絲機。吐出的盤圓鋼筋經(jīng)輸送輥道冷卻后送入集卷站收集,成卷后的鋼筋經(jīng)地輥運輸機送至打包機打包,最后經(jīng)卸卷站送出系統(tǒng)運至倉庫。

2控制系統(tǒng)

2.1系統(tǒng)組網(wǎng)

考慮到生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及中頻退火干擾等因素,我們選擇了市場上技術(shù)比較成熟應(yīng)用較廣的西門子系統(tǒng)。生產(chǎn)線CPU采用S7-317-2PN,地輥運輸機和各個液壓站采用S7-315-2PN,稀油站采用S7-312C+以太網(wǎng)模塊,這樣所有的設(shè)備均能通過以太網(wǎng)連接至中控室交換機,通過中控室工程師站調(diào)試設(shè)備更改程序,通過操作員站遠(yuǎn)程操作設(shè)備,查詢各個設(shè)備的工作狀態(tài)、故障內(nèi)容等信息。在線測徑儀采用天津兆瑞公司的最新產(chǎn)品,通過以太網(wǎng)通信,能夠?qū)崟r顯示鋼筋的基圓尺寸、縱肋高度等信息,為在線質(zhì)量檢測提供了可靠保證,也為在線質(zhì)量自動調(diào)整提供了前提。所有設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)連接至主操作室交換機,實現(xiàn)實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)交換。

2.2生產(chǎn)線主站與遠(yuǎn)程IO組態(tài)

生產(chǎn)線CPU采用S7-317-2PN,按照距離遠(yuǎn)近將設(shè)備分成7個從站,采用ET200S和ET200M的遠(yuǎn)程IO,所有站通過工業(yè)以太網(wǎng)與主站CPU連接,7個從站分別是上料機站、軋機站、飛剪吐絲輥道站、集卷站、中頻1站、中頻2站和中頻3站。在需要操作和監(jiān)控的地方設(shè)置了觸摸屏,采用西門子的MP277觸摸屏,通過以太網(wǎng)與主站PLC通信。

2.3主站PLC與變頻器DP通信

現(xiàn)場變頻器均采用偉肯NXP系列,通過調(diào)取偉肯提供的GSD文件,對各個變頻器組態(tài)。根據(jù)工藝及機械要求,包括上料機的送料小車、旋轉(zhuǎn)小車和升降臺共3臺變頻器;軋機部分1臺變頻器;廢鋼剪切裝置1臺變頻器;夾送裝置1臺變頻器;吐絲機1臺變頻器;輸送輥道8臺變頻器;集卷站的升降臺、托盤、小車3臺變頻器。共計18臺變頻器,通過DP總線實時傳遞啟停信號和速度指令。

2.4控制要點

2.4.1生產(chǎn)線自動化控制

生產(chǎn)線的自動化主要體現(xiàn)在全自動上料機、全自動集卷站、全自動地輥運輸線上。全自動上料機從上料到送料再到換料,基本實現(xiàn)一鍵式操作,每次只需在原料接頭后按按鈕確認(rèn)即可,整機包括二十余個接近開關(guān)和五個光電開關(guān),為自動化提供條件。全自動集卷站與全自動地輥運輸線互相配合,實現(xiàn)自動落料,自動剪切,自動換料架,整機也有十余個接近開關(guān)和數(shù)個光電開關(guān)。全自動地輥運輸線由百余節(jié)軌道組成,料架在運輸線上自動運行,完成卸料。

2.4.2生產(chǎn)線速度匹配

由于整條生產(chǎn)線從上料到集卷為一整條長絲,因此對生產(chǎn)線的速度匹配提出了較高要求,特別是軋機與夾送電機之間,夾送電機太快容易將鋼筋拉細(xì),太慢又容易堆鋼,在電機的控制模式上選擇了速度控制與轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合的方式,滿足了控制要求。吐絲機的速度決定了產(chǎn)品的圈形大小,而且速度的快慢與圈形的大小并不是線性的關(guān)系。最終,通過生產(chǎn)實踐,吐絲機的速度采用自動調(diào)整加手動微調(diào)的方式進行控制,滿足了產(chǎn)品質(zhì)量要求。

2.4.3軋機閉環(huán)控制與中頻退火

無論是生產(chǎn)線速度匹配還是中頻退火都要求軋機速度穩(wěn)定,對軋機變頻器采取帶編碼器的閉環(huán)矢量控制方式,基本滿足要求。中頻退火作為整條生產(chǎn)線的工藝核心,基本滿足了輸出穩(wěn)定、響應(yīng)迅速、高效節(jié)能的要求,為生產(chǎn)高性能產(chǎn)品提供了依據(jù)。而軋機與中頻的工藝配方也為全線的自動化與高速生產(chǎn)提供了保證。該工藝配方是合力公司幾年來生產(chǎn)實踐的結(jié)晶,具有很高的實用性和適應(yīng)性,能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.4.4飛剪碎斷

生產(chǎn)線啟動時中頻退火的啟動過程中產(chǎn)生質(zhì)量不能達標(biāo)的廢鋼,為滿足生產(chǎn)質(zhì)量要求,需要將之從成品中去除,于是便有了飛剪碎斷裝置。該裝置是在原來的定尺剪切的基礎(chǔ)上改裝得來,用變頻器替換了伺服控制器,這就對變頻器的啟動加速和制動減速性能提出了很高要求。如果加速時間過長,在切到半圈內(nèi)不能達到生產(chǎn)線速度,就會產(chǎn)生堆鋼。如果中頻退火達到規(guī)定溫度,在停切時不能及時停車,就會造成飛車,影響生產(chǎn)線連續(xù)運行。最終采用凸輪控制模式,滿足了生產(chǎn)工藝要求,既不會使變頻器加速報警,又保證了及時制動。

3結(jié)語

西門子控制產(chǎn)品與冷軋生產(chǎn)線的完美結(jié)合,保證了冷軋帶肋鋼筋在合力公司的高速穩(wěn)定生產(chǎn),也將會進一步推動冷軋帶肋鋼筋工藝與設(shè)備的發(fā)展。合力公司還將繼續(xù)研發(fā)更先進的生產(chǎn)線,為市場提供高、精、尖的設(shè)備。

作者:靳紅洲 李偉 張明杰 單位:安陽合力高速冷軋有限公司技術(shù)中心

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