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支架設(shè)計(jì)論文范文1
【論文摘要】本文從造價(jià)控制的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題出發(fā)，就設(shè)計(jì)階段如何進(jìn)行造價(jià)控制進(jìn)行了探討并提出了控制措施。
【論文關(guān)鍵詞】市政工程設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制
市政工程建設(shè)是市民的社會(huì)公益性事業(yè)，基本上是政府投資的項(xiàng)目，重慶市每年投入的城市建設(shè)資金達(dá)上百億元甚至達(dá)千億元。因此，對(duì)市政建設(shè)工程造價(jià)的控制，提高政府城建資金的使用效益是市政工程建設(shè)者必須努力探索和不斷追求的方向。
一、加強(qiáng)設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制的重要性
工程造價(jià)控制應(yīng)貫穿于項(xiàng)目建設(shè)的全過(guò)程，而在建設(shè)程序的各個(gè)階段中，設(shè)計(jì)階段對(duì)工程造價(jià)的影響最為突出，至初步設(shè)計(jì)結(jié)束，影響工程造價(jià)的程度約為75%，至施工圖設(shè)計(jì)階段，影響工程造價(jià)的程度約為35%。因此，加強(qiáng)設(shè)計(jì)階段造價(jià)的控制和管理，是至關(guān)重要的。
二、設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制的現(xiàn)狀
1、設(shè)計(jì)概算的深度不夠
由于方案設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)時(shí)基礎(chǔ)資料不準(zhǔn)確，深度不夠，導(dǎo)致概算編制時(shí)無(wú)依據(jù)，只能粗估，概算與施工圖預(yù)算差距過(guò)大，概算人員與設(shè)計(jì)脫節(jié)，又與施工脫節(jié)，工程量計(jì)算差距大。
2、業(yè)主提高設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致概算超估算
在實(shí)際工作中，一般業(yè)主委托設(shè)計(jì)的投資都偏低，這主要是業(yè)主為了立上項(xiàng)目，在投資決策階段的估算偏低，而在立項(xiàng)之后的設(shè)計(jì)階段，提高了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)果造成概算超估算。
3、時(shí)間概念模糊不清，造價(jià)編制質(zhì)量不高
市政工程由于本身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)人員做完設(shè)計(jì)后不但要提供設(shè)計(jì)圖紙，還需要提供與設(shè)計(jì)圖紙相配套的工程量給造價(jià)編制人員。在這個(gè)過(guò)程中，由于有些項(xiàng)目時(shí)間緊，任務(wù)重，設(shè)計(jì)人員無(wú)法按設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上要求的時(shí)間向造價(jià)人員提供圖紙和工程量，造成造價(jià)人員無(wú)法按正常程序復(fù)核工程量，工程量的正確與否無(wú)法確定，再加上編制時(shí)間緊，因而編制質(zhì)量差。
4、設(shè)計(jì)人員與造價(jià)人員基礎(chǔ)薄弱，造價(jià)無(wú)法控制
有些設(shè)計(jì)人員自身基礎(chǔ)較差，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，盲目采用新工藝、新技術(shù)，而不管工程造價(jià)，認(rèn)為那是造價(jià)人員的事，導(dǎo)致造價(jià)偏高。某些造價(jià)人員由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，只會(huì)按圖紙?zhí)锥~進(jìn)行概預(yù)算的編制，對(duì)工程涉及的有關(guān)專業(yè)技術(shù)知之甚少，或根本不懂，這樣的概預(yù)算人員，在進(jìn)行設(shè)計(jì)造價(jià)控制的過(guò)程中，無(wú)法為設(shè)計(jì)人員提供重要的可采納的意見(jiàn)。
5、閉門造車，造價(jià)控制與現(xiàn)場(chǎng)情況不符
目前絕大部分設(shè)計(jì)院只安排相關(guān)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘。造價(jià)人員未去過(guò)現(xiàn)場(chǎng)，在進(jìn)行土石方調(diào)配的時(shí)候存在很多問(wèn)題，有些項(xiàng)目由于自身原因，只能將廢棄的土石方運(yùn)至較遠(yuǎn)的地方，而造價(jià)人員因?yàn)椴涣私猬F(xiàn)場(chǎng)情況，只按平時(shí)編制的方式送至附近的地方進(jìn)行處理即可，造價(jià)不合情理。
6、設(shè)計(jì)招標(biāo)不盡全面
只注重了方案設(shè)計(jì)階段的招標(biāo)，忽略了技術(shù)設(shè)計(jì)階段和施工圖設(shè)計(jì)階段的招標(biāo)工作。一旦方案中標(biāo)，技術(shù)設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)就成為方案中標(biāo)單位一攬子工程，由于在后面的設(shè)計(jì)中缺少競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，設(shè)計(jì)單位沒(méi)有壓力，控制造價(jià)的積極性就不會(huì)很高。
7、現(xiàn)行設(shè)計(jì)取費(fèi)方式不甚合理
設(shè)計(jì)費(fèi)的多少取決于工程總造價(jià)的高低，致使有的設(shè)計(jì)單位為追求利潤(rùn)，盲目擴(kuò)大工程規(guī)模，設(shè)計(jì)方案可以優(yōu)化的不進(jìn)行優(yōu)化，甚至有的設(shè)計(jì)人員隨意提高混凝土強(qiáng)度等級(jí)，增加配筋量，從而人為地提高了工程造價(jià)。為此，筆者認(rèn)為，設(shè)計(jì)過(guò)程要有效的控制工程造價(jià)，必須對(duì)現(xiàn)有的控制措施和方法加以完善和創(chuàng)新。
三、工程設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制的措施
1、設(shè)計(jì)前要有準(zhǔn)確的資料作為設(shè)計(jì)依據(jù)，避免造價(jià)無(wú)法控制
設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料如勘察資料、測(cè)量資料及現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)設(shè)計(jì)方案及造價(jià)有很大的的影響。我們經(jīng)常碰到的市政工程，如施工時(shí)發(fā)現(xiàn)橋梁基礎(chǔ)的地質(zhì)情況與勘察報(bào)告有很大的差異，這樣使得結(jié)算價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于初設(shè)概算和施工圖預(yù)算，造價(jià)突破限額。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因是設(shè)計(jì)依據(jù)的地質(zhì)資料的不準(zhǔn)確性，地質(zhì)勘探質(zhì)量不高，沒(méi)有為設(shè)計(jì)提供科學(xué)的依據(jù)。地質(zhì)勘察的費(fèi)用不到工程造價(jià)的0.5%，可是地質(zhì)勘察對(duì)工程設(shè)計(jì)的造價(jià)影響程度卻占到30%左右。因此，市政設(shè)計(jì)院對(duì)地質(zhì)勘察的資料要有嚴(yán)格的要求，地質(zhì)勘察的范圍和深度應(yīng)得到保證。
2、積極推行限額設(shè)計(jì)限額設(shè)計(jì)是按照批準(zhǔn)的投資估算控制初步設(shè)計(jì)，按照批準(zhǔn)的初步設(shè)計(jì)總概算控制施工圖設(shè)計(jì)，同時(shí)各專業(yè)在保證滿足使用功能的前提下，按分配的投資限額控制設(shè)計(jì)，嚴(yán)格控制技術(shù)設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)的不合理變更，保證總投資限額不被突破，從而達(dá)到控制投資的目的。
筆者認(rèn)為，在確保使用功能前提下，將工程按設(shè)計(jì)部門各專業(yè)進(jìn)行投資分配，確定各專業(yè)的投資限額，防止總投資超過(guò)限額投資。在設(shè)計(jì)開(kāi)始前按照設(shè)計(jì)過(guò)程的估算、概算、預(yù)算的不同階段，將工程投資按專業(yè)進(jìn)行分配，并分段考核。為此，應(yīng)賦予設(shè)計(jì)單位及設(shè)計(jì)單位內(nèi)部各科室及設(shè)計(jì)人員，對(duì)所承擔(dān)設(shè)計(jì)具有相應(yīng)的決定權(quán)、責(zé)任權(quán)，并建立起限額設(shè)計(jì)的獎(jiǎng)懲機(jī)制，改進(jìn)和完善限額設(shè)計(jì)的不足之處，按照市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)要求，積極推行限額設(shè)計(jì)，使工程造價(jià)得到有效控制。
3、設(shè)計(jì)人員要了解造價(jià)基本知識(shí)
市政工程涉及的范圍廣，有城市道路、橋梁、給水排水、電照工程等，每個(gè)專業(yè)的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該了解本專業(yè)的造價(jià)基本知識(shí)，比如城市主干道、次干道、支路（二層水泥穩(wěn)定級(jí)配碎石基層、三層瀝青砼面層）每平方米的造價(jià)，橋梁按不同類型的結(jié)構(gòu)型式每平方米的造價(jià)又不一樣，給水排水和電照工程的每公里造價(jià)與道路的路幅寬度有關(guān)。針對(duì)這些情況，筆者專門制定了《工程指標(biāo)估算綜合單價(jià)表》，對(duì)不同的專業(yè)和不同類型的單位工程制定了綜合單價(jià)，這樣不僅方便經(jīng)營(yíng)人員外出談判，也為設(shè)計(jì)人員提供了設(shè)計(jì)參考依據(jù)。
4、認(rèn)真對(duì)待工程量計(jì)算與定額的套用
工程建設(shè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案一旦確定，各專業(yè)設(shè)計(jì)工程數(shù)量計(jì)算的準(zhǔn)確與否，是直接影響工程造價(jià)和設(shè)計(jì)概算質(zhì)量的關(guān)鍵。進(jìn)行工程量計(jì)算的有關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)人員，一定要熟知設(shè)計(jì)規(guī)范、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的施工規(guī)范，特別是應(yīng)熟知本專業(yè)的工程量計(jì)算規(guī)則，避免在工程設(shè)計(jì)過(guò)程中，任意提高安全系數(shù)，加大構(gòu)件截面，增加鋼筋含量等現(xiàn)象的發(fā)生。對(duì)于無(wú)工程量計(jì)算規(guī)則的有關(guān)專業(yè)，除要熟知概預(yù)算子目所包括的工作內(nèi)容及適應(yīng)條件外，還應(yīng)了解單位工程、分部分項(xiàng)工程各子目的設(shè)計(jì)意圖及工程量計(jì)算規(guī)則等，以便準(zhǔn)確套用定額。工程量算完后，應(yīng)與類似工程進(jìn)行對(duì)照分析，發(fā)現(xiàn)工程量計(jì)算錯(cuò)誤或發(fā)生重列和漏算的現(xiàn)象時(shí)，對(duì)出現(xiàn)異常的工程數(shù)量要查找原因，及時(shí)糾正偏差，將存在的問(wèn)題消滅在設(shè)計(jì)之中，確保計(jì)算的工程數(shù)量準(zhǔn)確無(wú)誤。
5、提高設(shè)計(jì)概算質(zhì)量
概算人員做好設(shè)計(jì)概算，需要與設(shè)計(jì)人員溝通，搞清圖紙上不清楚、不完整的地方，避免與設(shè)計(jì)圖紙脫節(jié)，造成漏算，少算。其次，概算人員需要多收集有關(guān)資料，如人工、材料、機(jī)械臺(tái)班的消費(fèi)量及價(jià)格，以免與實(shí)際工程脫節(jié)。此外，概算人員平時(shí)應(yīng)該加強(qiáng)道路、橋梁、給排水、電照、金融及會(huì)計(jì)等專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高自己的綜合素質(zhì)。
6、造價(jià)人員應(yīng)及時(shí)和設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通，避免造價(jià)偏離正常軌道。
筆者在做四川一條城市快速道路初步設(shè)計(jì)概算的過(guò)程中，碰到一座預(yù)制T梁，由于設(shè)計(jì)人員加大了工程量的安全系數(shù)，造成每平方單位造價(jià)比同類型結(jié)構(gòu)的橋梁高出一倍左右，筆者將此情況反饋給了設(shè)計(jì)人員，并建議設(shè)計(jì)人員將鋼筋量及砼量降低，適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)蛄哼M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)溝通交流，造價(jià)得以合理控制。
四、結(jié)語(yǔ)
市政工程設(shè)計(jì)階段工程造價(jià)的控制管理在我國(guó)尚處于初步階段，相應(yīng)的外界環(huán)境還不太成熟，存在著諸多的缺陷與不足。希望通過(guò)本文能夠提高人們對(duì)設(shè)計(jì)階段造價(jià)控制重要性的認(rèn)識(shí)，并從中掌握有效控制的手段，使設(shè)計(jì)階段的工程造價(jià)得到較為合理的控制。
【參考文獻(xiàn)】
支架設(shè)計(jì)論文范文2
[關(guān)鍵詞]阿拜經(jīng)濟(jì)思想哈薩克族意義價(jià)值
阿拜(AbayIbrahimQunanbayuli)（1845-1904），哈薩克民族偉大的思想家、哲學(xué)家、教育家、啟蒙家和詩(shī)人。阿拜的思想涉及政治、文化、教育、經(jīng)濟(jì)、倫理、風(fēng)俗等諸多方面，影響和塑造了哈薩克民族的精神，是哈薩克民族的一份珍貴的精神財(cái)富和文化遺產(chǎn)。阿拜精深的思想和為民族振興的執(zhí)著精神，不僅受到本民族人們的景仰，阿拜精深的思想和為民族振興的執(zhí)著精神，不僅受到本民族人們的景仰，在世界人民中也有崇高的聲望。
阿拜一生中創(chuàng)作了大量的文學(xué)作品（詩(shī)歌和箴言），其中包含著豐富多彩的、具有濃厚民族風(fēng)格的社會(huì)經(jīng)濟(jì)思想，對(duì)改變19-20世紀(jì)哈薩克族落后氏族封建社會(huì)面貌曾經(jīng)發(fā)揮了積極的精神支柱作用。哈薩克斯坦總統(tǒng)努爾蘇坦·那扎爾巴耶夫高度評(píng)價(jià)了阿拜創(chuàng)作中的社會(huì)經(jīng)濟(jì)改革思想，認(rèn)為：“阿拜是向哈薩克人民提出社會(huì)改革、經(jīng)濟(jì)改革的第一人”。（努爾蘇坦·那扎爾巴耶夫，前進(jìn)中的哈薩克斯坦（哈薩克文），民族出版社，2005年，第3版，第305頁(yè)）。在當(dāng)今時(shí)代重新審視阿拜創(chuàng)作中的社會(huì)經(jīng)濟(jì)思想，對(duì)我國(guó)哈薩克族如何適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，全面建設(shè)小康社會(huì)、邁向知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，為全人類文明事業(yè)的發(fā)展做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)方面也將發(fā)揮著積極的推動(dòng)作用。因此，具有良好的現(xiàn)實(shí)理論意義和社會(huì)價(jià)值。阿拜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)思想可以概括為以下四個(gè)方面:阿拜的物質(zhì)資料生產(chǎn)思想;阿拜的改革開(kāi)放思想;阿拜的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)思想;阿拜的知識(shí)經(jīng)濟(jì)思想。
一、阿拜的物質(zhì)資料生產(chǎn)思想
阿拜提出了自然界所存在的的一切自然資源是人類生活的物質(zhì)基礎(chǔ)，并強(qiáng)調(diào)了都是為人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的共同利益服務(wù)的。第三十八篇：“大地以其孕育的棉花，大蒜，水果，礦產(chǎn)，鮮花；飛禽以其羽絨，肉，蛋；動(dòng)物以其肉，奶，力氣，美觀，皮毛；水里的魚(yú)，魚(yú)之魚(yú)籽；甚至蜜蜂所產(chǎn)的密，蜂蠟；蠶吐的絲等，一切均為人類所需創(chuàng)造，沒(méi)有任何一物能夠言明這些是它的，一切皆屬人類取之不盡的給養(yǎng)。”
阿拜深刻理解物質(zhì)資料生產(chǎn)在人類社會(huì)存在和發(fā)展中的決定性作用，并提出創(chuàng)造物質(zhì)財(cái)富在人作為人當(dāng)中的地位和作用。他認(rèn)為物質(zhì)資料生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)生活狀況是一個(gè)民族或一個(gè)國(guó)家的科學(xué)、文化、藝術(shù)甚至全部精神文明和政治文明的基礎(chǔ)。阿拜指出人只有通過(guò)勞動(dòng)創(chuàng)造物質(zhì)財(cái)富才能從事科學(xué)、文化、藝術(shù)、政治等等。他提出：“首先的是生存，然后才是了解阿拉伯與波斯語(yǔ)。對(duì)饑腸轆轆的人來(lái)說(shuō)，何談理智和榮辱，更無(wú)心思求學(xué)進(jìn)取。饑餓與貧窮往往導(dǎo)致親人不知，邪惡滋生，盜賊蜂起；人們相互恃強(qiáng)凌弱，敲詐勒索，無(wú)惡不作。只有衣食足，知榮辱，人們才會(huì)有求知的欲望，才會(huì)有心思不但自己去學(xué)，還要讓自己的孩子去求學(xué)。”他認(rèn)為精神的信仰并不能解決現(xiàn)實(shí)的生存問(wèn)題，第三十八篇：“倘若人人修行是為了圣賢，個(gè)個(gè)都逃遁現(xiàn)實(shí)世界，狂熱地投入到教門中去，世界亦將毀于一旦。這樣一來(lái)，誰(shuí)來(lái)放牧，誰(shuí)來(lái)御敵，誰(shuí)來(lái)織布，誰(shuí)來(lái)種糧，誰(shuí)來(lái)尋找真主為世人創(chuàng)造的寶藏。”歸根到底他理解了一定社會(huì)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)決定該社會(huì)的政治結(jié)構(gòu)和文化結(jié)構(gòu)。
二、阿拜的改革開(kāi)放思想
阿拜創(chuàng)作中有豐富多彩的,民族風(fēng)格濃厚的社會(huì)經(jīng)濟(jì)改革思想，阿拜強(qiáng)調(diào)了發(fā)展多種社會(huì)分工，由游牧生活轉(zhuǎn)變?yōu)槎ň由睿l(fā)展農(nóng)業(yè)、商業(yè)、手工業(yè)、科學(xué)，依法治國(guó)，與其他民族實(shí)行經(jīng)濟(jì)、政治、文化方面的交流，把有學(xué)問(wèn)的，文化素質(zhì)高的人提拔到領(lǐng)導(dǎo)崗位上等等。阿拜的這些社會(huì)經(jīng)濟(jì)改革思想不僅過(guò)去還是現(xiàn)在在哈薩克族的社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中發(fā)揮著重大的作用。在第二篇:他認(rèn)為只有實(shí)行多種多樣的社會(huì)勞動(dòng)分工才能夠發(fā)展社會(huì)生產(chǎn)力，增加社會(huì)財(cái)富，改善勞動(dòng)群眾的物質(zhì)生活。在《阿拜箴言錄》第三篇中他提到：“這些都是因?yàn)槿藗冎活櫲ザ囵B(yǎng)牲畜而別無(wú)心思的緣故，如果他們也去務(wù)農(nóng)、經(jīng)商、習(xí)藝、鉆研科學(xué)，就不會(huì)淪到這一步。”
阿拜不僅強(qiáng)調(diào)了發(fā)展農(nóng)業(yè)、商業(yè)、科學(xué)，同時(shí)還強(qiáng)調(diào)了發(fā)展手工業(yè)生產(chǎn)。他認(rèn)為靠誠(chéng)實(shí)勞動(dòng)生存的手工業(yè)者是哈薩克人中的最好的人（神人）從經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的角度高度評(píng)價(jià)了手工業(yè)生產(chǎn)。阿拜在三十三篇：“要想致富，就得學(xué)點(diǎn)手藝。財(cái)富會(huì)用盡，手藝卻永無(wú)止境。不靠偷工減料，而靠扎扎實(shí)實(shí)的活計(jì)謀生的手藝人，當(dāng)是哈薩克中的人杰。”他認(rèn)識(shí)到了知識(shí)密集性高的手工業(yè)生產(chǎn)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中的地位和作用，并號(hào)召了哈薩克族青年到手工業(yè)場(chǎng)所去從事手工業(yè)生產(chǎn)。
阿拜強(qiáng)調(diào)了社會(huì)勞動(dòng)在人們倫理道德方面的培育的作用，并號(hào)召了哈薩克人務(wù)農(nóng)、經(jīng)商、習(xí)藝、鉆研科學(xué)等等。在四十二篇：“哈薩克人惡習(xí)不改的原因在于——無(wú)所事事。倘若他們或去務(wù)農(nóng)，或去經(jīng)商，哪里還會(huì)有閑暇？”阿拜號(hào)召哈薩克人不要懶惰、盜竊、騙人、討飯，而發(fā)揚(yáng)艱苦奮斗的精神，誠(chéng)實(shí)勞動(dòng)創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富。在四篇：“詭計(jì)多端，招搖撞騙，搖尾乞憐，那只不過(guò)是沒(méi)出息的無(wú)賴們的造化……要依靠自己的雙手。大地決不會(huì)辜負(fù)那些付出誠(chéng)實(shí)和辛勤勞動(dòng)的人。”阿拜深刻理解了勞動(dòng)的社會(huì)地位和作用并要求青年們積極地主動(dòng)地參加社會(huì)勞動(dòng)。在三十七篇：“憑著鴻運(yùn)超群的帝王，不如憑著智慧超群的庶民；倚老賣老的長(zhǎng)者，不如自食其力的少年。富足的乞丐——鬼精，沒(méi)有行動(dòng)的信徒——陰險(xiǎn)。”
三、阿拜的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)思想
阿拜創(chuàng)作中有豐富多彩的,民族風(fēng)格濃厚的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)思想.他高度評(píng)價(jià)了商業(yè)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位和作用，正確認(rèn)識(shí)了商業(yè)在打破封建封鎖，改善區(qū)域間社會(huì)經(jīng)濟(jì)聯(lián)系方面的推動(dòng)作用。他揭示了作為社會(huì)財(cái)富象征的金子在當(dāng)時(shí)哈薩克族社會(huì)生活中的統(tǒng)治。阿拜發(fā)現(xiàn)并批判了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的不公平競(jìng)爭(zhēng)及其哈薩克族草原上的表現(xiàn)形式。阿拜從倫理道德角度分析了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，但沒(méi)有注意到競(jìng)爭(zhēng)的經(jīng)濟(jì)根源。阿拜批判了當(dāng)時(shí)哈薩克族牧民經(jīng)濟(jì)意識(shí)淡薄，心胸狹義，消費(fèi)意識(shí)的落后性。阿拜還發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)機(jī)制在配置社會(huì)經(jīng)濟(jì)資源中的調(diào)節(jié)作用。
阿拜批判了當(dāng)時(shí)哈薩克人在歸還賒賬時(shí)不講信用的現(xiàn)象，并強(qiáng)調(diào)要培育市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特有的誠(chéng)信經(jīng)濟(jì)觀念，還要擁有一種市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。比如在第十六篇：“猶如商人們前來(lái)討集賒賬時(shí)，不是常友人賴賬云：‘就這些了，要拿你便拿去，你不拿莫非讓我掘地現(xiàn)找難為我不成’。”批判了當(dāng)時(shí)哈薩克族牧民的科學(xué)文化素質(zhì)和思想道德素質(zhì)對(duì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)關(guān)系的發(fā)展和成熟的制約作用。
阿拜強(qiáng)調(diào)指出，為了豐富物質(zhì)財(cái)富，必須進(jìn)行多種社會(huì)分工，而且不能僅僅局限于發(fā)展畜牧業(yè)。第三篇：“那些厚道人家的孩子也不遠(yuǎn)走他鄉(xiāng)，另謀出路，更不會(huì)去務(wù)農(nóng)經(jīng)商。”社會(huì)分工是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)存在和發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。
支架設(shè)計(jì)論文范文3
關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程控制雙音多頻網(wǎng)絡(luò)通訊無(wú)線通訊家庭自動(dòng)化
21世紀(jì)是信息化的世紀(jì)，各種電信和互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)推動(dòng)了人類文明的巨大進(jìn)步。數(shù)字化家居控制系統(tǒng)的出現(xiàn)使得人們可以通過(guò)手機(jī)或者互聯(lián)網(wǎng)在任何時(shí)候、任意地點(diǎn)對(duì)家中的任意電器（空調(diào)、熱水器、電飯煲、燈光、音響、DVD錄像機(jī)）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；也可以在下班途中，預(yù)先將家中的空調(diào)打開(kāi)、讓熱水器提前燒好熱水、電飯煲煮好香噴噴的米飯……；而這一切的實(shí)現(xiàn)都僅僅是輕輕的點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，或者打一個(gè)簡(jiǎn)單的電話。此外，該系統(tǒng)還可使家庭具有多途徑報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)、數(shù)字留言等多種功能，如果不幸出現(xiàn)某種險(xiǎn)情，您和110可以在第一時(shí)間獲得通知以便進(jìn)一步采取行動(dòng)。舒適、時(shí)尚的家居生活是社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志，智能家居系統(tǒng)能夠在不改變家中任何家電的情況下，對(duì)家里的電器、燈光、電源、家庭環(huán)境進(jìn)行方便地控制，使人們盡享高科技帶來(lái)的簡(jiǎn)便而時(shí)尚的現(xiàn)代生活。
1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
智能家居系統(tǒng)由系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)分機(jī)、Internet服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)接口等部分組成。其中系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)服務(wù)器（個(gè)人計(jì)算機(jī)）連入Internet，并通過(guò)自己的PSTN公用電話交換網(wǎng)接口電路連入PSTN。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。主機(jī)與分機(jī)通過(guò)無(wú)線傳輸組成星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)本地?zé)o線傳輸網(wǎng)絡(luò)同系統(tǒng)分機(jī)進(jìn)行通訊、傳輸控制命令和反饋信息。
該系統(tǒng)正常工作時(shí)，用戶可以通過(guò)Internet和PSTN兩種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)，當(dāng)通過(guò)Internet訪問(wèn)時(shí)，本系統(tǒng)可提供一個(gè)界面友好的終端軟件，用戶只需登陸到運(yùn)行在家中的服務(wù)器即可對(duì)家中的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；當(dāng)通過(guò)PSTN訪問(wèn)時(shí)，本系統(tǒng)將為用戶提供語(yǔ)音操作界面。其工作流程如圖2所示。
2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
本系統(tǒng)的硬件主要有系統(tǒng)主機(jī)與系統(tǒng)分機(jī)兩大部分。系統(tǒng)主機(jī)由單片機(jī)AT89C52和各種接口電路組成，如圖3所示。系統(tǒng)分機(jī)由單片機(jī)AT89C52和各種接口電路、傳感器單元電路、固態(tài)繼電器控制電路組成，并由固態(tài)繼電器控制具體設(shè)備，具體硬件組成框圖如圖4所示。
通過(guò)系統(tǒng)主機(jī)的各種接口電路可將主機(jī)CPU從繁忙的計(jì)算中解脫出來(lái)，以便把主要精力運(yùn)用在控制和信息傳遞上。系統(tǒng)主機(jī)主要依照各個(gè)功能電路的輸出結(jié)果進(jìn)行邏輯判斷和控制命令的輸出。系統(tǒng)分機(jī)的各種接口電路和主機(jī)相似，只是根據(jù)設(shè)備的不同（傳感器單元）有著細(xì)節(jié)上的變化。下面主要介紹系統(tǒng)主機(jī)的各種接口電路。
2．1nRF401無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路由Nordic公司的單片UHF無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)芯片nRF401及其電路構(gòu)成。nRF401采用FSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)，其工作效率可達(dá)20kbit／s，且有兩個(gè)頻率通道供選擇，并且支持低功耗和待機(jī)模式。它不用對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特編碼，其天線接口設(shè)計(jì)為差分天線，因而很容易用PCB來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2．2看門狗電路
看門狗電路由MAX813L及其元件組成。通常，在單片機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)，可能有各種干擾源。這些干擾源可能導(dǎo)致程序跑飛、造成死機(jī)或者程序不能正常運(yùn)行。如果不及時(shí)恢復(fù)或使系統(tǒng)復(fù)位，就容易造成損失。看門狗電路的作用就是在程序跑飛或者死機(jī)時(shí)，能有效地使系統(tǒng)復(fù)位以使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在程序中定期給P1．5送入看門狗信號(hào)，就可以保證在程序運(yùn)行異常時(shí)，由MAX813L使單片機(jī)復(fù)位。
2．3DS1307時(shí)鐘接口電路
DS1307時(shí)鐘芯片是美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的I2C總線接口實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片。DS1307可以獨(dú)立于CPU工作，它不受晶振和電容等的影響，并且計(jì)時(shí)準(zhǔn)確，月積累誤差一般小于10秒。此芯片還具有掉電時(shí)鐘保護(hù)功能，可自動(dòng)切換到后備電源供電。同時(shí)還具有閏年自動(dòng)調(diào)整功能，可以產(chǎn)生秒、分、時(shí)、日、月、年等數(shù)據(jù)，并將其保存在具有掉電保護(hù)功能的時(shí)間寄存器內(nèi)，以便CPU根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行讀出或?qū)懭搿Ｓ捎趩纹瑱C(jī)AT89C52沒(méi)有I2C總線接口，因此，要驅(qū)動(dòng)DS1307，就必須采用單主機(jī)方式下的I2C總線虛擬技術(shù)。在此方式下，以單片機(jī)為主節(jié)點(diǎn)（主器件），主器件永遠(yuǎn)占有總線而不出現(xiàn)總線競(jìng)爭(zhēng)，且可以用兩根I／O口線來(lái)虛擬I2C總線接口。I2C總線上的主器件（單片機(jī)）可在時(shí)鐘線（SDL）上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，在數(shù)據(jù)線（SDA）上產(chǎn)生尋址信號(hào)、開(kāi)始條件、停止條件以及建立數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骷Ｈ魏伪贿x中的器件都將被主器件看成是從器件。在這里，DS1307作為I2C總線的從器件。I2C總線為同步串行數(shù)據(jù)傳輸總線，其內(nèi)部為雙向傳輸電路，端口輸出為開(kāi)漏結(jié)構(gòu)，因此，需加上拉電阻。
2．4MT8880C雙音頻編解碼電路
由于單片機(jī)是通過(guò)MT8880C芯片得到PSTN網(wǎng)絡(luò)的雙音頻信號(hào)解碼輸出，也就是說(shuō)，單片機(jī)可以識(shí)別來(lái)自PSTN網(wǎng)絡(luò)的控制信號(hào)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的語(yǔ)音提示進(jìn)行按鍵選擇以實(shí)現(xiàn)用戶身份的識(shí)別與遠(yuǎn)程控制。因此，利用MT8880C的雙音頻編碼功能，系統(tǒng)可以在緊急時(shí)刻將用戶預(yù)置的緊急電話打到PSTN網(wǎng)絡(luò)，從而把損失減少到最低。
2．5ISD4004語(yǔ)音錄放電路
ISD4004是美國(guó)ISD公司生產(chǎn)的一種語(yǔ)音錄放芯片。它可錄制8～16分鐘的語(yǔ)音信號(hào)。該芯片可提供SPI標(biāo)準(zhǔn)接口和單片機(jī)進(jìn)行接口，其語(yǔ)音的錄放控制均通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該芯片的一個(gè)最大特點(diǎn)是可以按地址編程錄放，因而可由ISD4004和單片機(jī)編程控制來(lái)構(gòu)成本系統(tǒng)與PSTN網(wǎng)絡(luò)用戶的語(yǔ)音平臺(tái)。由于ISD4004的INT和RAC腳輸出為開(kāi)漏結(jié)構(gòu)，因此需要加上拉電阻。
2．6MAX202串行通訊電路
通訊電路可由串行通訊專用芯片MAX202組成，通過(guò)此電路可以方便地與PC機(jī)進(jìn)行串行通訊。
2．7鈴流檢測(cè)與摘掛機(jī)控制電路
當(dāng)系統(tǒng)被呼叫時(shí)，電話交換機(jī)發(fā)出鈴流信號(hào)。振鈴為25±3V的正弦波，失真小于10％，電壓有效值為90±15V。振鈴信號(hào)以5秒為周期，即1秒送，4秒斷。由于振鈴信號(hào)電壓比較高，所以先要通過(guò)高壓穩(wěn)壓二極管進(jìn)行降壓，然后輸入至光耦。再經(jīng)光耦隔離轉(zhuǎn)換后，從光耦輸出時(shí)通時(shí)斷的正弦波，最后經(jīng)RC回路進(jìn)行濾波以輸出標(biāo)準(zhǔn)的方波。該方波信號(hào)可以直接輸出至單片機(jī)的定時(shí)器1進(jìn)行計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鈴流的檢測(cè)。
由于程控電話交換機(jī)在電話摘機(jī)時(shí)電話線回路電流會(huì)突然變大（約30mA），因此，交換機(jī)檢測(cè)到回路電流變大就認(rèn)為電話機(jī)已經(jīng)摘機(jī)。自動(dòng)摘掛機(jī)電路可以通過(guò)單片機(jī)的P1．7來(lái)控制一個(gè)固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器的控制端應(yīng)連接一個(gè)大約300Ω的電阻后再接入電話線兩端，從而完成模擬摘掛機(jī)。
3系統(tǒng)軟件編制
本系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)主機(jī)和系統(tǒng)分機(jī)的C51程序和系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)通訊程序組成。
3．1系統(tǒng)主機(jī)程序的編制
系統(tǒng)主機(jī)程序主要用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體功能。包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸程序、看門狗程序、時(shí)間戳程序、雙音頻編解碼程序、語(yǔ)音錄放程序、串行通訊程序、鈴流檢測(cè)與摘掛機(jī)控制程序、系統(tǒng)初始化程序、意外事件處理程序等。程序編制以消息驅(qū)動(dòng)為主導(dǎo)思想。消息由計(jì)數(shù)器中斷1、外部中斷0和串行中斷產(chǎn)生，在中斷服務(wù)程序中，應(yīng)將相應(yīng)的狀態(tài)位置位，而在消息循環(huán)中則應(yīng)按相應(yīng)的狀態(tài)位調(diào)用功能函數(shù)，然后由功能函數(shù)將相應(yīng)的狀態(tài)位清0并完成所需功能，并最后返回到消息循環(huán)中。其程序流程如圖5所示。該系統(tǒng)的分機(jī)程序和主機(jī)類似，故此不再詳述。
3．2系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)通訊程序的編制
這部分通訊程序分為服務(wù)器和客戶端兩個(gè)程序，主要通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)完成用戶的控制功能。
服務(wù)器程序主要完成客戶端與系統(tǒng)主機(jī)通訊的中轉(zhuǎn)，即將客戶端發(fā)來(lái)的控制或者查詢命令翻譯成系統(tǒng)主機(jī)能識(shí)別的格式，或者將系統(tǒng)主機(jī)收到的報(bào)警等信息上傳到客戶端。服務(wù)器程序使用Socket與客戶端進(jìn)行Internet通訊。
客戶端程序是運(yùn)行在遠(yuǎn)端用戶的控制界面，主要用于完成家居內(nèi)狀態(tài)的顯示以及對(duì)家居內(nèi)電器的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)使客戶端直接連接到服務(wù)器。
支架設(shè)計(jì)論文范文4
在物質(zhì)文明的高速發(fā)展與文化發(fā)展的相對(duì)滯后中，我們不得不承認(rèn)中國(guó)的文化發(fā)展與物質(zhì)發(fā)展是脫節(jié)了的，它使得中國(guó)本土文化受到了其他外來(lái)文化的強(qiáng)烈沖擊。從歷史發(fā)展的脈絡(luò)中可得知：文化的發(fā)展并不能像物質(zhì)文明那樣跳躍性的前進(jìn)，而是要一步步積累、沉淀，選其精華、去其糟粕；物質(zhì)文明發(fā)展的強(qiáng)行拉動(dòng)與文化發(fā)展的相對(duì)緩慢和滯后形成的文化真空被其它太多浮華的東西所填充，致使中國(guó)傳統(tǒng)文化在現(xiàn)代人眼中的作用力被大大削弱了。加之中國(guó)近百余年來(lái)受到各種與中國(guó)傳統(tǒng)價(jià)值觀相駁的西方的價(jià)值理念的侵蝕，使得現(xiàn)今中國(guó)的平面設(shè)計(jì)主體中早已沒(méi)有中國(guó)自己的傳統(tǒng)文化元素。在設(shè)計(jì)作品中僅僅能看到的是傳統(tǒng)文化只點(diǎn)綴和裝飾，而不是以其內(nèi)在的文化底潤(rùn)作為作品的核心元素，其目的就只為向大家說(shuō)明作品與傳統(tǒng)文化有關(guān)而己，至于其真正的文化內(nèi)涵就不重要。這種在平面設(shè)計(jì)中濫用傳統(tǒng)文化元素的現(xiàn)象是由于設(shè)計(jì)者對(duì)傳統(tǒng)文化的認(rèn)識(shí)和理解不足，將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代生活割離開(kāi)來(lái)沒(méi)有形成系統(tǒng)、有機(jī)的結(jié)合，自己仍處于日用而不自知的狀態(tài)，這大大削減了傳統(tǒng)文化在平面設(shè)計(jì)中的作用和其文化價(jià)值。
2.漢字在平面設(shè)計(jì)中的作用
字體設(shè)計(jì)是平面設(shè)計(jì)中一大設(shè)計(jì)門類，它是是思想與現(xiàn)實(shí)、理想與實(shí)際相互溝通橋梁，是人類意識(shí)形態(tài)在實(shí)踐活動(dòng)中逐漸形成的結(jié)晶。字體設(shè)計(jì)有可識(shí)別性和藝術(shù)性兩大類：可識(shí)別性是指人們?cè)谠O(shè)計(jì)中的字體的統(tǒng)設(shè)計(jì)字體與文字本身的清晰程度，沒(méi)有給閱讀者帶來(lái)視角和思維上的閱讀障礙；藝術(shù)性指的是否能夠使讀者獲得內(nèi)心愉悅的設(shè)計(jì)和字體輪廓的原創(chuàng)性，并且不能夠給讀者帶來(lái)混淆的視覺(jué)感。而不論是可識(shí)別性還是藝術(shù)性，中華民族的方塊字都是能很好體現(xiàn)這些特征的，大家對(duì)汶川地震的“濟(jì)”字還是影響深刻的吧！這個(gè)“濟(jì)”字就很好體現(xiàn)了漢字在平面字體設(shè)計(jì)中的可識(shí)別性和藝術(shù)性，整體一個(gè)“濟(jì)”就表現(xiàn)了全社會(huì)萬(wàn)眾一心幫助汶川人民的熱情和積極性，還體現(xiàn)了華夏兒女在災(zāi)難面前的大無(wú)懼的英雄氣魄和團(tuán)結(jié)向上積極的一面；“濟(jì)”字上下一分開(kāi)就是“汶川”二字，這也不得不驚訝漢字深刻的意義和文化底蘊(yùn)，讓漢字能很好的作為平面設(shè)計(jì)中的情感、視覺(jué)傳達(dá)符號(hào)。漢字是在歷史積淀和思想變化的發(fā)展過(guò)程中逐步形成的，現(xiàn)在我們所用的文字是由最初的記事圖案或者簡(jiǎn)單的物體圖形抽象而成的極其簡(jiǎn)單又非常精煉的文字符號(hào)，要將這些抽象且非常精煉的文字符號(hào)作為平面設(shè)計(jì)中的符號(hào)信息，就要對(duì)其進(jìn)行改造、重新設(shè)計(jì)和外形包裝，使其具有獨(dú)特的藝術(shù)性但又不乏大眾化，能讓所有人清楚明白平面設(shè)計(jì)中的漢字符號(hào)的意義卻又為其獨(dú)創(chuàng)性而驚訝，這難度就不言而喻了。這就對(duì)設(shè)計(jì)者有了更高的要求，不僅在設(shè)計(jì)水平的提升上，也在對(duì)中華文化尤其是漢字的文化價(jià)值提煉上。
3.漢字在平面設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的文化價(jià)值
3.1漢字是中華傳統(tǒng)文化的載體
傳說(shuō)中，漢字起源于“倉(cāng)頡創(chuàng)字”，這也是是先民認(rèn)識(shí)自然、認(rèn)識(shí)社會(huì)，將自我想象與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的歷史產(chǎn)物，它所包含的文化意蘊(yùn)和價(jià)值傾向是來(lái)源于自然、社會(huì)和人生的，它不是一個(gè)自我臆想的產(chǎn)物，而是漢民族傳統(tǒng)文化的傳承體，它的演化史也是中華民族演化的活標(biāo)本，活化石。而能將其所承載的文化底蘊(yùn)很好的運(yùn)用在現(xiàn)代的平面設(shè)計(jì)中，不僅能將中國(guó)的視覺(jué)傳媒打下具有中國(guó)的民族特征的烙印，也能使傳統(tǒng)的、民族的東西沾染上現(xiàn)代的氣息，使其與時(shí)俱進(jìn)的能更好的為現(xiàn)代人所接納、認(rèn)可和使用，并為其與世界接軌，為世界其它民族所熟知和使用做貢獻(xiàn)。
3.2漢字中蘊(yùn)涵了傳統(tǒng)美學(xué)觀點(diǎn)
從古至今，漢字及其各種藝術(shù)形式，對(duì)中國(guó)的設(shè)計(jì)藝術(shù)和對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)領(lǐng)域有著重要的啟迪和深遠(yuǎn)的影響，它是中國(guó)文化傳承和發(fā)揚(yáng)的衍生物。從殷墟的甲骨文到金文、大篆、小篆、隸書(shū)、草書(shū)、行書(shū)、楷書(shū)，再到我們今天印刷中常用的宋體等，在字體的嬗變中，漢字的各種字體不僅具有其獨(dú)特的歷史價(jià)值和文化底蘊(yùn)，還體現(xiàn)了豐富的美學(xué)價(jià)值和鑒賞價(jià)值，這對(duì)如今的平面設(shè)計(jì)也有重要的使用意義和設(shè)計(jì)思路，像北京奧運(yùn)會(huì)使用的徽標(biāo)就是用小篆書(shū)寫(xiě)的“京”字，既有文體藝術(shù)的美感，又有現(xiàn)代設(shè)計(jì)的創(chuàng)新意識(shí)。
4.結(jié)語(yǔ)
支架設(shè)計(jì)論文范文5
1仿人假手系統(tǒng)介紹
本文所控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以HITV代手為控制對(duì)象。該手略小于成年人人手，具有5根手指，每根手指2個(gè)指節(jié)，大拇指還另有一個(gè)內(nèi)旋/外展關(guān)節(jié)，共有11個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，整個(gè)手由6個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每根手指安裝有力矩傳感器、位置傳感器、指尖六維力傳感器。控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)分割成幾個(gè)模塊，通過(guò)通用接口建立相互連接，使整個(gè)控制系統(tǒng)可以放置在仿人假手內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
2基于FPGA的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
仿人假手電氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)假手各手指的驅(qū)動(dòng)控制、多種傳感器信息的采集以及與上位機(jī)(PC或PCI控制卡)之間的通信。該控制系統(tǒng)由10個(gè)模塊組成，分別為:由FPGA組成的主控芯片模塊、USB接口模塊、拇指控制電路模塊、食指控制電路模塊、中指控制電路模塊、無(wú)名指控制電路模塊、小指控制電路模塊、肌電信號(hào)采集模塊、電池管理系統(tǒng)模塊、電刺激反饋模塊。模塊化設(shè)計(jì)方法增加了控制系統(tǒng)的靈活性與獨(dú)立性，便于對(duì)模塊單獨(dú)進(jìn)行調(diào)試與修改。電氣系統(tǒng)總體功能框圖如圖1。
2．1FPGA主控芯片模塊設(shè)計(jì)
FPGA主控芯片模塊采用Altera公司CycloneⅢ系FP-GA芯片EP3C25F25617作為控制核心，負(fù)責(zé)肌電信號(hào)和多種傳感器信號(hào)的處理、與手指電路的通信、USB通信、CAN通信接口等功能。同時(shí)，主控芯片模塊還負(fù)責(zé)大拇指內(nèi)旋/外展自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。各個(gè)功能通過(guò)VHDL語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，F(xiàn)PGA中嵌入雙NIOS核構(gòu)成雙核處理器，其中一個(gè)NIOS核用于肌電信號(hào)處理，另一個(gè)NIOS核用于通信;雙核通過(guò)2M的EEPROM進(jìn)行通信。FPGA功能框圖如圖2。RS—485通信通過(guò)在NIOS核內(nèi)自定義元件AutoSCI控制RS—485收發(fā)接口芯片MAX3362實(shí)現(xiàn)。MAX3362收發(fā)芯片可通過(guò)3．3V低壓實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳送。CAN與LVDS通信采用復(fù)用電路設(shè)計(jì)(圖3)，通過(guò)更換接收發(fā)送接口芯片完成功能轉(zhuǎn)換。CAN通信采用TI公司的CAN收發(fā)器SN65HVD230QD作為接口芯片。LVDS通信采用TI公司的半雙工LVDS收發(fā)接口芯片SN65LVDM176，構(gòu)成PPSeCo高速串行通信系統(tǒng)與PCI控制卡通信，通信速率可達(dá)25Mbps，保證控制信息與傳感器信息傳送的及時(shí)性。拇指內(nèi)旋/外展自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)由NIOS核中自定義元件PWM控制。元件功能通過(guò)VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)，PWM波周期和占空比均可調(diào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用MPC17531A，其內(nèi)部集成雙H橋，可直接控制直流有刷電機(jī)。
2．2手指運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)
五根手指的運(yùn)動(dòng)控制模塊采用相同的設(shè)計(jì)方案，增強(qiáng)系統(tǒng)的互換性與通用性。該模塊由DSP作為控制核心，直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MPC17531A作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，負(fù)責(zé)手指電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，力矩傳感器、位置傳感器、電機(jī)電流傳感器信號(hào)的采集與處理，以及與觸覺(jué)傳感器系統(tǒng)的通信，最后各項(xiàng)數(shù)據(jù)通過(guò)RS—485通信接口與主控芯片模塊通信。控制模塊如圖4。該模塊采用的DSPTMS320F28027運(yùn)行速率高，封裝小。內(nèi)部集成的16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩、位置、電機(jī)電流信號(hào)的采樣。串行異步通信接口通過(guò)RS—485收發(fā)接口芯片實(shí)現(xiàn)與主控芯片模塊通信。EPWM模塊可直接控制直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MPC17531A。如圖5，關(guān)節(jié)力矩傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)包括力矩傳感器、處理放大電路、濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路。力矩傳感器基于應(yīng)變?cè)恚捎脙x表放大器INA337組成半橋電路對(duì)力矩信號(hào)進(jìn)行放大后通過(guò)RC濾波電路進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換芯片。如圖6，關(guān)節(jié)位置傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)包括位置傳感器、處理放大電路、濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路。位置傳感器基于旋轉(zhuǎn)電位器原理，采用集成運(yùn)放MAX9618對(duì)電位器信號(hào)進(jìn)行放大后通過(guò)RC濾波電路進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換芯片。
2．3肌電信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)
肌電信號(hào)采集模塊用來(lái)采集肌電電極的信號(hào)以及對(duì)信號(hào)的濾波和D/A轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)在CPU中，包括RC電路組成的濾波電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和電壓轉(zhuǎn)換電路。數(shù)字信號(hào)通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為3．3V電壓，通過(guò)SPI接口輸入到CPU中央處理器。
2．4電池管理系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
電池管理模塊包括電池、電流傳感器、蜂鳴器電路、LED顯示電路。電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池輸出電流大小，通過(guò)LED顯示電路和蜂鳴器電路顯示充電狀態(tài)和電池電量過(guò)低報(bào)警。
3軟件實(shí)現(xiàn)
支架設(shè)計(jì)論文范文6
關(guān)鍵詞：應(yīng)用型專接本；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）；質(zhì)量評(píng)價(jià)體系
一、園林專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)存在的問(wèn)題
（一）學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）欠缺重視
學(xué)生對(duì)事關(guān)自己畢業(yè)大事的設(shè)計(jì)（論文）提不起重視，原因是多方面的：一是學(xué)生認(rèn)識(shí)不到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是對(duì)其運(yùn)用專業(yè)知識(shí)能力的體現(xiàn)，并且這項(xiàng)工作事實(shí)上是其在大學(xué)期間極為重要的實(shí)踐活動(dòng)，能夠提升個(gè)人能力。學(xué)生要在教師的指導(dǎo)下完成這項(xiàng)工作，在這一過(guò)程中，教師也能發(fā)現(xiàn)學(xué)生的不足。二是現(xiàn)在有相當(dāng)一部分大學(xué)生缺乏艱苦卓絕、認(rèn)真工作的品質(zhì)，他們?cè)谧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)，所定的標(biāo)準(zhǔn)極低，因而對(duì)此投入的時(shí)間精力以及花費(fèi)的心思均不能達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求和目的。三是學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)間很難得到保證，這時(shí)候?qū)W生正處于大學(xué)時(shí)最忙碌的大三實(shí)習(xí)期，大四找工作更是讓學(xué)生們忙得暈頭轉(zhuǎn)向，這兩個(gè)時(shí)間段都和學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）創(chuàng)作的時(shí)間沖突，這樣就可能導(dǎo)致一部分學(xué)生退而求其次地選擇應(yīng)付了事，以求順利畢業(yè)。
（二）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的選題資源相對(duì)不足
園林專業(yè)的研究方向相對(duì)較單一，師資力量和硬件設(shè)備均明顯不足，這種情況導(dǎo)致每年學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的選題主要集中在園林的規(guī)劃設(shè)計(jì)這一方面。學(xué)術(shù)界在總體指導(dǎo)思想上存在著重設(shè)計(jì)、輕論文的錯(cuò)誤見(jiàn)解，因此學(xué)生選題只是集中在設(shè)計(jì)這類較為單一的選題，這種情況的長(zhǎng)期存在使得選題面狹窄問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。近年來(lái)全國(guó)各大高校的招生總數(shù)逐年遞增，但是學(xué)院缺乏實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，再加上學(xué)校與社會(huì)企業(yè)沒(méi)有形成密切和廣泛的聯(lián)系，使得學(xué)生在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題時(shí)面臨較大的困境。
（三）質(zhì)量評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的參差不齊和獎(jiǎng)勵(lì)辦法不夠完善
風(fēng)景園林系園林專業(yè)專接本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的質(zhì)量評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際上其不是自行制定的，而是參照本學(xué)院的其他專業(yè)質(zhì)量評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得出的結(jié)論。園林系在教學(xué)工作中僅僅對(duì)園林設(shè)計(jì)方向方面有一些具體要求，對(duì)其他方向甚至完成設(shè)計(jì)的全過(guò)程等重要領(lǐng)域則缺乏細(xì)化的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。這一現(xiàn)實(shí)使得畢業(yè)論文指導(dǎo)教師在教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)中，無(wú)法對(duì)學(xué)生對(duì)待設(shè)計(jì)的不認(rèn)真態(tài)度和實(shí)際工作時(shí)的懈怠情況進(jìn)行有效的管理和教育。學(xué)院負(fù)責(zé)人必須實(shí)際行動(dòng)起來(lái)，制定權(quán)威合理的園林設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，而教師在指導(dǎo)過(guò)程中要提出具體可行的要求，并監(jiān)督學(xué)生進(jìn)行符合規(guī)范的實(shí)際操作步驟，這樣的行為有利于增強(qiáng)學(xué)生的自信心，逐步培養(yǎng)起學(xué)生強(qiáng)烈的責(zé)任心，從而順利達(dá)到提升畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量的目標(biāo)。
二、研究制定并實(shí)施園林專業(yè)專接本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的新途徑和質(zhì)量評(píng)價(jià)體系
（一）建立畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的理論指導(dǎo)體系
為了保證學(xué)生走上工作崗位后能夠較早地融入工作環(huán)境，并初步適應(yīng)所在崗位的具體要求，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的完成過(guò)程應(yīng)逐步側(cè)重于彰顯學(xué)生的“干才”本領(lǐng)，并且這種展現(xiàn)應(yīng)該真正建立在學(xué)生課堂理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上。因此，圍繞園林畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的教學(xué)改革要從應(yīng)用成分、構(gòu)成能力和學(xué)習(xí)能力三個(gè)方面逐步形成園林專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)理論體系，使改革真正體現(xiàn)出創(chuàng)新教學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)。
（二）嚴(yán)把畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題關(guān)
為解決選題困難和地方資源有限與學(xué)生人數(shù)增多的突出矛盾，在選題過(guò)程中采用多種方式就顯得尤為重要。多種方式的選題的實(shí)現(xiàn)具體可以采用以下幾種辦法：一是學(xué)生自主選擇教師給出的題目；二是學(xué)生對(duì)題目進(jìn)行自主選擇，確定所選題目之后，學(xué)生可與指導(dǎo)教師聯(lián)系，向指導(dǎo)教師尋求幫助，以獲得寶貴意見(jiàn)；三是鼓勵(lì)學(xué)生結(jié)合企業(yè)的具體工程項(xiàng)目，選擇所屬企業(yè)的在職人員幫助輔導(dǎo)選題。與此同時(shí)，選題內(nèi)容應(yīng)遵從多方面、全方位的原則，尋求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的新途徑。
（三）確定“全員、全過(guò)程、全方位”的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）創(chuàng)作過(guò)程
“全員”指對(duì)參與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的指導(dǎo)教師、學(xué)生和各級(jí)相關(guān)管理人員進(jìn)行有針對(duì)性的提高質(zhì)量意識(shí)的教育，對(duì)各個(gè)主體進(jìn)行明確的分工，使他們對(duì)自己的職責(zé)都有一個(gè)充分的、明晰的認(rèn)識(shí)；“全過(guò)程”指對(duì)從畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、教師下任務(wù)書(shū)、學(xué)生做開(kāi)題報(bào)告、方案設(shè)計(jì)、中期檢查、撰寫(xiě)論文到評(píng)分、論文歸檔的全過(guò)程進(jìn)行控制；“全方位”指采用多種保障措施和實(shí)施辦法對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的創(chuàng)作過(guò)程進(jìn)行全面管理。在創(chuàng)作畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中，要重視師生之間的溝通，把教師和學(xué)生的關(guān)系從以前單一的教與學(xué)轉(zhuǎn)變?yōu)閹熒g互相探討，要更加注重對(duì)學(xué)生的引導(dǎo)、啟發(fā)，提高學(xué)生的創(chuàng)造力、自信心。根據(jù)多年的教學(xué)工作總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）具體實(shí)踐過(guò)程中，將課堂理論轉(zhuǎn)化為學(xué)生實(shí)踐能力的過(guò)程是充分提高學(xué)生綜合實(shí)力的過(guò)程。這一發(fā)展過(guò)程表現(xiàn)為：起初始終保持自信，然后隨著實(shí)踐中問(wèn)題的暴露內(nèi)心充滿疑問(wèn)，覺(jué)得無(wú)所適從，到處碰壁，無(wú)處下手，最后伴隨著自己的獨(dú)立思考使問(wèn)題得以解決，從而柳暗花明，豁然開(kāi)朗，并再次充滿自信，認(rèn)識(shí)到自我的價(jià)值，獲得職業(yè)成就感。
（四）建立合理的園林專接本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的質(zhì)量評(píng)價(jià)機(jī)制