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單片機(jī)下點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)探析

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單片機(jī)下點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)探析

摘要:目前,國內(nèi)醫(yī)院在點(diǎn)滴輸液方面采用人工干預(yù)的方式,需實(shí)時(shí)觀察輸液情況。針對(duì)此情況,結(jié)合嵌入式技術(shù),設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)為核心的點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有輸液流速預(yù)警、輸液時(shí)間設(shè)定、按鍵報(bào)警、實(shí)時(shí)顯示以及手機(jī)APP控制等功能。系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合,使用液位傳感器進(jìn)行輸液余量預(yù)警,利用紅外計(jì)數(shù)傳感器模塊進(jìn)行輸液速度檢測,實(shí)時(shí)顯示輸液速度,使用ESP8266無線WIFI模塊實(shí)現(xiàn)無線通信,在手機(jī)APP端可以查看系統(tǒng)的工作狀態(tài)及報(bào)警信息。

關(guān)鍵詞:單片機(jī);輸液報(bào)警;紅外檢測;ESP8266

靜脈注射是一種專門用于臨床治療疾病的手段,通過人體靜脈注射藥液,具有療效快、操作方便、對(duì)身體損害小等優(yōu)點(diǎn)。然而,不當(dāng)?shù)妮斠悍椒ㄈ菀装l(fā)生醫(yī)療事故,例如:滴注過快,易產(chǎn)生不良反應(yīng),甚至危及生命;不能及時(shí)觀察剩余量,導(dǎo)致無藥輸液;持續(xù)性的過量輸注,易造成循環(huán)系統(tǒng)負(fù)荷過重等等。本文以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控輸液為目標(biāo),設(shè)計(jì)一個(gè)點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng),讓患者可以得到休息,減輕醫(yī)護(hù)人員的壓力,提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。

1系統(tǒng)總體方案

點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。該系統(tǒng)由單片機(jī)、液位傳感器、紅外計(jì)數(shù)傳感器、DS1302時(shí)鐘模塊、按鍵電路、無線通信模塊、OLED顯示屏等幾部分組成。其中,單片機(jī)為STM32F103C8T6,負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)模塊。液位傳感器主要負(fù)責(zé)液位報(bào)警,紅外計(jì)數(shù)傳感器負(fù)責(zé)輸液速度檢測,DS1302為系統(tǒng)提供穩(wěn)定時(shí)鐘,按鍵電路為系統(tǒng)提供設(shè)置輸液時(shí)間和病人報(bào)警的功能,無線通信模塊使用ESP8266模塊,方便系統(tǒng)與服務(wù)器、手機(jī)APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,OLED屏顯示系統(tǒng)時(shí)間和輸液信息[1]。主控制器接收液位傳感器和紅外計(jì)數(shù)傳感器的輸出信息,并將綜合處理后的信息發(fā)送到ESP8266模塊,通過內(nèi)部的機(jī)智云固件,上傳至服務(wù)器,用戶在手機(jī)APP端查看,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1單片機(jī)

主控制器為STM32開發(fā)板,芯片為STM32F103C8T6單片機(jī)。該單片機(jī)由意法半導(dǎo)體(ST)開發(fā),基于ARMCortex-M內(nèi)核。與51單片機(jī)相比,其功能更為強(qiáng)大,性能更高,穩(wěn)定性更好。STM32系列單片機(jī)自帶主流外設(shè),且其內(nèi)核擁有高性能、低成本、低功耗等優(yōu)點(diǎn)[2]。系統(tǒng)使用MicroUSB接口供電,可以提供5V的直流電輸入,保證系統(tǒng)正常工作。5V主要提供給液位檢測傳感器、紅外對(duì)射計(jì)數(shù)傳感器和時(shí)鐘模塊工作,STM32F103C8T6、OLED液晶屏和ESP8266-12F的工作電壓是3.3V,通過開發(fā)板上的AMS1117芯片負(fù)責(zé)降壓。

2.2液位傳感器

液位報(bào)警是利用液位傳感器的工作原理實(shí)現(xiàn)。如圖2所示,根據(jù)有水狀態(tài)與無水狀態(tài)時(shí)分布電容的變化來判斷測試傳感器位置是屬于有水狀態(tài)或是無水狀態(tài),由此實(shí)現(xiàn)檢測[3]。使用時(shí),將傳感器緊貼輸液管,也可以緊貼輸液瓶底部,當(dāng)液體達(dá)到傳感器探測位置時(shí)即有電平信號(hào)輸出,從而完成液位的檢測。只有檢測到了有液體存在,才能進(jìn)行輸液速度檢測。

2.3紅外計(jì)數(shù)傳感器

紅外計(jì)數(shù),利用紅外光的變化來完成輸液速度的檢測[4]。采用進(jìn)口槽型光耦傳感器,檢測靈敏度高;檢測時(shí),通過夾持輸液器滴斗,在不接觸液體的情況下完成滴速檢測,保證輸液安全。模塊使用的比較器是LM393,得到的輸出信號(hào)干凈、波形好、誤差小。如圖3,檢測槽中有物體通過時(shí),會(huì)引起紅外光耦的變化,每通過一次,就會(huì)產(chǎn)生一次高電平,通過OUT開關(guān)信號(hào)輸出。計(jì)算輸液速度的過程如下:檢測4滴液體x(單位為滴),記錄這4滴液體通過檢測槽時(shí)一共花了多少時(shí)間t(單位為秒s),根據(jù)公式,計(jì)算出這4滴液體的速度v(單位為滴/s),將這個(gè)速度v轉(zhuǎn)化成百分比。通過手機(jī)APP,設(shè)置好輸液速度上限,如果這個(gè)速度v超過設(shè)置的輸液速度上限,系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。

2.4DS1302時(shí)鐘模塊

這里用到的時(shí)鐘芯片是DS1302,由美國DALLAS公司推出的具有掉電保護(hù)的低功耗時(shí)鐘芯片,它可以對(duì)年、月、日、周、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí),配合頻率為32.768kHz的外部晶振組成時(shí)鐘模塊電路。

2.5按鍵電路

系統(tǒng)能設(shè)置輸液時(shí)間和病人報(bào)警,通過增加按鍵電路來實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能。按鍵電路共有四個(gè)按鍵:KEY1、KEY2、KEY3、KEY4。其中KEY1和KEY2為輸液時(shí)間加減鍵,KEY3為輸液時(shí)間設(shè)置鍵,KEY4為病人報(bào)警鍵。當(dāng)KEY3按下時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入輸液時(shí)間設(shè)置程序,默認(rèn)為10分鐘。此時(shí),按下KEY1,輸液預(yù)設(shè)時(shí)間增加,若按下KEY2,則輸液預(yù)設(shè)時(shí)間減少。當(dāng)需要報(bào)警時(shí),按下KEY4,系統(tǒng)的輸液狀態(tài)就會(huì)顯示為報(bào)警,指示燈亮起,再次按下KEY4,報(bào)警狀態(tài)解除,指示燈滅。

2.6無線通信模塊

無線通信模塊使用的是2.4GWIFI模塊ESP8266-12F,該模塊內(nèi)置完整的TCP/IP協(xié)議棧,可以通過串口通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,為系統(tǒng)添加聯(lián)網(wǎng)功能。系統(tǒng)可選擇單機(jī)模式運(yùn)行,也可聯(lián)網(wǎng)模式使用。配置WIFI模塊的聯(lián)網(wǎng)模式:如果之前已經(jīng)連上過WIFI,拔插短接片就會(huì)連上之前的WIFI網(wǎng)絡(luò);如果是首次連接WIFI,則通過復(fù)位按鍵和手機(jī)APP操作連接。等待十秒左右,系統(tǒng)就能連上機(jī)智云的服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與機(jī)智云服務(wù)器、手機(jī)APP的數(shù)據(jù)交互。如果沒有聯(lián)網(wǎng)成功,則WIFI模塊的指示燈就會(huì)進(jìn)入快速閃爍狀態(tài),此時(shí)需要重新配置網(wǎng)絡(luò)。在云端,用戶通過手機(jī)APP來向服務(wù)器發(fā)送控制指令,因?yàn)榉?wù)器端和下位機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)是一一對(duì)應(yīng)的,非常方便。

3軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件以Keil作為編輯軟件,以STM32F103C8T6為核心,結(jié)合傳感器檢測到的結(jié)果將輸出信號(hào)送至單片機(jī)處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴輸液報(bào)警。系統(tǒng)軟件流程圖如圖4所示。當(dāng)液位傳感器沒有檢測到液體,進(jìn)行聲光報(bào)警;檢測到有液體存在,在手機(jī)APP中設(shè)置輸液速度上限,由紅外計(jì)數(shù)傳感器檢測輸液速度,OLED屏顯示檢測結(jié)果。如果輸液速度超過了預(yù)設(shè)的輸液速度上限,進(jìn)行聲光報(bào)警;如果沒有超過,則持續(xù)檢測,直至輸液結(jié)束。當(dāng)需要設(shè)置輸液預(yù)警時(shí)間,則通過按鍵或手機(jī)APP進(jìn)行設(shè)置,時(shí)間到后進(jìn)行聲光報(bào)警,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。

4結(jié)論

與傳統(tǒng)的輸液報(bào)警器相比,在不改變現(xiàn)有輸液方式的基礎(chǔ)上,為患者和護(hù)士輸液提供了方便,大大提高了醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員的工作效率,降低了因點(diǎn)滴輸液造成的醫(yī)療事故率。由于條件有限,該系統(tǒng)尚未得到醫(yī)院試點(diǎn)使用,實(shí)際使用效果有待探究。

參考文獻(xiàn)

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[2]彭剛,秦志強(qiáng).基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.

[3]龔斌華,肖藝偉,紀(jì)瑞凱.電容式水箱實(shí)時(shí)水位與水量狀態(tài)檢測裝置及智能坐便器,CN109680773A[P].2019.

[4]朱元培,李尊,席志陽,付瑞杰,孟悅.智能點(diǎn)滴報(bào)警器的設(shè)計(jì)[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2017(08):178+181.

作者:韋邵云 劉偉 單位:桂林理工大學(xué)

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