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電解質分析儀范文1
MI-921電解分析儀是深圳越華科技有限公司生產的一款集離子選擇電極及量壓發為一體的分析儀，可以檢測血清或血漿中的鉀、鈉、氯、鈣、碳酸氫根陰離子及PH值等，其儀器的特點是：操作簡便，測量時間短，標本用量少，結果可靠，可以24小時檢測，適用于中小型醫院急診電解質的檢測。
現就我院2004年購買MI-921D型電解質分析儀正確使用及故障處理情況如下：
一、使用方法
1.安裝要求：首先儀器必須安裝在周圍無干擾電源，要求接地線、通風，安裝在平穩的桌面上，最好用不間斷電源。
2.開機前：先檢查電源是否插好；A、B、R標有無；廢液瓶是否倒空，管道是否連接好。
3.開機后：開機自檢完畢，定標完，先看鉀鈉氯鈣等斜率是否在規定范圍內，在再作AB標定標。檢測樣品前，先用A標作為質控液檢測鉀在4.0±0.1mmoL／L，鈉在140.0±2.0mmoL／L，氯在100.0±2.0mmoL/L，否則要作儀器校正。即在主菜單上，按校正進行檢測，測得值在上述范圍內，無須校正，不在范圍內，必須校正，隨即打印出校正因子，再用A標檢測在所要求的范圍內，再作樣品檢測。
4.儀器檢測完畢，雖儀器有自動清洗功能，但最好每次檢測完后，用A標再檢測一次：①可以檢測儀器所測結果是否可靠穩定，重復性是否可以，與開機時的結果比較。②可以再次對儀器沖洗一遍，以免堵孔。
5.保養：每日檢測完畢，用A標檢測沖洗，每周定期用去蛋白液清洗電極，再用鈉調整液調整，管道用15％84消毒液沖洗，保持管道暢通。
二、常見故障處理
1.進樣針阻塞及管道膠管破損漏氣
處理：取下進樣針外罩，取出進樣針，用較長的銀針疏通。再用5ml注射器吸取15％84消毒液沖洗，用去離子水沖洗3-5遍，安裝復原。管道破損有氣泡，膠管長期使用老化，更換管道膠管。
2.電極管內有氣泡，內充液不及2／3，電極膜有蛋白吸附，導致斜率異常，電極不穩，結果異常不穩定。
處理：關機后，取下電極板，擰下連接各電極的螺絲，取下各電極，如果電極內充液不足，擰下電極內導電極，用1mL注射器吸取相應的內充液灌入電極內，要避免產生氣泡，如有氣泡，可用手指輕輕彈擊電極，使氣泡移動到電極上部；電極管內有氣泡，主要是因為有蛋白吸附，由于血清分離不好，導致纖維蛋白吸附，可用細竹簽一頭繞一點棉花蘸點15％84消毒液從電極管內通過，再用去離子水沖洗幾遍，用吸水紙吸干，把各電極按拆下時的順序連接起來，注意一定要把橡皮墊圈安上，把連接桿連上，擰緊螺絲，再用5mL注射器吸取去離子水沖洗，吸水紙吸干水分，安裝回原處。電極膜有蛋白吸附還可用去蛋白液清洗后，再用鈉調整液調整，鈉斜率要求在50以上。
3.參比電極
首先參比電極內充液長期使用后可能會滲漏到電極表面，形成鹽結晶，導致內充液不足，其次，參比電極的參比膜易破損，造成電極管內有氣泡，電極電位不穩，鈉離子結果忽高忽低。
處理：定期將電極的外表面用棉花蘸點去離子水擦拭干凈，補充內充液，追蹤電極電位，低于正常范圍時，可能是參比膜破，及時更換參比膜。參比膜更換時一定無氣泡，要求平整，無皺摺，最好參比膜先蘸點去離子水再更換。
4，反應池、排廢液管
反應池、排廢液管長期使用，蛋白沉積于反應池內，以及未分離好的纖維蛋白，血絲，絮狀物等，造成吸樣不暢，引起斜率異常，電極不穩，結果不可靠，定位不準。
處理；取下進入反應池的膠管，擰下反應池上螺絲，輕輕取下反應池上蓋，用棉簽蘸取反應池內污物，再用棉簽蘸84消毒液擦反應池內壁，用去離子水沖洗反應池，蓋上蓋子，一定要擰緊螺絲，避免漏氣，再用5mL注射器吸取去離子水從進口處注入沖洗，直到排液管內的液體清亮無渾濁即可。即時倒去廢液，廢液管處易有污物沾附，應用棉簽蘸84消毒液去除，避免排液不暢。
5.打印機不能正常工作
處理：首先檢查打印機是否安裝到位或重新安裝，再檢查是否有墨和紙；如果打印機損壞，應及時通知專業維修人員來更換安裝。
6.檢測過程中，忽然出現停止工作，按任何鍵都無反應；無液路 檢測器。
處理：由于電解質儀安裝時無地線或周圍有其它儀器相鄰使用，造成電源短路，使其停止工作，直接關閉電源，5分鐘后再開機即可。無液路檢測器，多為無A、B、R標，吸液吸空，或是配液閥處有絮狀物，引起吸液不暢，更換A、B、R標，將配液閥入口處的膠管取下，去除絮狀物。用去離子水沖洗，再安裝上，重新開機。
總之，在MI-921D電解質儀的使用過程中，只要注意上述所列的問題，平時做到定期維護、定期保養，可以延長儀器的使用壽命，MI-921D電解質儀適合于中、小型醫院對臨床診斷疾病提供方便，便于急診標本的即時檢查。
參考文獻：
電解質分析儀范文2
【關鍵詞】電能質量分析儀 諧波檢測 不確定度分析
在這幾年時間中，由于科學技術不斷進步，電力系統內部產生了許多非線性元件，同時也形成了較多質量方面的問題。而在這些問題中，最為重要的內容是諧波問題，所以諧波測量準確性也因此被越來越多的人關注。就電能質量分析儀諧波測量模塊來說，普遍是通過快速傅里葉變換來達到目的。同時算法本身也存在頻譜泄露現象以及柵欄效應，并且還能夠采用增強頻譜分辨率的手段進一步降低柵欄效應。所以國家標準明確提出，儀器諧波在測量過程內，使用的頻譜分析長度必須保證為十個周期，同時方式也一直為矩形加權。根據該項標準了解到，其更加注重諧波分析對應的分析率，并需要相關儀器增強同步性，進而降低頻譜泄露現象。
1 諧波測量算法原理與方法
1.1 加窗算法原理
加窗算法產生的主要原因是因為頻譜泄露，進而產生測量誤差。而頻譜泄露內部的信號普遍都不是F的倍數，這時就能夠從兩個不同方面展開研究：首先經由采樣頻率出現的轉變促使信號內部現存頻率不在F整數倍上；其次使用非整周期截斷的方式，促使F出現極大的轉變。
依照不同窗函數自身特點及主瓣過渡寬帶針對性掌握矩形窗向對應的頻率分辨率在相對較高的水平，不過阻帶衰減則較為緩慢，甚至具備一定的泄露。在大多數環境內，巴特利窗、哈明窗以及漢寧窗普遍都屬于主瓣寬度數值的兩倍左右，同時其頻譜分辨率以及阻帶衰減速度都與矩形窗情況相反，并對泄漏現象存在一定的抑制作用。根據上述分析得到的優缺點，當前大量廠商普遍都使用漢寧窗展開生產。
1.2 頻譜分析長度檢測方法
按照文章之前對加窗算法原理展開的研究能夠知道，與國家標準一致的儀器諧波測量必須具備針對F整數倍頻點進行分辨的能力，而非整數倍頻率則不能夠順利展開分辨工程，進而形成頻譜泄露現象。
通過矩形窗展開研究的過程內，需要對頻譜分析長度展開檢測，明確T的具體值是否為10周波，該標準也能夠直接視為檢測頻譜分辨率是否能夠達到5Hz。在通過漢寧窗加權的過程內，若F對應5Hz，對么測量得到的頻譜分析長度則必須對應是20周期。因此需要通過檢測的方式來決定具體方法的使用。在展開分組算法的時，檢測結果也會發生相應轉變，因此需要設計下述檢測計劃：
（1）針對儀器諧波展開進一步精度測量工作；
（2）保證儀器頻率分辨達到5Hz；
（3）按照分辨率檢測得到的結果，分析電能質量分析儀具體應該使用的方式。
2 數學模型
通過儀器上測量的實際結果與有股那標準值進行針對性比較，得出下述內容：
在本公式中：d代表儀器測量的精準程度；ih表示的含義則是第N次諧波電波測量完成之后得到的實際測量數值；而ihN表示的含義則是第N次諧波電流對應定值。
除此之外，d表示的含義是非正弦電壓信號下第N次諧波電流測量值中相對基波之間產生的誤差，最后ih則表示測量過程中，某一次諧波電流出現的測量不確認度。
3 分析不確定度發生原因
目前測量得到結果內產生的不確定主要涵蓋以下幾種來源：測量的環境、方式、設備以及測量人員。針對文章研究過程中出現的測量不確定性，其發生原因為：因為被檢電能質量分析儀器在測量過程中發生的重復性，使得標準出現確定性不顯著的分量uA，并且主要通過A類方式進行評定；因為實際電能質量分析儀在分辨率方面出現的不確定度分量uIB1、uUB1，運用B類方式進行評定；最后由于校準儀器精準度等級實際標準產生的不確定分量uIB2、uUB2，一般使用B類方式進行評定。
4 標準不確定度評定
（1）針對性測量重復性引入標準不確定度分量結果，分別用uIA、uUA表示
基于重復性條件，針對性進行10次實驗，同時保證實驗系統諧波電流值維持在0.5A，諧波電壓值維持在5%，最后獲取的被檢儀器諧波電流值的結果及諧波電壓含有率結果如表1內容所示。
經由貝塞爾公式計算結果得出的標準不確定度分量uIA、uUA表示為以下內容：
（2）基于電能質量分析儀實際分辨率差異性導致的不確定度分量uIB1、uUB1
本次實驗應用的電能質量分析儀主要為Fluke435A電能質量分析儀，其現有分辨率為0.001，與均勻分布原則相吻合，其包含因子，所以實際測量過程中，分辨率準確度引入產生的絕對標準不確定度為下述內容：
（3）基于電能質量分析儀精準度等級引入實際標準產生的不確定度分量uIB2、uUB2
本次實驗應用的電能質量分析儀主要為Fluke435A電能質量分析儀，其諧波電流及電壓的精準度波動范圍為±0.2%，與均勻分布原則吻合，其包含因子，實際測量諧波電流值半寬為=0.01A。諧波電壓半寬為=0.2v，所以實際測量過程中，儀器自身精準度等級引入實際標準產生的不確定度為以下內容：
5 不確定度評定拓展以及最佳估計值
正常情況下，被檢儀器的諧波電流值在測量過程中，其所得到的最佳估計值往往會采取平均數，而本次實驗中最佳估計值數值為0.50055A，此外被檢儀器所選取的諧波電壓最佳估計值同樣也是選擇算數平均值，而其最佳估計值數值為5.0005%V。
若置信概率維持在95%水平時，通過t分布表的查詢結果得出，最終=1.96，那么最終得到的諧波電流極其電壓擴展不確定度內容為一下內容：
=1.96×0.0083=0.01627，
=1.96×0.01214=0.02379。
6 結語
根據本文研究得到電能質量分析儀諧波電壓以及電流最佳估計值應該是5.0005%V以及0.50055A，而對應的擴展不確定度則是0.02379以及0.01627。根據比較能夠知道最終數據對應的絕對值差值普遍低于0.0368%，而這里分析的電能質量分析儀測量不確定度的評定應該屬于合格范圍內。
參考文獻
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電解質分析儀范文3
一、電視節目藝術創作之剪輯
作為電視節目后期制作工作的重要環節，剪輯是決定節目質量好壞的關鍵因素之一，其不僅將電視節目的制作技術與創作藝術完美的結合在一起，更是直接體現著電視節目的制作水平，因此，為將電視節目的藝術魅力通過相關的制作技藝完美的體現出來，就必須做好電視節目后期制作的剪輯工作，具體表現如下：
1.建立獨特的節目剪輯風格。
每檔電視節目依據其表達目的的異同，如有些節目是純屬娛樂目的，有些則是蘊含一定的教育目的，都有屬于自身獨特的剪輯風格，因此，在對電視節目進行后期的剪輯制作工作時，各剪輯師要注重對對電視節目剪輯風格的把握，也即對節目后期剪輯工作整體構思的把握，表現為剪輯師對節目創作意圖、內容及結構的把握。
2.選擇合理的畫面剪輯點。
在節目畫面剪輯點的選擇上要尊重一下兩點原則，一是剪輯點選擇的規律性及邏輯點，也即體現其客觀性；二是剪輯點選擇的思維合理性，也即體現觀眾思維的主體性。如在鏡頭長度的選擇問題上，電視節目的類型、鏡頭景別等都影響著后期剪輯工作中鏡頭長度的選擇，當電視節目是以敘述或描述為表達主題時，其鏡頭長度的選擇就應以觀眾對節目內容的充分理解時間為依據來進行鏡頭長度的表達；若此時節目類型是以人物專訪為表達主題時，則需要根據鏡頭所要傳遞給觀眾信息量的多少進行鏡頭長度的表達。
3.遵循必要的鏡頭組接原則。
在電視節目后期剪輯制作的過程中，要遵循一些相應的鏡頭組接原則，也即在鏡頭剪輯的過程中要重視鏡頭之間“動與動”、“靜與靜”、“動與靜”、“靜與動”之間的鏡頭銜接原則，并保證電視節目節奏變化的整體性與連貫性，以達到畫面視覺的流暢、和諧。
4.處理不當的“跳軸”現象。
“跳軸”現象是由拍攝過程中的軸線把握不當而引起的，在后期節目的剪輯制作中，為做好鏡頭的重組工作，要解決好“跳軸”問題，減弱甚至是消除“現象”，以免其對觀眾理解造成一些錯亂的影響。如可以采取以下一些補救方法：改變軸向，也即在跳軸鏡頭之間通過插入動態運動體的轉彎動作來改變軸向；此外亦可通過借助人物視線、插入特寫鏡頭及全景鏡頭等補救方法來消弱跳軸現象。
5.做好剪輯的控制節奏。
電視節目的節奏表現不僅受到畫面主體的影響、鏡頭運動及長短的影響、組接切花速度的影響，亦與節目故事情節、人物狀態等息息相關，并影響著節目質量的好壞以及其藝術表達。
6.把握節目構思的完整性。
在節目后期的剪輯工作中，要從整體上把握其節目的結構，并將其作為一個完整的有機整體開展相應的剪輯工作，因此，一個好的剪輯師在后期節目的剪輯中，應做到以下幾點：一是要保證電視節目結構的完整統一，頭尾圓和，各環節配置得當及整體風格的一致性，畫面感的均勻、和諧性；二是要保證電視節目結構的自然流暢，實現段落之間的完美銜接；三是要體現電視節目結構的嚴謹性及新穎性，做到二者比例的完美協調，實現電視節目結構的多樣化，給觀眾帶來新穎獨特的視覺享受。
二、電視節目藝術創作之再創作
在電視節目后期制作的過程中，要實現電視節目技術制作與藝術創作的完美結合，帶給觀眾完美的視覺享受并體現其創作主題，不僅需要制作人員掌握相應的一些制作處理技巧，同時亦需要其結合自身對節目內容及主題表達的理解力進行一種主觀上的“再創作”活動。這種“再創作”具體表現如下：
1.綜合應用電視表達語言及表達手法。
電視節目中的藝術表達及其內在蘊含的擴張力主要是通過鏡頭的長短變化等各種鏡頭組合來表現出來的，因此，在電視節目的后期制作過程中，各相關制作人員要充分調動各種積極因素，充分挖掘電視表達語言的藝術魅力，并配合使用各種電視表達手法及藝術表達技巧，塑造極具感染力和沖擊力的電視節目形象。
2.追求高度藝術格調。
影視制作人員的藝術想象空間及審美意識直接影響著電視節目的藝術創作，因此在電視節目的后期制作過程中，各相關制作人員要充分發揮其想象力，擴大其藝術想象空間，培養和提高自身的審美意識，并將其完美的融合在電視節目的再創作過程中，追求高度的藝術格調，并以此為依據對電視節目進行相應的藝術處理。
3.完善各項制作技術。
為打造優秀的電視節目作品，營造電視節目的藝術氣息，就要充分掌握和應用電視領域的各類制作技藝，以實現電視節目的藝術表達和追求。在此過程中，相關影視制作人員就要充分完善其自身的專業技能及相關理論體系，以深入領略到電視節目的表達主題，并將其通過音樂音響的配合、鏡頭畫面的選擇等各方面的制作技藝的應用以獨特新穎的藝術形式表達出來。
4.提高自身競爭能力。
面對日趨緊張的市場競爭，為贏得電視節目市場的一席之地，各相關影視人員不僅需要提高自身的競爭意識，以需要提高自身的競爭能力，一方面加強對相關理論知識、文化知識的學習，提升自身的修養；另一方面加強對各種制作技藝的學習和掌握，提升自身的“硬件”裝備，從而實現電視節目制作技術與藝術的完美統一。
結語
電解質分析儀范文4
【摘要】目的 評價中西醫結合治療小兒過敏性紫癜(HSP)的療效和安全性。方法 計算機檢索Cochrane Library、Pubmed、MEDLINE等數據庫，納入中西醫結合治療HSP的隨機對照試驗(RCTs)，評價納入研究質量并提取資料，并用RevMan5.0軟件進行統計分析。結果 共納入7篇RCTs，meta分析顯示：中西醫結合在提高HPS患者的近期療效、減少腎功能損害，縮短HSP的皮疹、腹痛及關節腫痛消失時間方面均優于單純西醫，差異有統計學意義(p
【關鍵詞】過敏性紫癜；中西醫結合；meta分析
過敏性紫癜又稱許蘭-亨諾綜合癥，多見于3～14歲兒童，尤以學齡期兒童多見，是以小毛細血管炎為主要病變的變態反應性疾病，臨床以對稱性皮膚紫癜為主，常伴關節腫痛、腹痛、便血和腎臟損害，且有反復發作的特點。目前HPS尚無特效療法，常規西醫治療雖能緩解癥狀，但效果不理想，近年來關于中西醫結合治療HPS的報道增多，為此，本研究收集所有關于中西醫結合治療HPS的RCTs，客觀評價其療效，以期為臨床醫師合理用藥提供依據。
1 資料與方法
1.1 納入標準 納入中西醫結合VS西醫治療符合過敏性紫癜診斷標準的HSP患者的RCTs。從治療有效率、腎功能損害和癥狀消失時間方面評價臨床療效。
1.2 文獻檢索 以“過敏性紫癜”、“中西醫結合”、“allergic purpura”、“combined TCM with Western medicine”為檢索詞檢索Cochrane Library、Pubmed、MEDLINE等數據庫，檢索時間范圍為各數據庫建庫～2011年8月。
1.3 方法學質量評價與資料提取 采用Cochrane系統評價手冊推薦的質量評價方法，對納入各研究進行評價：①是否描述具體隨機分配方法和進行分配隱藏；②是否采用盲法；③有無失訪或退出；④是否存在各種偏倚。
1.4 統計學方法 采用Cochrane協作網提供的RevMan5.0統計軟件進行meta分析。計數資料采用相對危險度(RR)為療效分析統計量，計量資料采用均數標準差(SMD)，各效應量均以95%可信區間(CI)表示。各納入研究結果間的異質性采用χ2檢驗，若P>0.1和I2
2 結果
2.1 納入研究一般情況及質量評價 按上述檢索策略和資料收集方法，共檢出文獻162篇。通過閱讀標題、摘要及全文，按納入標準及數據完整性進行篩選，共納入7篇RCT［1-7］。納入研究僅提及隨機分組，均未描述隨機分配方法、分配隱藏和盲法實施情況，均無失訪和退出。
2.2 meta分析結果
2.2.1 治療有效率 6篇RCTs［1,2,4-7］(422例)報告了有效率，各研究間存在統計學異質性(P=0.05,I2=54%)，采用隨機效應模型。meta分析顯示，兩組在有效率方面的差異有統計學意義(RR=1.20,95%CI:1.07~1.34,p=0.002)。
2.2.2 腎功能損害 2篇RCTs［1,6］(140例)報告了腎功能損害，各研究間無異質性(P=0.88,I2=0)，采用固定效應模型。meta分析顯示，兩組在腎功能損害方面的差異有統計學意義(RR=0.29,95%CI:0.13~0.63,p=0.002)。
2.2.3 癥狀緩解時間
2.2.3.1 皮疹消退時間 4篇RCTs［4-7］(294例)報告了皮疹消退時間，各研究間存在統計學異質性(P
2.2.3.2 腹痛消失時間 3篇RCTs［5-7］(216例)報告了腹痛消失時間，各研究間無異質性(P
2.2.3.3 關節腫痛消失時間 2篇RCTs［6,7］(150例)報告了關節腫痛消失時間，各研究間無異質性(P=0.05,I2=75%)，采用隨機效應模型。meta分析顯示，兩組在關節腫痛消失時間方面的差異有統計學意義(SMD=1.48,95%CI:2.21~0.75,p
3 討論
HSP又稱為“發斑”，屬中醫血癥范疇。病機：風邪入侵，迫血妄行，熱傷血絡，血溢脈外。故治療以清熱解毒、活血止血、滋陰降火為主，中醫上常以生地、白茅根、赤芍、黃芪、丹參、水牛角、地榆等組成方劑治療之。
本研究采用meta分析的方法對中西醫結合治療小兒HSP的療效和安全性進行分析。研究結果顯示，與單純西醫治療相比，中西醫結合能提高小兒HSP治療的近期療效，減少腎功能損害，縮短HSP的皮疹、腹痛及關節腫痛消失時間?，F代藥理研究表明：方中生地、赤藥有化瘀抗炎、抑制機體免疫反應等作用；水牛角、白茅根有涼血、止血、升血小板和保護皮膚粘膜屏障作用；黃芪具有益氣補虛，升陽固表的作用；丹參有活血化瘀、改善循環、調整免疫、抗氧離子自由基損傷的作用［8］。諸藥合用可達到涼血、活血、止血、固表、祛風、排毒的作用，加之結合西藥的脫敏、止血、改變血管脆性等治療方法，可加快改善全身血液循環，增強機體免疫功能，從而提高療效，縮短病程，并減輕西藥的副作用。
系統評價納入7篇RCTs均有明確的納入、排除標準，各研究均對治療前年齡、性別、治療情況等因素進行了基線一致性分析，單純西醫與中西醫結合具有可比性。但由于納入的7篇RCTs無一描述具體隨機方法、分配隱藏和盲法實施。因而存在選擇性偏倚、實施偏倚和測量偏倚的中度可能性。但總體而言納入研究質量尚可，對結果有一定得論證強度。
綜上，在治療HPS方面，中西醫結合優于單純西醫，合并分析顯示，中藥療法對HPS患者有一定的輔助治療作用。但本系統評價納入研究文章質量不太高，臨床研究方法不完全正確，因此尚需設計嚴密、實施科學的大樣本高質量研究進一步證實。
基金項目: 蘭州大學2010年教學研究項目（項目編號：201026）
參考文獻
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電解質分析儀范文5
論文摘要:行為與環境是相互作用的關系，人作為城市空間的主體，人的相互作用和交往是城市存在的基本依據。城市空間的利用頻率及人利用空間的方式直接反映了空間設計的成功與否，因此環境的品質在與人的對話中被淋漓盡致的表現與表達。文章通過對臨沂市人民廣場典型節點的使用活動分析例證了上述關系，并提出實質性的意見與建議。
0前言
行為與環境是相互作用的關系:環境是行為的潛在因素，只有在適當的行為配合下才能產生影響;行為是與環境相互作用的決定因素，它可以激活環境因素，也可以創造環境。行為的發起者——人，是城市空間的主體，人的相互作用和交往是城市存在的基本依據。人們對交往的需求，對知識的需求，對激情的需求等，都可以部分的在公共空間中得到滿足。城市中的公共空間應該是富于吸引力并且易于接近的，以便能鼓勵人和人的活動從私密走向公共環境。
《希臘游記》的作者，古希臘旅行家和地理學家保薩尼亞曾經說過，“沒有大型公共建筑和廣場的城市不配稱作城市”。城市廣場，作為公共空間中極具代表性一種形式，已經越來越成為城市中不可替代的標志性區域，常被譽為城市生活的“起居室”和“客廳”。顯而易見，城市廣場上的人的使用活動也是極具代表性的，具有多樣化和人情化的特點。本文所選擇分析的區域，便是位于典型公共空間中的使用空間。
1區位環境分析
臨沂城作為魯東南地區商貿中心，山東省最大的行政區，擁有常住人口為63.7萬(2002年)，旅游、打工造成的流動人口達到70萬次。城市生活的豐富多樣及市民們在城市中對休閑活動需要的日益增多，從而促進了人民廣場的形成。
臨沂市人民廣場位于臨沂市中心區——東起臨沂市主干道沂蒙路，西至新華一路，南起銀雀山路，北至紅旗路(圖1)，用地面積20.18hm(本文在此不討論其面積的合適與否)。為保證廣場與周圍環境在交通組織上的協調與統一，南北向的八一路在大約廣場東西向中心從廣場地下穿過，將廣場地下功能分為2個部分:八一路以西為大型地下商場和超市;八一路以東為大型地下停車場以及部分以保齡球館、KTV等為主的公眾娛樂設施。廣場西面為住宅區與商住樓，西南角為以電子產品銷售、服務為主的商住樓;隔紅旗路相對的是臨沂師范學院分校及新開發的高層住宅區和商場;隔沂蒙路相對的是多層住宅區，廣場東南角為桃園美食城、桃園商場及桃園超市;廣場南側為黃姑橋小區(多層)以及新開發的高層商住樓?？傊?，廣場周圍分布有市民及旅游者感興趣的地點，可以解決衣、食、住、娛樂、健身等多種需求，具有得天獨厚的地理位置，能吸引眾多的使用者。
2小環境分析
從平面圖中可以看到，人民廣場本身作為城市中的一個區域，其四周的綠化起到軟化邊緣的作用，使得廣場與周圍的區域之間存在一個富于柔性的自然過度，形成空間上交融和滲透的和緩的過度區。
廣場具有明顯的布局及視覺上的軸線關系，有較明顯的功能分區，每個區域有鮮明的標志物，使得每個區域具有較強的可識別性。“山高水長”雕塑，無論從平面布局還是視覺關系與色彩，都具有明顯的形象特征，使之成為人民廣場附近較大區域范圍內一種方位感導向，成為該空間結構的暗示。本文所選擇分析的為包括該標志在內的節點A。A點位于廣場東西主軸上，西側為大型圓形集會廣場，東、北、西均為可進入式綠化(圖2)。
3典型節點
該節點平面如圖所示，其本身也可看為是一個大區域中的小區域。由于其所含元素的特異性使得該區域成為整個廣場大空間范圍內的典型小空間(圖3、4)。①領域性。美國人文主義心理學家瑪斯洛在《人類動機理論》一書中提出了“需要等級”理論，他認為人類有5種主要需求，由低到高依次排成一個階層。這5種需求是:生理需求、安全需求、社交需求、自尊需求和自我實現需求。其中自尊需求指的是空間的私密性和歸屬感。相對于整個廣場而言，本區域屬于半公共空間。②使用活動分析。人類生來就有“湊熱鬧”的本性， 喜歡觀察別人也希望別人注意自己。使用活動或活動支持和允許這些活動發生的形體環境條件滿足了人們的這一要求，他們是相互影響和補充的兩個方面。
3.1活動類型分析
簡·格黑在《建筑物之間的城市生活》一書中，把城市空間的戶外活動按活動對形體環境條件與質量的依賴程度劃分為3個類型:必要性活動、選擇性活動和社會性活動(圖5)。針對活動類型，筆者進行了調研與分類結果如表1。
3.2步行線路分析
人民廣場的地理位置是決定人流方向與大小的主要因素(圖6)。人的行為本身具有就近的天性，尤其在目的地可見并且障礙物可穿越時，必然會選擇最直接的線路。由于該節點位于幾個較大的商業服務與飲食娛樂之間，必然增加了該處的被穿越人次，從而使穿越該區的線路變的較為復雜(圖7、表2)
映最為直觀。通常情況下停駐時間的長短與環境質量的高低成正比。高質量的環境能吸引人的選擇活動，給人以良好的空間感受從而刺激人從私密環境走向開放的公共空間。研究人的停駐行為尤其有利于空間模式的創造和使用者取得感情上的認同和共識。
筆者通過對該節點調研可見，雕塑周圍A、B、C、D4塊草坪邊均設置可坐設施，在統計時間內A、B與雕塑東北的E點停駐行為使用頻率最高。仔細分析原因，發現此三處多有樹陰或陰影可遮陽。1、2、3、4的使用頻率不同也是同一個道理。停駐行為反映環境質量的直觀程度由此可見一斑(圖8)。
3.4坐與座的分析
人們在選擇與人交往或長時間停駐時多選擇坐著的方式。坐姿利于人在交流中克服心理障礙，人們往往選擇坐姿來體味物質環境之美。當然，只有可以選擇坐姿的良好的物質環境才可以吸引人長時間停留。
通過對該節點座位使用情況的統計(圖9)，仍是南側兩處的使用頻率較高。雙向座位人們選擇面對雕塑(即a、b、c、d方向)的比率為30%，有多數人選擇面對綠化——柔性的綠色空間的方向(即圖中A、B、C、D方向)?？梢钥吹?，物質環境的優劣不僅影響人們的行為模式，而且影響到人們的行為取向。如同自然界的向光性一樣，人類對于優良的物質空間環境也有潛在的趨向性。
4存在的問題及建議
4.1存在問題
4.1.1可停駐空間與該區域缺乏有機的過渡
各類公共空間之間應該是和緩、流暢的過渡。從總平面圖可見，廣場四周空間質量好的區域僅占據了廣場進深的1/5左右，人的步行本身具有就近的愿望，有一個例外就是遠處的空間環境質量優于近處。中心標志區與周邊柔性環境距離過遠且中間缺乏可停駐的綠色空間過度，自然會使得該空間使用活動較少。
4.1.2缺乏柔性邊界，場所
感有待提高過硬的硬化處理以及綠化處理上的不足使得該區域缺乏領域感、安全感和從屬感。整個廣場公共空間關系不明確，尺度過大且缺少明晰的邊界，因而無人問津。
4.2相關建議
我們知道，戶外活動的綜合景象受到許多條件的制約與影響，物質環境就是其中的一個因素。它在不同的程度上以不同的方式影響著這些活動。自發性活動只有在外部條件適宜，天氣和場所具有吸引力的時候才會發生。戶外空間質量不理想，就必然限制了自發性活動的展開。而改善該區域白天使用活動的頻率及性質的根本措施在于改善它的小氣候——也就是它的微環境。因此，對于問題一，筆者建議進行景觀修正，將通往核心區域的路徑改為可遮蔭的綠色走廊以引導步行者的進入;對于問題二，筆者建議廣場周邊增加喬、灌木的種植，改善邊界柔性，增加廣場與周圍城市空間的柔性過渡。
5結語
建筑與空間的設計都是把“以人為本”作為準則的。公共空間的目的便在于吸引人們從私有地域向公共地域的過渡，它必然要求空間使人能夠看到正在發生的一切，使人有外出的借口與動機，使人有地方可走，有事可做?？臻g的利用頻率及人利用空間的方式直接反映了空間設計的成功與否。環境的良與否在于人的對話中被淋漓盡致的表現與表達，也只有經過與環境的對話方能感知環境得當與否。
筆者所做的分析一方面在于研究身邊熟睹之場所中人的行為與環境互為因果的關系，另一方面也希望可以通過分析發現問題，其一可以在以后的設計中避免出現類似的問題，其二也在力所能及的小尺度上為完善空間質量而努力。
參考文獻
[1]劉先覺.現代建筑理論[M].北京:中國建筑工業出版社，2002.
電解質分析儀范文6
【關鍵詞】空間機械臂；機電一體化關節；設計與控制
前言：隨著我國航天事業的發展，在建造空間站、維護設備、進行科學實驗等過程中，空間機械臂都發揮出了重要的作用，在維護和組裝空間站的工作當中，是一個十分關鍵的設備?；谔债斨械奶厥猸h境，在機械臂的設計和應用中，機電一體化關節是其最為重要的構成部分，直接影響著空間機械臂的工作精度。
一、機電一體化關節的設計
（一）機械臂的構成
在空間機械臂當中，主要包括在軌控制系統、移動基座系統、末端效應器系統、關節驅動控制系統、結構與機構系統、視覺系統、末端作業工具系統、地面控制臺等部分。其中，末端效應器連接臂桿和關節等結構，機械臂的空間運動就能夠通過關節的旋轉來完成[1]。
（二）機械臂關節的要求
在機械臂關節的實際應用中，需要對完成空間站的維修、建設、維護等工作，從而對空間站的運行狀態加以確保。提高航天員的安全性和行動能力，降低航天員的出艙次數。此外，還需要最大限度的將航天員的作業風險降低，同時確保作業環境的安全。在機械臂當中，關節是最為重要的結構，通過力閉環、位置和速度的控制，使機械臂能夠實現多自由度的旋轉運動。關節需要提供操作驅動和負載能力給機械臂，同時能夠緊急制動機械臂，有效限制欲動角度，保護機械臂結構。同時需要提高機械臂控制和測量的精度。通過關節，能夠交互中央控制系統和機械臂之間的信息。此外，如果關節發生失效會損壞，應當能夠進行方便的在軌拆裝。
（三）關節的設計方案
機電一體化關機需要提供傳動、驅動、制動、驅動控制、通信、位置速度信號采集、溫度信號采集等功能，同時應當嚴格控制關節的體積和質量。因此，在設計過程中，在確保功能滿足要求的基礎上，應當盡量進行輕量化、小型化的處理。此外，還應當具備良好的可靠性和環境適應能力。因此，在實際設計過程中，應當結合實際需求，首先確定整體的設計方案，包括冗余設計、中心孔走線、傳感器和零部件選型等[2]。結合性能參數和功能要求，對性能指標加以分配，同時對零部件的接口和尺寸進行詳細的核對。然后設計關節的電氣控制硬件、內部結構，編寫相應的控制軟件，設定控制算法。在完成關節軟硬件和結構的設計之后，還要進行相應的測試檢驗才能投入使用。
二、機電一體化關節的控制
（一）關節控制模式
在機電一體化關節控制當中，主要包括位置控制、速度控制、力矩控制。在位置控制當中，中央控制器將位置命令發送給關節控制系統，通過位置三閉環結構、電流、速度控制，設置位置控制器、電流和速度，利用傳感器獲取末端位置、電機等效電流、關節轉速等參數，從而對為控制環路提供閉環反饋。在速度控制當中，中央控制器將速度命令發送給關節控制系統，利用雙閉環、速度、電流等結構，設置電流和速度控制器[3]。然后利用傳感器收集和計算電機等效電流和關節轉速，并對控制環路提供閉環反饋。在力矩控制中，中央控制器將力矩命令發送給關節控制系統，利用力矩雙閉環和電流結構，來設置電流和力矩控制器。再利用傳感器采集和計算電機等效電流和力矩參數，為控制環路提供閉環反饋。
（二）關節控制方法
在機電一體化關節當中，主要包含了諧波減速器、伺服電動機等結構。其中的扭轉彈簧具有一定的剛度，它與減速器柔輪之間存在著等效的關系。在系統控制的過程中，外界干擾和摩擦等因素將會對其造成影響。因此，應當針對關節系統，進行力學模型的建立。通過這一模型來計算和設置后續矢量控制等參數。在這一過程中，會涉及到關節輸出軸位置、電機軸位置、負載慣量、扭轉彈簧剛度系數、減速比、非線性摩擦力矩、電機慣量、電機阻尼系數、驅動力矩等參數。
在關節控制系統中，主要包括位置環、電流環、速度環等部分。因此，在其運動控制的過程中，應當確保其在變負載、不同負載等情況下保持穩定狀態。由于關節運動速度較低，位置動態響應能力要求也不高，因此，在控制算法中，應當對關節柔性影響給予更高的重視。這樣，就能夠抑制控制振動，使振動次數和振幅降低。在抑制柔性關節扭轉振動的過程中，與低速非線性摩擦補償、高精度定位控制設計、級聯動力特性等問題密切相關[4]。
在機械臂關節空間轉動過程中，時變性慣量的出現，與機械臂的負載變化和位型變化有關。在運動控制算法中，主要涉及到PID控制加柔性補償、計算力矩前饋、狀態空間反饋等問題。在設置參數的過程中，PID技術能夠發揮良好的作用，具有較高的靈活性，因而能夠產生良好的控制性能。在當前很多相關產品中，都對線性PID增量控制算法進行了應用。如果沒有對動態響應提出過高的要求，在控制位置、電流、轉速閉環的時候，可以采用PI控制方式，利用動態模型來模擬摩擦模型，并在控制其中進行補償。另外，由于諧波減速器需要達到一定的剛度，應當進行柔性扭轉控制補償，對變參數PI設計加以應用。如果負載面發生大范圍變化，控制系統應當結合實際情況，分別設定多個控制參數，在線進行調整和切換，從而維持機械臂的穩定運行。
結論
在當前的航空領域當中，空間機械臂是一種非常重要的設備，在空間站的各項工作任務中，空間機械臂都發揮著不可替代的巨大作用。在實際應用中，若要實現空間機械臂穩定、高效的運行，就離不開關節的輔助。對于空間機械臂來說，其性能會受到機電一體化關節的直接影響。因此，應當對其進行詳細的設計和控制分析，從而使其能夠更加良好的發揮作用。
參考文獻：
[1]胡素梅. 空間機械臂機電一體化關節的設計與控制[J]. 電子制作，2014，01：54.
[2]羅俊. 淺談機電一體化關節在空間機械臂中的設計和控制[J]. 山東工業技術，2014，13：156.
