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機器人實訓總結范文1

關鍵詞： 項目導向教學法 工業機器人技術 主動性

一、引言

目前工業機器人制造技術已經成為一個國家制造業水平高低的標志，工業機器人幾乎用于生產制造各個領域。隨著國家人力資源成本上升，機器人在企業中的應用優勢越來越凸顯。企業對掌握工業機器人技術的技能型人才的需求越來越大，當然對工業機器人技術人才的要求越來越高。工業機器人技術是一門涉及多學科知識同時是實踐性很強的專業課程。高職院校該課程的教學目標是：以工業機器人實驗室的設備實際案例為切入點，以傳動機構、電動機工作基本原理為基礎，以PLC控制技術和通訊技術為重點，學習掌握工業機器人保養、維修與操作基本技術。純理論教學模式已不適應社會和技術需要。采用項目導向教學方法，有利于工業機器人技術人才培養。項目導向教學方法指教師按教學目標設計出相應的項目，通過對每個項目“教學做一體”化的學習和實訓，提高學生學習主動性和積極性，從而達到人才培養目的[1]。

二、工業機器人技術課程教學現狀

工業機器人技術課程是高職自動化專業一門主干課程，這門課程學習的主要內容有：機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人的控制系統、機器人的編程語言及機器人的應用。教材不同，內容雖然有所變化但基本內容大致相同。這些內容有個最大特點就是理論性非常強。職業院校培養工業機器人技術人才的目標是：掌握工業機器人的保養、維修與操作基本技術。從這個目標來看，要求實踐性課程環節較多，與學習內容理論性相矛盾。在這種矛盾的情況下，理論課程比較抽象，同時單純理論學習往往不能讓學生將所學知識與實踐聯想起來，如雖然學習了傳感器方面的知識，但是不知道傳感器如何在機器人上應用，更不能舉一反三。同時學生被動地接受理論知識，缺乏主動性，這種情況下容易產生厭學情緒。工業機器人技術涉及多門學科知識，需要學生主動學習相關知識，綜合運用。就算開設一些驗證性實驗課程，不能發揮學生開創性思維，激發學生學習興趣。實驗課上，實驗機理固定單一，且實驗模式刻板，學生只需按照實驗指導書上的步驟即可完成實驗，未能為學生預留出思考空間，機器人的系統控制、編程語言的應用、機器人的驅動等細節無法深入學習。

三、項目導向教學法設計要點

（一）依據教學目標，設置項目任務。

設定好教學項目中的任務，教師起非常重要的作用。設定教學項目任務之前教師要深入研究與課程相關的需要運用理論知識或者實踐知識解決的各種問題，同時要結合學生現有理論和實踐知識水平。把教學任務設計好以后，合理安排教學計劃，學習任務可以書面形式下發給學生。

（二）制訂實施項目任務的具體計劃。

由于學生愛好、興趣和技能知識水平不同，實施計劃的設置需要根據學生實際水平。具體計劃可以分為多個部分：基礎部分、提高部分、發揮部分等，以適應不同水平層次學生完成相應的任務難度與工作量要合理設置，任務工作量過大遠遠超出學生能力，學生難以完成。任務工作量過小，學生提前完成，未能很好掌握相關知識點。

實施過程計劃中可以列明需要哪些知識，查閱哪些手冊;實施過程計劃中還要寫明是個人完成還是團體完成，如果是團體完成，明確小組成員及職責;同時項目實施計劃時間的安排表不能少。

（三）項目實施。

在項目實施過程中，教學階段是教師、學生、設備互動階段，也是老師邊講解邊操作，學生邊聽講邊操作設備。在學生實做階段，要發揮學生積極主動性，根據任務要求及時間安排完成，以實現“教學做”一體的教學模式。

（四）項目評估。

對于教學項目的完成要及時評估和總結，也可以說是反饋。這個過程中包括考核、實訓總結、作業等。

在任務評估過程中，任務評估標準表的制定很重要，要按教學目標的知識點和技能點細化，列出評分考核點。其中評分可以分為自我評分、同學互評、教師評分，評分比例可以根據具體項目不同設計。自我評分有助于學生認識自身優點和不足;同學互評可以促使學生互相學習，學習他人長處，同時在交流中進步、成長;教師評價主要是對任務知識點和技能點進行強化與總結。

四、工業機器人技術項目導向教學法設計

下面以“模塊化機器人與工業機器人的認識”項目為例，講述工業機器人技術課程教學中如何應用項目導向實施教學。

（一）依據教學目標，設置項目任務。

教學目標是了解什么是機器人，了解機器人發展現狀與發展趨勢;掌握機器人的整體結構;掌握機器人的相關參數。這些教學目標就是本項目的任務。

（二）制訂實施項目任務的具體計劃。

制訂具體計劃，查閱非常多的相關資料。對機器人的由來發展趨勢及結構等資料要盡量多地收集。

通過對搜集資料分類、整理，對比較新知識點、技能點在制訂計劃過程中需要注意問題的導入和時間的分配，讓學生在整體上對任務設計有所了解，計劃的設定就是任務執行思路。

（三）項目實施。

在項目實施過程中，教學階段是教師、學生、設備互動階段，也是老師邊講解邊操作，學生邊聽講邊操作設備。在學生實做階段，要發揮學生積極主動性，根據任務要求及時間安排完成，以實現“教學做”一體的教學模式。整個過程中，教師起著協同作用。任務實施要調動學生積極性，所以要多設置問題，非技術問題可以不具體。如針對項目任務：了解什么是機器人？

對于這個任務可以讓同學們分組討論，討論結果可以書面形式寫下來作為小組項目執行成果。也可以就討論結果讓小組推薦一人表述。鍛煉同學們的協調組織能力及表達能力成為項目中的一個任務。

對于具體問題，如機器人的整體結構是什么樣子的？可以根據實訓室里的設備參考搜集的資料完成。在完成具體問題過程中老師起引領作用。

（四）對項目任務實施進行評估。

當一個教學項目完成時，要及時評估和總結，也可以說是反饋。這個過程中包括實訓總結、作業考核等。

其中任務考核針對不同項目考核標準及考核手段可以靈活多樣。對項目完成情況的評價可以作為成績考核標準。如對一個項目設置總分數為100分，學生自己、同學之間、教師對學生都可以進行評分。

其中評分可以分為：自我評分、同學互評、教師評分，評分比例根據具體項目不同設計。自我評分有助于學生認識自身優點和不足：同學互評可以促使學生互相學習，學習他人長處，同時在交流中進步、成長;教師評價主要是對任務知識點和技能點進行強化與總結。

在任務評估過程中，任務評估標準表的制定也很重要，按教學目標的知識點和技能點進行細化，列出評分考核點（見下表）。

表 完成任務評分表

在對“模塊化機器人與工業機器人的認識”項目任務的評估中，總分是百分制，機器人的認識占20分，發展趨勢論述占20分，機器人的整體結構占30分，參數認知占30分。任務評價欄讓學生和教師對任務進行點評，寫出對任務的評價。可以在表中填寫評分細節，哪些地方失分，進一步改正措施是什么等。

五、結語

項目導向教學法在工業機器人技術課程中的應用，能讓學生在完成任務的過程中學習新技能、新知識。任務實施是以學生為中心，學生作為主要參與者，讓學生主動學習、探究、分析、完成任務，發揮創新思維，提高學習主動性。當學生看著自己完成的任務作品時，會產生成就感，有利于提高學生的學習興趣，形成良性循環[3]。

參考文獻：

[1]邵長春.弧焊機器人和變位機的耦合與解耦分析.廣西科技大學，2013-07-01.

[2]陳瑜.項目式教學法之我見.時代教育，2012.12.

機器人實訓總結范文2

一、基礎教學工作：

本學期第二輪教務處安排，教學18級機電2班《電氣識圖》、18機器人1+18機電1班《電氣識圖》。

因為5月有假期，導致兩個班級課程進度不一樣，對教學、備課、PPT的制作均產生了較多的工作量。且18機電2班在PPT教學總是心不在焉，應該適當改進教學方式。課程的課件還做不夠較完善，因此本學期需要做較大的調整，才能完成教學。在教學過程中，發現教學的內容和關鍵知識點，還應該有一定的調整。

我們的學生的特點是不好學、不會主動的去記憶、注意力不能長時間集中，過段時間又會忘記，因此在教學中，不能試圖按照書本的內容把知識都教給孩子，必須進行精煉，只教關鍵的知識點，把關鍵的地方講透，多講幾遍。而那些需要記憶、記誦的東西少講一些，避免他們因記不住而不想記。

假期將會重新整理課程思路，重點突出關鍵知識點，并且對進度進行從新安排；虛心接受聽課老師的意見，將新思路應用到課程設計中；將教學方法進行調整，以任務驅動法為重點，改變過去以講授法為主的教學思路；還課堂與學生，多進行課堂討論，改進提高教學效果。

二、實操教學工作：

本學期第二輪教務處安排，教學17級機器人1班的實訓教學。

17機器人作為第一屆機器人班，教學、備課、PPT的制作均沒有現成的模板。只能在實踐中學習，通過不斷的教學與嘗試，摸索出了一條理論+實訓并行的教學方式，一邊將理論知識講透徹，一邊實操檢驗真理。目前已經取得一定效果。

我們的學生的特點是實操上手快，但是遺忘的也快，這是因為理論知識不扎實造成的。所以接下來的教學過程中，要想辦法將理論知識消化成簡單易記的知識傳授給學生，讓學生在實操中以理論知識為導向，循序漸進。

三、其它工作：

機器人實訓總結范文3

關鍵詞：學科競賽；機器人；實踐創新能力

作者簡介：馮鈞（1983- ），男，江蘇宜興人，碩士，講師，南京理工大學泰州科技學院智能制造學院教師.研究方向：自動化與機器人技術. E-mail：.

G642.0

近年來，機器人作為高等院校機械設計、電氣工程、自動控制、計算機技術、通信和智能科學等多學科領域交叉的一門綜合技術，已經成為各高校相關專業培養目標的重要方向，各級各類機器人學科競賽活動也在全國各大高校如火如荼地開展。學科競賽活動的開展，在培養學生綜合創新素質方面發揮了極為重要的作用，極大地促進了大學生實踐創新能力的提高。通過完善人才培養體系和搭建多層次競賽平臺，機器人學科競賽在培養學生創新能力過程中起到了抓手作用，因而以舉辦中國機器人大賽為載體，培養獨立學院學生基礎理論扎實、知識面寬、實踐創新能力強、綜合素質高的復合應用型人才具有十分重要的意義。

本人作為南京理工大學泰州科技學院智能制造學院機器人競賽指導教師團隊的成員，通過學院近3年對大學生機器人競賽活動的組織、指導和過程監控工作，對開展機器人學科競賽的意義、現階段存在的問題和如何有效構建機器人競賽組織體系有了更深刻的認識。

一、中國機器人大賽組織概況

中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是中國目前最具影響力，最權威的機器人技術大賽，是當今中國機器人尖端技術產業競賽和人才匯集的活動之一，涉及電子信息、通訊網絡、裝備制造、人工智能等前沿技術領域。大賽內容包含機器人醫療工程創新創意項目、機器人旅游探險游項目、醫療服務機器人規定動作項目、醫學工程機器人技術挑戰賽項目、醫療分揀機器人和機器人舞蹈戲劇大賽等多個主題項目。南京理工大學泰州科技學院作為一所培養應用型本科人才的獨立學院，近年來組織學生在機器人學科競賽中取得了多項好成績。

二、開展學科競賽的意義

開展機器人學科競賽對于大學生實踐創新能力的培養具有舉足輕重的作用。它主要體現在：

（一） 通過學術活動培養大學生科研興趣

以自動化類專業學生為例，相當一部分學生對機器人技術與本專業的關聯度認知水平不高，但是隨著智能制造技術的快速發展，工業機器人技術在提升傳統制造業過程中將扮演重要角色，未來會有更多自動化類專業學生從事機器人領域的崗位，使學生了解并積極主動參與機器人競賽，提高其從事這一領域科學研究的興趣，就顯得尤為必要。

（二） 積極引導學生創新方法

通過對比賽進行總結，引導學生采用新方法解決比賽中的不斷出現的新問題，通過組織自動化類多個專業學生協作完成機器人競賽項目，促使學生培養其綜合創新能力，同時引領學生將最新的一些科學技術應用到學科競賽或相關項目中，發揮其自身的主動性、能動性，培養其獨立處理問題的能力。

三、機器人競賽組織存在的問題

我校組織學生參加中國機器人大賽暨Robocup公開賽至今已有8年，所獲得成績也是逐年上升。但在競賽組織的過程中我們也看到了存在的一些問題：

（一） 競賽組織與日常教學脫節

自動化專業方向課程模塊包含工業機器人技術基礎、機器人編程與應用、觸摸屏技術與應用、現場總線控制技術及應用、工業機器人控制綜合實訓等教學環節，其教學學時約占總課時的近四分之一，這些機器人技術系列課程，充分體現了專業培養目標。目前機器人競賽項目的組織和學科競賽內容的培訓指導都基于這些課程的專業基礎知識，然而課程教學和學科競賽的組織相對脫離的現象一直沒有得到改善，各自為政，缺乏聯系，無法形成有效統一的整體。

（二） 學科競賽參與度不高

機器人學科競賽每年只有少部分學生參與其中，輻射面相對較小，沒有擴大到大部分學生，更沒有形成全員參與的局面，因而更多的學生沒有能夠得到機器人學科競賽的訓練，實踐創新能力的培養還有待進一步擴大。

四、構建學科競賽教學體系，培養大學生實踐創新能力

（一） 構建學科競賽長效機制

在傳統學科競賽的基礎上，結合專業人才培養目標，改革學科競賽模式，設立學科競賽領導小組，全面組織協調學生在“工學交替”、學科競賽等過程中的管理與考核，確保學科競賽教學體系的有效實施。

（二） 擴大學科競賽覆蓋面

為擴大中國機器人學科競賽的輻射面和影響力，對參加中國機器人學科競賽的學生進行相應課程置換和學分認定，即參加大賽并獲得相應獎項可以申請置換相應學分的課程。通過這些手段鼓勵更多學生參與到中國機器人大賽中來，形成人人⒂氳木置媯力爭學科競賽覆蓋率達100%。

五、結語

隨著高等教育改革的不斷深入發展，獨立學院作為高等教育格局中培養應用型人才的主陣地，在人才培養模式上不斷尋求新突破。通過組織引導學生參加學科競賽活動，并盡可能地擴大參與面、可以全面有效地快速提升大學生創新、實踐和應用能力。機器人競賽作為一項集專業知識和應用操作相結合的綜合性學科競賽，強調項目驅動、凸顯創新思維，成為提高大學生綜合實踐創新能力的重要載體之一。南京理工大學泰州科技學院通過廣泛開展組織大學生機器人競賽活動，逐步探索出一條實踐創新人才培養和機器人科技競賽相結合的教學模式，可在國內同類院校中示范并逐步推廣。

參考文獻：

機器人實訓總結范文4

[關鍵詞]農業機械化專業 授課方法 機電一體化 教學改革

[中圖分類號] G642.0 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2013）21-0132-02

我國正處于傳統農業向現代農業的快速轉變階段，其標志就是以技術及裝備為表現形式，通過現代工業技術裝備及農業機械化、電氣化和信息化等先進技術的應用，最大限度地提高生產效率，節約生產成本，增加農產品產出，降低能源消耗和環境污染。我國現代農業裝備技術還處于起步階段，迫切需要培養掌握現代農業裝備技術的新型農機人才，我國高度重視現代農業的技術與農藝的更新，推動農機裝備人才的培養與創新，縮短與國外同行業之間的技術差距，從而實現我國現代農業的快速發展與超越。

機電一體化技術是一門新型的交叉學科，是目前許多高等院校工科學生必修的專業基礎課，但在我國開設此課程還不足十年的時間，特別是在農業機械化專業的開設更是一個新生事物。《機電一體化》是山東農業大學機械與電子工程學院機電一體化類和農業機械化及其自動化類學生的主干課程之一，是今后設計與研究工作的重要技術基礎。由于機電一體化設計課程涉及的知識面和內容覆蓋廣，機械層面、數據層面和控制參數層面的內容交錯、關系復雜，需將理論知識與實踐知識緊密結合。對大多數學生而言課程內容繁多，系統性差，難以融會貫通，同時也存在教師難教、內容難整合的情況。筆者在講授機電一體化課程時，通過對課堂教學內容進行改革、教學相長地引導和加強實踐環節訓練等方面進行探索和總結，取得了較為顯著的效果。

一、機電一體化課程特色與農機專業教學相關問題

（一）理論教學內容篩選非常重要

機電一體化（英文名稱為Mechatronics）是在機械技術、自動控制技術、微電子技術、計算機技術、傳感與測試技術、接口與總線技術、伺服驅動技術、系統總體技術等學科群體的基礎上集成創新的綜合叉學科。機電一體化技術的突出特點在于通過各種技術的有機融合，實現產品內部各組成部分的有機匹配和外部整體效能最佳的一種新型集成創新技術。由于機電一體化課程內容非常豐富、涉及面大，在一個學期中學習其全部內容是不現實的。另外，機電一體化和相關技術發展迅速，特別是新型MEMS傳感器、新型總線技術、新型電液氣的伺服驅動等技術的出現，這就使得在課程內容的組織和取舍上必須加以科學地優選，以特別處理好基本原理、基本模塊與學科前沿最新技術的相互促進、共同發展的關系，確定學生應在學習期間掌握哪些基本原理、基本技術就既能使學生掌握基本思想方法和具體技術，又能了解學科發展動態，便于學生課下無障礙自學，這對學生創造力的培養是非常關鍵的。因此理論教學內容的篩選是非常重要和必要的。

（二）理論教學與實踐內容的側重點融合

機電一體化課程的實踐性和應用性強，兩者緊密結合缺一不可。僅僅掌握機電一體化設計的基礎理論知識遠遠不夠。對于剛剛接觸到機電一體化技術的農機和機電專業的學生來講，理論知識同步實踐或者用一些具體實例來講解才會顯而易懂，更易理解。作為本科階段的機電一體化課程，像是有關的控制理論的數學推導問題并不需要徹底理解，但他們應學會把所學的內容迅速地應用到某些實際問題的解決中。這樣，學生既有感性認識，又能上升到理性認知，最后靈活地學以致用。而實踐方面的教學必須與課程實驗和課程設計配套，因此機電一體化課程的實踐環節也非常重要。

（三）教學實踐與農機專業培養目標緊密結合

目前一般工科專業的《機電一體化》的課程教學中，主要講解的是設計、通訊、測量和控制原理、方法以及一些以數控機床、機器人等一些簡單應用，目前現代農業機械發展與應用，特別是涉及與自動控制、計算機控制等技術融合的新型農機的機電一體化技術尚未融入農業機械化專業的課程學習中。盡管教師反復強調課程的重要性，學生也對其重要性有認同，但因教學內容、案例與農機專業培養目標聯系不夠緊密，再加上本課程知識點繁瑣、層次多、涉及面廣，學生容易產生應付考試的態度，忽視對實踐環節，特別是從機電一體化產品開發的角度對課程內容的理解，從而無法對課程產生熱情，難以對教學內容產生學習的興趣，嚴重影響了教學效果。

二、課程授課與實踐環節的探討

針對現代農業機械化的發展方向和農業機電一體化課程特色，以及上述在機電一體化課程教學與實踐過程中應注意的問題，筆者在講課過程中對課程內容組織、授課方式方法進行了積極探索，實現了學習興奮點、專業培養目標和實訓課程任務“三結合”，全面培養機電一體化人才素質。

（一）結合學生興奮點，注重培養學習興趣

盡管機電一體化課程部分理論抽象、內容分散、缺乏系統性、難于理解，但興趣是最好的老師，一旦學生產生了學習興趣和實踐欲望，才會主動去自學、求知和實踐，并由此在心理上產生愉悅體驗。日常生活中學生會對一些新鮮的事物非常感興趣，例如兩輪自平衡小車、Iphone手機遙控的四軸飛行器、轉魔方機器人等等，如借助于這些學生感興趣的例子，通過剖析他們的結構和控制原理，破除神秘感，可以激發他們對機電一體化課程學習的興趣，并將機電一體化課程繁瑣的知識點、抽象的內容具體體現出來，因此，激發和培養學生的學習興趣是學好本課程的前提和捷徑。另外，教師向學生展示一些科研成果，既讓學生對機電一體化技術有最直觀的了解和認識，又讓學生了解了現代農業裝備技術領域的科研前沿，結合專業方向，使學生帶著濃厚的興趣開始本課程的學習。實踐證明，通過大量案例式的授課，學生的學習興趣、科研興趣以及學習效果得到了極大提高。

（二）結合專業培養目標，激發學生科研興趣

隨著農機裝備技術的快速發展，將GPS技術、傳感器技術、通訊技術、機電液一體化技術、計算機控制等技術集成到傳統的農業機械中，可實現農機裝備的精確定位和行走速度檢測、作物產量監測、物料的變量精確投入、精準灌溉測控等，從而實現農業生產全程機械化、自動化、信息化和智能化。傳統農機化專業已經實現了從農業機械化向農業機械化及其自動化專業的轉換，也是充分體現了專業培養目標的遷移和調整。而機電一體化課程在這種調整中，也自然樹立了重中之重的地位。因此各高校也從對該課程師資配備和教學設備投入方面非常重視。

因此，針對現代農機的發展趨勢，激發學生的專業興趣，培養學生研究能力，也就成了機電一體化等課程的任務之一。筆者結合自己在精準農業裝備、現代農機裝備研制中的科研案例，給學生剖析了精準變量施肥機、高精度谷物測產系統、精準變量噴藥機等裝備設計、樣機加工和測試試驗的關鍵點，極大地開闊了學生在本專業領域的視野，引起了學生對現代農機裝備的科研興趣。

（三）結合課程實訓和課外制作，樹立系統研發觀念

在機電一體化教學中，機器人作為一種典型的機電軟綜合技術平臺，非常適合作為高等工程創新實踐教育的載體和對象。而農業機械化專業的學生同樣對農業機器人技術非常感興趣。近年來，機器人技術的模塊化、網絡化成為機器人研究和開發領域的熱點。通過模塊化，機器人技術的應用難度大大降低；憑借網絡化，機器人技術的應用范圍將大大擴充。隨著機器人技術的逐漸普及和所用器件、模塊的成本逐漸降低，學生已經可以自己制作屬于自己的農業機器人。因此抓好機電一體化課程的實訓環節，變抽象為直觀，將理論和實踐緊密結合起來，做到學以致用，可以實現對學生成就感的激勵。為此，機電一體化教學組結合學院和學校開展了創新科技比賽，讓學生進行機電裝備方面的創新設計與制作；通過為學生提供一定的實訓平臺，準備常見的機電裝備設計制作所需的傳感器、執行器和控制器，由學生按照自己創作意圖實現新型設備的開發。這些實踐活動取得了一系列校級、省級和國家級的機電創新大賽獎項的好成績。從學生的實踐和理論課程的成績看，理論教學和實踐緊密結合取得了良好效果，加深了對基礎理論知識的掌握，既提高了學生的動手能力，又激發了他們的創造性。

三、結束語

《機電一體化》是培養現代農業機械及裝備技術人才的專業基礎課，隨著現代科技技術的發展，其地位在課程體系中愈來愈突出。筆者針對現代農業機械化的發展方向和農業機電一體化課程特色，從理論教學內容及實踐教學內容篩選、學習興趣引導及知識系統應用等方面展開探討，并結合教學實際應用，取得了良好的效果。

[ 參 考 文 獻 ]

[1] 楊幫華等.機電一體化設計基礎實用教程[M].北京：清華大學出版社，2009.

[2] 孔令榮.高頻電子線路教學改革研究[J].中國電力教育，2012（30）.

機器人實訓總結范文5

關鍵詞：工程實踐能力訓練；實訓成績；PBL教學法

中圖分類號：G642.44?????文獻標識碼：A?????文章編號：1007-0079（2012）19-0092-02

目前，世界各國都將“工程訓練”作為高等教育的重要組成部分，我國現代高等教育對高校大學生的實際動手能力以及專業技能等方面都提出了很高的要求。工程實踐能力訓練是高等工科院校全面貫徹黨的教育方針、培養合格社會主義建設人才的一項重要的實踐教學環節，是理論聯系實際的有效方式。開設工程實踐能力訓練課程的目的是為了培養學生的動手能力，拓展學生的專業結構，提高學生的綜合素質和對工程專業的興趣。以石家莊鐵道大學（以下簡稱“我校”）工程訓練中心教學為例，目前工程實踐能力訓練的主要內容包括傳統制造技術認知、先進制造技術認知、特種加工技術認知、典型機械產品拆裝、鉗工和創意制作、材料成型技術認知、電氣焊技術認知、電子工藝認知、電子產品制作、鐵路施工機械認知、辦公設備的使用與文印技術認知、機器人、機電組合認知、鐵道與信號控制認知等。

一、工程實踐能力訓練的特點以及存在的主要問題

1.工程實踐能力訓練的特點

（1）實踐性。通過實踐使學生靈活運用知識去解決工程實際問題，注重學生動手能力和操作能力的培養。

（2）技能性。每位學生的作品中都能夠體現出多種技能和知識的綜合運用。

（3）創造性。根據模塊訓練的目標發揮學生的主觀能動性，設計制作一項充滿個性的作品。

（4）工程性。建立產品由抽象到滿足生產應用的過程。

2.目前存在的主要問題

大部分學生出了家門進了校門，極少接觸過機械設備與生產實際，因而很少了解或不了解工程實踐能力訓練課程的作用，有些學生甚至存在著“重理論、輕實踐”的思想，有的學生在實習中怕臟，怕累，有個別學生紀律松散，遲到、早退；有的學生實習時看到各式各樣的機器設備與零件，感到好奇，急于動手操作設備和加工零件，導致在實習中經常出現廢品或損壞器材，也有學生怕危險或者怕做不好影響成績，反而對工程實踐能力訓練失去信心或耐心。

二、工程實踐能力訓練教學改革措施

1.加強教育，提高思想重視程度

我校工程訓練中心在全面展開工程實踐能力訓練教學之前分批召集各個學院學生進行普及講座，分別介紹進行實訓教學的目的和意義、各個實訓模塊教學的基本內容、學生須知以及注意事項、各個實訓室的分布圖等，并和學生進行互動交流，使學生能夠更加了解工程實踐能力訓練各環節的內容、目標、意義，從而提高學生思想的重視程度，有著“安全第一、能吃苦、不怕累”的思想意識，更加積極地配合各模塊教師完成實訓教學。

2.完善教學管理機制，促進學生動手能力的提高

中心制定了一系列的管理規定用來保證實訓教學各環節的順利進行，其中教師實習管理規定中規定了教師在實訓前必須提前做好準備工作并提前五分鐘到中心門口引領學生，根據《工程訓練中心學生實習卡》核對學生出勤情況，實訓操作之前進行安全教育，實訓過程中必須加強巡視，及時糾正學生不正確的操作方式，實訓結束之后及時、客觀、公正地評定學生成績。教師實習管理規定加強了對各個實訓模塊教師的監督和管理，提高了教學質量。學生實習管理規定中規定了學生的安全制度、考勤制度以及評分規則，例如，“無故遲到10分鐘以上的學生禁止參加本次模塊的實訓”這一條規定杜絕了學生無故遲到的現象，學生在實訓過程中基本能嚴格遵守各條規定，教學秩序井然有序。

合理的實訓成績評分規則是實訓課程重要的部分。中心從學生實訓過程中動手能力、創新精神、作品質量以及課堂表現等方面進行了多方面的考慮，制定了評分規則：實訓成績由各模塊成績（含實習報告）按該模塊所占實習時間的權重進行評定。各模塊成績以“實習模塊完成質量”為主要考核標準，兼顧“實習紀律”、“設備使用”、“安全防護”、“環境衛生”等方面。教師可根據每個學生的出勤、操作、作品質量、課后衛生、實習報告成績等進行加權評定后給出最終實訓總成績，以此全面客觀評價學生的實訓情況。通過這種綜合評分，既體現了實訓成績的公平合理，又提高了學生的重視程度，促進了學生動手能力的提高。

3.改進教學方法，注重教學效果

為了能更好地增強學生在工程實踐能力訓練中的實訓效果，采用了多種教學方法以豐富課堂形式，提高教學效果。以下對我校工程訓練中心實踐教學過程中根據工程實訓的特點所采用的幾種教學方法作一淺析。

機器人實訓總結范文6

在課堂教學上也存在重理論，輕實踐[2]；重概念，輕應用；重考試，輕能力的現象。講授內容注重理論，對創新能力和應用能力的培養不夠重視。課程的最后考核以理論考試和課程設計為主，由于缺乏硬件資源，不能夠將設計結果生產出來，只是“紙上談兵”。由于沒有實際的產品和項目作為學習目標，學生的學習興趣不高，效果不好。為了適應新的教學境況，提高教學效果，我院進行了課堂教學的一系列改革。

1 教學模式改革

課程不同，實施課改的著重點也有所不同，但目的都是打破原有的學科型課程體系，改變職業教育課程內容與企業生產活動實際相脫離的問題，確定以能力為本位、以就業為導向，把企業實際生產的模式為項目，構建模塊化的課程體系[3]。這樣的教學方式改變了傳統的“理論+實驗”的教學模式，采用了“職業情境，任務驅動”教學，實施“先動手后動腦，實踐帶動理論，項目引領課程”的兩段教學模式[4]，并通過與企業深度合作，精心設計教學項目，以此為載體組織教學與實踐活動。

教學也可采用集中時段授課，帶學生做項目，即項目式教學。項目采用的形式也有所不同，有命題項目，也有讓學生自由發揮的項目；有個人獨立完成的項目，也有小組合作的項目，甚至有全班集體參與的項目。利用項目式教學，可增加教學的趣味性，把枯燥的教學內容融入到一系列循序漸進的產品制作和競賽項目中，通過產品制作和課堂競賽學習教學內容，提升知識的應用技能。

如在《C語言程序設計》教學中采用項目式的教學方法，以機器人為載體，將課程內容中的數據類型、運算符與表達式、程序設計結構、數組、函數、指針、文件以及系統函數等內容概括到循序漸進的教學機器人應用案例中，直接在項目應用和課堂競賽過程中學習C語言，提升C語言的學習效率，獲得對整個C語言的系統設計知識和技能。這種采用機器人作為教學平臺、實施項目引導的教學模式直觀、有趣、綜合性強，能調動學生的學習積極性，達到事半功倍的效果。

2 教學內容改革

教學內容應與當前的企業生產實際相一致，不追求理論知識的系統性和完整性，簡化與崗位技能不相符的部分，突出應用性和實用性。根據專業的職業崗位需求選取教學內容，以工作情境為主線組織教學。根據企業生產實際，設計教學情境，將每一模塊的學習通過創設學習情境進行實施，有意識、有步驟地提高學生的技術應用能力和職業素養。

如在《電子產品組裝與調試》教學中，教學內容在原有高頻電子技術課程的基礎上，將課程教學分為三個項目模塊：元器件的識別與檢測、儀器儀表的使用、收音機的組裝與調試。每個項目模塊可分解為不同的實訓操作任務進行教學，主要由教師設計任務實施目標，指導學生完成項目任務操作、任務結果分析總結，老師進行元器件參數、儀器儀表的使用方法、高頻電路等基本原理的分析，將高頻電子線路的相關知識充分貫穿到完成項目的分析、總結之中。課程結束后，組織學生進行“無線電調試工”（中級）職業資格培訓與考證，使學生獲得與本課程相關的職業資格證書。

3 教學方法改革

3.1 案例分析法

《光伏組件生產實訓》課程通過2種光伏產品使用不同的光伏組件為案例，分別講解了不同類型、不同結構的光伏組件設計、生產方法。在每個案例中，對該組件的結構、工作原理進行充分的分析。不但讓學生知其然，而且讓學生知其所以然。

3.2 分組討論法

《光伏組件生產實訓》課程的每個生產工序教學過程中，先讓學生仔細分析該工序工藝文件，然后分組討論該工序生產規范，分析該工序與前面幾道工序有何不同，生產過程中需要注意哪些？進行充分討論后，再進行生產實訓，可使學生清楚地掌握組件生產工藝。

3.3 教學做一體法

教學過程安排在實訓室，教學內容分成多個學習模塊，講完一部分內容，馬上讓學生練習。比如在學習組件生產的操作過程中，工序涉及的設備不同，教師每講完一個設備操作過程，就讓學生即時進行練習消化。教學活動充分體現了邊教、邊學、邊做的特點，講授和動手交替進行，注重培養學生的專業技能和應用能力。這種教學做一體的教學方法，可以充分調動和激發學生的學習興趣，提高學習效果。

4 教學手段改革

4.1 采用多媒體教學

結合實物，將圖片、文字、聲音、視頻集合成一體以虛擬仿真形式展示出來，學生通過聽覺，視覺，觸覺體驗教學內容，提高學生的注意力和理解力，激發學生的學習興趣，使學生更容易掌握專業知識，增強學習的效率。

4.2 建立創新實訓室

在課余時間，實時開展第二課堂，利用創新實訓室，開設更多的興趣班、技能班，提高學生的學習興趣，并通過項目的訓練，鞏固教學內容，提高動手能力。

4.3 參加各種技能競賽

為學生提供相關電子科技比賽的平臺，將技能競賽中涉及的知識點、技能點總結出來，融入課堂教學中，把賽場當成實訓場地，把競賽作為提高技能的手段，以賽促學，調動學生學習的積極性。

4.4 設立學習小組

在教學過程中，將學生分成不同的學習小組，協作完成小組作業和項目活動。通過團隊行動將教學內容融入項目活動中，這種教學手段既能調動學生的學習興趣，又能鍛煉學生的獨立完成與團結協作的工作能力。

5 考核形式與標準改革

5.1 平時考核（20%）

主要考核學生的學習積極性和學習態度，包括：課堂出勤，課堂表現，學習態度和作業情況。

5.2 實踐考核（20%）

主要考核學生的實訓和設計能力，包括：實踐表現、實踐態度、實踐內容的掌握情況和實踐報告的完成情況。

5.3 課程設計+答辯考核（20%）

主要考核學生利用知識完成課程設計或產品的綜合能力、語言表達能力和應變能力，以及針對自己完成的課程設計或產品進行答辯的情況。

5.4 課程期末綜合考試（40%）

主要考核學生的理論和基礎知識的掌握情況。

通過多樣化的考評方式和規范化考評指標，發揮了評價的教育功能，保持了學生學習成績和檢驗教學效果的客觀公正性，促使學生調整學習態度，激勵學生自覺學習。

6 存在問題及改進措施

6.1 教學項目與企業有差異

項目雖然源自企業，但是真正的實施過程和企業還是有差異，學生的技能培養無法與企業零距離對接。因此需要通過企業調研等多種方式，確定課程的知識體系，老師進一步深入企業，參與企業產品的設計、制造、裝配以及產品的成型，提升教師自身的業務水平，熟悉企業的設計和生產流程，設計出與企業生產相一致的教學項目。

6.2 學生實踐經驗少

學生進入企業的機會少，實踐經驗不足。要加強實習基地的建設，完善實習、實訓制度，為學生提供企業實踐的平臺，真正做到“做”中“學”。

6.3 教學內容與職業標準有差異