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機器人
  • 郵發代號:8-59
  • 出版地區:遼寧
  • 開本尺寸:A4
  • 創刊時間:1979
  • 語言種類:中文 
  • 復合影響因子:1.13
  • 訂價:460.00元/年
  • 綜合影響因子:3.08

期刊簡介

    《機器人》(雙月刊)創刊于1979年,是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。收錄情況:中文自然科學核心期刊、中國學術期刊文摘、中國學術期刊綜合評價數據庫、中文期刊全文數據庫、中國科學引文數據庫、INSPEC數據庫、Ei數據庫。

收錄、榮譽

收錄情況:

北大期刊(中國人文社會科學期刊)CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)、 統計源期刊(中國科技論文優秀期刊)、 知網收錄(中)、 維普收錄(中)、 萬方收錄(中)EI 工程索引(美)JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)劍橋科學文摘國家圖書館館藏、 上海圖書館館藏文摘與引文數據庫

期刊榮譽:

中國優秀期刊遴選數據庫、 中國期刊全文數據庫(CJFD)、 中國科技期刊優秀期刊北大圖書館收錄期刊

主要欄目

論文與報告、綜論與介紹、消息報道

部分目錄

1、兩本機器人學新著出版周智星;季奇人;

2、仿生假手抓握力控制策略張庭;姜力;劉宏;

3、基于機器人聽覺的自主聲源搜索策略呂曉玲;張明路;

4、一種基于圖像的移動機器人泊位方法陳鳳東;洪炳?;

5、力反饋柔性虛擬夾具輔助遙操作蔣再男;趙京東;劉宏;

6、四腿機器人步態參數自動進化研究與實現許濤;陳啟軍;

7、菱形介電彈性體驅動器預載荷分析王化明;朱劍英;何均;

8、一種新型機器人仿生皮膚的設計石金進;吳海彬;馬志舉;

9、駐留–伸縮式微型胃腸道機器人的力學建模林蔚;顏國正;

10、一種應用于機器人導航的激光點云聚類算法袁夏;趙春霞;

11、面向偵察機器人的氣動彈跳機構建模與分析劉剛峰;趙杰;

12、考慮關節柔性的模塊機器人動力學參數辨識周軍;余躍慶;

13、基于運動想象腦電的上肢康復機器人徐寶國;彭思;宋愛國;

14、基于視覺的增強現實技術研究綜述全紅艷;王長波;林俊雋;

15、雙足機器人HEUBR1樣機研制與實驗研究王立權;俞志偉;

16、基于虛擬子目標的移動機器人主動尋徑導航仲朝亮;劉士榮;

17、一種廣泛適用的激光雷達數據特征提取方法李陽銘;孟慶虎;

18、基于粒子濾波的單目視覺SLAM算法陳偉;吳濤;李政;賀漢根;

19、基于運動預測和阻抗控制的未知受限機構操作孫逸翔;陳衛東;

20、農田信息采集機器人機構設計與奇異性分析胡娜;陳勇;王紅星;

21、基于人機交互的移動服務機器人導航系統黃志華;屠大維;趙其杰;

22、基于曲率特征的自主車輛地圖匹配定位方法蘇奎峰;鄧志東;黃振;

23、空間大型末端執行器抓捕容差優化及其仿真譚益松;任立敏;張海波;

24、柔性關節機器人基于柔性補償的奇異攝動控制劉業超;金明河;劉宏;

25、基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃余伶俐;蔡自興;

26、動態環境下基于路徑規劃的機器人同步定位與地圖構建弋英民;劉丁;

27、基于2點RANSAC的無人直升機單目視覺SLAM徐偉杰;李平;韓波;

28、基于激光掃描的移動機器人3D室外環境實時建模周波;戴先中;韓建達;

29、基于序貫檢測機制的雙目視覺運動目標跟蹤與定位方法邱雪娜;劉士榮;

30、氣動肌肉群驅動球關節機器人的無模型自適應控制劉昱;王濤;范偉;王渝;

文章要求

1、文章標題要簡短,能概括中心思想,一般不超過20個漢字,必要時加副標題

2、正文應層次清楚,行文規范,方便閱讀,字數一般以2500-8000字為宜,重要稿件可不受此限制

3、題目下面均應寫作者姓名、單位名稱、所在城市、郵編,多位作者分別列出上述信息

4、來稿必須附有100-300字的內容摘要和3-5個關鍵詞

5、如文章獲得基金項目資助,以[基金項目]作為標識,并注明基金項目名稱和編號

6、正文中圖表主要是文字難以表達清楚的內容,圖表應設計合理,先后分別給出圖表序號

7、來稿請注明姓名、性別、籍貫、出生年月、學歷、職稱、工作單位、聯系電話、詳細郵寄地址

8、編輯部有權對稿件進行修刪,不同意請在稿件中聲明

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