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兔子歷險(xiǎn)記范文1
第7天,是小兔子離家的天數(shù),有一只母雞也想來這里住,小兔子答應(yīng)了,又過了幾天,野狗也想來這里住,小兔子也答應(yīng)了,第8天,他們一起建了一個(gè)小船,把東西放到船上,他們決定明天要出海。過了這天,他們上了船,出海了。野狗來撿魚,因?yàn)榇桓撸鸽u來燒火了,小兔子就來整理東西。過了好幾天,還沒到城市,我們迷路啦!小兔子說。
有一天,小兔子沒想到書包里也有小蟲子,小兔子見小蟲子已經(jīng)把下面的木頭咬了,當(dāng)自己家,小兔子他們只好把其他木頭又建了一個(gè)小船,比剛才的小那么一點(diǎn)點(diǎn),又過了幾天,砰!不知道怎么回事小船破了!他們一個(gè)人拿著一塊木頭,游到了一個(gè)農(nóng)村里面,又開始了新生活。狼把一只小羊吃掉了,第36天,野狗在晚上看見一只狼,狠狠的咬了狼一口,狼痛的哇哇大叫沒,轉(zhuǎn)身就逃跑了,沒想到狗也有這樣的本事,幫助農(nóng)村的人們。
不知道什么時(shí)候起,小蟲子把菜咬了。我們吃什么呢?母雞把一條小蟲吃掉了,接著一條一條小蟲子都吃掉了,過了幾天,雞開始叫鳴了,又下蛋了,母雞想知道自己的小孩是什么樣!這些蛋慢慢的破了,小雞們出來了,母雞只好不干活了,來拿東西給小雞們吃,只好叫七星瓢蟲來幫忙!
兔子歷險(xiǎn)記范文2
在一個(gè)雨過天晴的上午,天氣格外清新。小白兔正悠閑自在的散步。
突然,從樹林里竄出一只大灰狼,兇狠的朝小白兔撲去。小白兔嚇的魂飛魄散飛快的逃跑,大灰狼在后面追。追到小河邊沒有路了,眼看大灰狼就要追上來了,小白兔心想:沒有路了,我該怎么辦呢?這時(shí)小白兔看見正在河里游泳的大白鵝,就對(duì)大白鵝說:“大白鵝救命啊......”大白鵝連忙游過來,說:“快騎到我背上來,我馱你過河。”小白兔趕緊騎到大白鵝的背上它們朝河中心游去。大灰狼看著河里的小白兔只好灰溜溜的走了。
過了河,小白兔感激的對(duì)大白鵝說:“謝謝你,救了我!”大白鵝說:“不用謝。”
兔子歷險(xiǎn)記范文3
一天,乖乖兔到大森林里玩耍。它一會(huì)兒摘花,一會(huì)兒采蘑菇,一會(huì)兒追蝴蝶,玩得非常開心。
忽然,它聽見一陣呼嚕聲從附近的灌木叢傳來,它放下手里的東西,輕輕地走到那里,撥開樹枝,發(fā)現(xiàn)一只老虎正在酣睡。乖乖兔嚇壞了,轉(zhuǎn)身就跑,可能聲音太大,把老虎吵醒了。
老虎很生氣地睜開眼睛,發(fā)現(xiàn)是乖乖兔吵醒了自己的,就想把它捉來吃掉。于是乖乖兔在前面拼命逃跑,老虎在后面窮追不舍,它們一追一逃,不一會(huì)兒就到了一條河邊,河不寬,可是河水又深又急。乖乖兔發(fā)現(xiàn)前面沒路了,著急壞了。忽然乖乖兔看見一頭大象在河里喝水,趕忙大聲喊道:“大象伯伯,快救命啊!老虎追我,想吃掉我。能把我?guī)У胶訉?duì)岸去嗎?”大象說:“好啊,沒問題。”然后,大象伯伯用它長(zhǎng)長(zhǎng)的大鼻子靈活地卷起乖乖兔并把它放到了自己寬大的背上。
老虎追到河邊,看著乖乖兔舒服地坐在大象的背上過了河,無計(jì)可施,只好悶悶不樂地又回去睡它的大覺了。
山東淄博張店區(qū)和平小學(xué)二年級(jí):王陽若秦
兔子歷險(xiǎn)記范文4
【關(guān)鍵詞】圖像處理;總體設(shè)計(jì);處理系統(tǒng)
1.前言
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展與實(shí)際應(yīng)用,本文提出一種基于ARMARM(Advanced RISC Machines,高級(jí)精簡(jiǎn)指令處理器)和FPGA(Fidd Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)[1]的圖像處理系統(tǒng),其利用FPGA高速、資源豐富的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)圖像的高速采集與數(shù)據(jù)的并行處理。利用ARM的有操作系統(tǒng)支持與開發(fā)方便的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)很好的應(yīng)用層交互。雖然該系統(tǒng)架構(gòu)可以通過集成有powerPC的FPGA或DSP加ARM來實(shí)現(xiàn)等同的功能,但成本卻要高出很多。
2.系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框如圖1。
COMS傳感器采集圖像并以VGA格式傳輸。A\D模塊將VGA格式的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成RGB信號(hào),其由FPGA的采樣模塊作為控制器。FPGA中初始模塊模擬SCCB時(shí)序?qū)OMS傳感器進(jìn)行模式初始化。控制模塊接收ARM的使能與復(fù)位信號(hào)。數(shù)據(jù)模塊實(shí)現(xiàn)圖像中值濾波的并行處理。ARM處理器運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)并將底層功能,封裝成設(shè)備文件,提供應(yīng)用接口。ARM模塊中包含F(xiàn)LASH與RAM。FPGA模塊通過雙口RAM與ARM模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)
3.1 COMS傳感器單元
系統(tǒng)采用OV7670攝像頭作為圖像傳感器,有640*480和320*240兩種分辨率,支持SXVGA,VGA,QVGA,QQVGA,CIF,QCIF,QQCIF多種圖像格式,其上有SCCB接口和VGA接口。本系統(tǒng)采用VGA格式,系統(tǒng)運(yùn)行后被初始化為幀速率為10fps,量化深度為10。
3.2 FPGA單元
FPGA單元分為初始化模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、采樣模塊負(fù)責(zé)控制圖像的采集、數(shù)據(jù)處理、以及與ARM之間的傳輸。基于系統(tǒng)的需求和低成本的目標(biāo),采用了Xilinx公司的XC3S250,屬于Spartan3E系列。其有25萬門容量,包含4個(gè)DCM(Digital Clock Manager,數(shù)字時(shí)鐘管理模塊),足以勝任COMS初始化,采樣控制器,數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)墓ぷ鳎覇纹瑑r(jià)格不到30元。
FPGA單元中的初始化模塊通過模擬SCCB時(shí)序,對(duì)COMS傳感器進(jìn)行初始化。因?yàn)閭鬏斨兄挥幸粋€(gè)主機(jī)和一個(gè)從機(jī),F(xiàn)PGA只模擬SIO_C和SIO_D兩個(gè)信號(hào)的簡(jiǎn)單的讀寫時(shí)序。
采樣模塊模擬A/D轉(zhuǎn)換控制器的狀態(tài)機(jī)邏輯,配合AD0809芯片完成VGA數(shù)據(jù)到RGB數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。相比于采用單片機(jī)作為控制器,用FPGA實(shí)現(xiàn)控制器具有更高的速度。相比于采用DSP作為控制器,F(xiàn)PGA具有低成本、高集成度的優(yōu)勢(shì)。
數(shù)據(jù)處理模塊采用分割子圖的方案,將圖像數(shù)據(jù)分割成兩個(gè)子圖,并分別用兩條圖像處理運(yùn)算單元對(duì)子圖進(jìn)行處理,結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了處理的并行化。其中處理過程是通過用Verilog,HDL[2]語言描述中值濾波算法,綜合后硬件化的算法處理邏輯。
3.3 ARM單元
ARM單元其主要為用戶提供一應(yīng)用層交互平臺(tái),可以根據(jù)用戶的需求自由定制。本系統(tǒng)采用S3C2440的處理器,同時(shí)采用了一片F(xiàn)LASH和一片SDRAM,F(xiàn)LASH有32M,用于存放系統(tǒng)鏡像,SDRAM有32M用作內(nèi)存。ARM平臺(tái)上運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),并將下層對(duì)FPGA單元的控制與數(shù)據(jù)傳輸封裝成設(shè)備驅(qū)動(dòng),以適應(yīng)多種應(yīng)用。
4.系統(tǒng)主要模塊的工作原理與實(shí)現(xiàn)
4.1 FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)并行處理
FPGA數(shù)據(jù)處理模塊采用分割子圖的方案,將一幅圖像分成兩個(gè)子圖,每個(gè)子圖由一個(gè)運(yùn)算處理單元來進(jìn)行中值濾波處理。實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的并行化,相當(dāng)于雙核處理。因?yàn)榇蠖鄶?shù)圖像算法在對(duì)圖像處理時(shí),對(duì)靠近邊緣的像素的處理效果都不是很好。在劃分子圖時(shí)又增加邊緣像素,位于分割線的兩旁的像素的處理效果肯定會(huì)受到影響。為了使分割處理的效果等效于未分割處理。系統(tǒng)采用冗余分割的方法劃分子圖,如圖2。
數(shù)據(jù)處理模塊將圖像分成兩部分時(shí),使兩個(gè)子圖都多出一部分,然后進(jìn)行并行處理,在將圖像還原時(shí),兩個(gè)子圖分別丟棄靠近邊緣的部分,用內(nèi)部像素點(diǎn)組成完整圖像。就避免了分割圖像帶來的邊緣影響。在實(shí)現(xiàn)中,圖像分割是從像素行開始進(jìn)行的,并未像圖2中對(duì)完整的圖像進(jìn)行劃分。系統(tǒng)采用640*480的分辨率,每個(gè)運(yùn)算單元取326的行像素作為輸入,320的像素作為輸出。
4.2 FPGA單元與ARM單元數(shù)據(jù)的傳輸
FPGA單元通過一個(gè)8Kbyte雙口SRAM與ARM單元之間傳輸圖像數(shù)據(jù)。把8K的SRAM劃分成兩個(gè)大小為4K的SRAM,設(shè)為SRAMl和SRAM2。每片SRAM一次存儲(chǔ)六行圖像數(shù)據(jù)。同一時(shí)刻,一片用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù),另一片用于外部ARM對(duì)圖像數(shù)據(jù)的讀取。兩塊SRAM存儲(chǔ)區(qū)乒乓式切換。切換時(shí)FPGA通過外部中斷通知ARM單元。
ARM對(duì)FPGA單元的控制只包括使能與復(fù)位兩種操作,ARM單元通過GPIO來實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA單元的控制。
5.結(jié)語
綜上,文章介紹的基于FPGA和ARM的圖像處理系統(tǒng),其采用并行運(yùn)算單元結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了圖像的采集和中值濾波處理。ARM單元為上層應(yīng)用提供了方便的交互接口,F(xiàn)PGA的運(yùn)算單元可以靈活設(shè)計(jì),為圖像識(shí)別算法的實(shí)驗(yàn)提供了平臺(tái)。
參考文獻(xiàn)
[1]劉嵐,黃秋元,陳適.FPGA應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009
兔子歷險(xiǎn)記范文5
二、成為壞蛋的首領(lǐng)。
王雷雷非常想離開兔兒世界,可是他沒有辦法,有一天,他在散步,有一個(gè)老爺爺來了,問他:“你是不是想離開兔兒世界?”王雷雷立刻點(diǎn)了點(diǎn)頭。老爺爺告訴他:“在前面不遠(yuǎn)的樹林里,有一株小小的草,這株草的葉子比一般的草的葉子軟,摸起來就像水的觸感一樣,你只要找到它,把它吃下去,就會(huì)控制除了我以為你在兔兒世界遇到的人,命令他們打敗這個(gè)兔兒世界的兔兒們,就可以回家了。”王雷雷太想回家了,聽了老爺爺?shù)脑挘s緊去找那一株草。王雷雷認(rèn)真的找,終于找到了,他不管三七二十一,就把草給吃了。
回到了奇奇他們的家,奇奇開始聽王雷雷的話了。剩下的羅羅和仔仔也聽他的話了。王雷雷開始命令他們告訴自己兔兒的家在那里,然后要去打敗兔兒,接著就離開兔兒世界,他原本都構(gòu)思好了的,可是兔兒的家不是誰想進(jìn)就進(jìn)的,王雷雷不是兔兒世界的人,所以就進(jìn)不去。王雷雷命令奇奇去打敗兔兒,因?yàn)槠嫫婧苈斆鳎苋菀拙蜁?huì)打敗兔兒的。
兔子歷險(xiǎn)記范文6
外部環(huán)境
【中圖分類號(hào)】 G635.5 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】 A
【文章編號(hào)】 1004―0463(2017)09―0038―01
一、班主任需更新班級(jí)管理觀念,強(qiáng)化學(xué)生自主管理意識(shí)
在傳統(tǒng)的班級(jí)管理中,班主任始終是班級(jí)規(guī)章制度、政策措施的制訂者和實(shí)施者。學(xué)生在班級(jí)管理中僅僅是被動(dòng)的接受,其角色僅表現(xiàn)為被管理者,學(xué)生的主觀需求得不到訴求和展現(xiàn),故而表現(xiàn)出在班級(jí)管理中的積極性不高,甚至出現(xiàn)行為逆行現(xiàn)象。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和學(xué)生個(gè)性的不斷形成,傳統(tǒng)的班主任地位不斷地受到挑戰(zhàn),逐漸表現(xiàn)出不再適應(yīng)新時(shí)代班級(jí)管理需求的矛盾。因此,在現(xiàn)階段班級(jí)管理中,班主任更新班級(jí)管理觀念,強(qiáng)化學(xué)生自主管理意識(shí)就顯得尤為重要。
傳統(tǒng)的班級(jí)管理傾向于行為控制和學(xué)生服從,凸顯班主任在班級(jí)管理中的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)地位,壓抑學(xué)生的主觀需求和個(gè)性發(fā)展。班主任要充分相信學(xué)生的正常心理需求,即:要相信所有學(xué)生都有上進(jìn)心、自尊心、求知欲,學(xué)生都有獨(dú)立自主的需求,都有自我負(fù)責(zé)的主動(dòng)趨向,都能在良好的教育條件下發(fā)揮作用,并在發(fā)揮主體作用的過程中積極發(fā)揮主體人格,增強(qiáng)主體能力。
新的學(xué)生觀強(qiáng)調(diào)的是學(xué)生的發(fā)展,淡化對(duì)學(xué)生行為的控制和學(xué)生服從的要求。因此,班主任在班級(jí)管理的過程中,務(wù)必要以學(xué)生的發(fā)展為出發(fā)點(diǎn),充分尊重學(xué)生的獨(dú)立需求和個(gè)性發(fā)展,釋放班主任的管理主體地位,激勵(lì)學(xué)生進(jìn)行自主管理,讓學(xué)生上進(jìn)心、自尊心、獨(dú)立需求以及自我負(fù)責(zé)的趨向能夠充分地展現(xiàn),為學(xué)生的發(fā)展和自主管理提供良好的軟環(huán)境。
二、建立良好的師生關(guān)系,發(fā)揮師生關(guān)系的教育功能
首都師范大學(xué)朱曉宏博士對(duì)師生關(guān)系進(jìn)行了具體的定義,即師生關(guān)系是一種教育關(guān)系,它總是發(fā)生在具體的教師和學(xué)生之間的交往情景中,時(shí)時(shí)刻刻影響著學(xué)生的精神生活品質(zhì)。班主任首先是一名老師,其次才是班級(jí)管理的參與者。良好的師生關(guān)系能使班主任的班級(jí)管理理念得到充分的落實(shí),保證班級(jí)管理的順利開展。反之,不但影響正常的班級(jí)管理,而且會(huì)使師生雙方內(nèi)心憑添一份難以言說的煩惱。作為一名教師,我們面對(duì)的主體對(duì)象是學(xué)生,是有著豐富情感世界和一定認(rèn)知能力的獨(dú)立個(gè)體。教師對(duì)學(xué)生尊重的最高體現(xiàn)形式是指對(duì)學(xué)生精神世界的尊重,即對(duì)學(xué)生情感的尊重。因此,注重與學(xué)生的情感交流,使學(xué)生時(shí)刻感覺到班主任在關(guān)注他(她),使學(xué)生對(duì)班級(jí)有歸屬感,對(duì)班主任由畏懼轉(zhuǎn)化為信任,進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為尊重,從而使學(xué)生能夠自主地發(fā)揮自我管理能力。
三、健全班級(jí)管理體制,采用科學(xué)的班級(jí)管理模式
學(xué)生的自主管理并不意味著班主任放手不管,當(dāng)甩手掌柜,使學(xué)生的自主管理得以自然實(shí)現(xiàn)。學(xué)生自主管理的實(shí)現(xiàn),必須以倡導(dǎo)學(xué)生自主管理的理念、創(chuàng)設(shè)學(xué)生自主管理的氛圍、發(fā)展學(xué)生自主管理的能力為前提。任何有效的班級(jí)管理,都是建立在健全的班級(jí)管理體制之上,都必須采用適合于本班級(jí)的班級(jí)管理模式。
學(xué)生自主管理的形成需要經(jīng)歷比較漫長(zhǎng)的過程,需要班主任、科任老師及其他人員的培養(yǎng)與指導(dǎo),在長(zhǎng)期的探索與實(shí)踐中形成。筆者認(rèn)為,在班級(jí)管理的過程中,任何方法都必須服務(wù)于學(xué)生的健康成長(zhǎng)和全面成才。無論是弱化班主任管理力度模式還是學(xué)生――班主任主體互動(dòng)模式,都突出了學(xué)生在班級(jí)中的主體地位,都在圍繞學(xué)生自主管理這個(gè)核心開展,如班級(jí)核心團(tuán)隊(duì)的選拔與建設(shè),就是利用學(xué)生來管理學(xué)生。
在具體的班級(jí)管理中,班主任可根據(jù)班級(jí)特定情況,選擇適合的管理模式,采用情景體驗(yàn)、組織變革、班級(jí)文化建設(shè)、師生關(guān)系重建等一系列手段和方法來激勵(lì)學(xué)生進(jìn)行自主管理,并在不斷的探索與實(shí)踐中形成較為固定的班級(jí)管理模式,讓任何形式的獎(jiǎng)懲都有據(jù)可依,有理可講,從而使模式和方法為班級(jí)管理服務(wù)。
四、營(yíng)造良好的集體氛圍、為學(xué)生的自主管理提供外部環(huán)境