摘要：隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)制造趨向自動(dòng)化，自動(dòng)化技術(shù)可使產(chǎn)品更加精致，質(zhì)量更加優(yōu)良，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用水平是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的有力表現(xiàn)，應(yīng)大力推廣機(jī)械制造企業(yè)運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)。文章通過(guò)自動(dòng)化焊接機(jī)器人在輪椅車(chē)制管生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例，闡述了自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)；機(jī)械制造；應(yīng)用

1輪椅車(chē)制管焊接存在的問(wèn)題

目前很多輪椅車(chē)生產(chǎn)企業(yè)還是采用手工焊接，手工焊接過(guò)程中易出現(xiàn)各種缺陷：尺寸偏差、咬邊、氣孔、未焊透、夾渣、裂紋、焊瘤等。手工焊接送絲、運(yùn)條沒(méi)有焊接機(jī)械人穩(wěn)定，細(xì)微抖動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生不良尺寸偏差。尺寸偏差會(huì)造成相應(yīng)危害：尺寸過(guò)小，強(qiáng)度降低；尺寸過(guò)大，應(yīng)力集中，疲勞強(qiáng)度降低。手工焊速快慢不均，會(huì)造成焊不透或過(guò)焊接，影響接頭承載能力和抗疲勞強(qiáng)度。手工焊接關(guān)鍵因素在于人，人的狀態(tài)沒(méi)有機(jī)器穩(wěn)定，可能造焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，規(guī)律性不強(qiáng)，加大焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的難度[1]。隨著社會(huì)逐漸進(jìn)入老齡化，從事焊接的員工數(shù)量在減少，大多數(shù)年輕人不愿意從事辛苦的手工焊接。數(shù)據(jù)表明：2011～2019年，我國(guó)60歲以下勞動(dòng)人口數(shù)量減少超過(guò)4000萬(wàn)人。而老齡化的加大反而促進(jìn)了輪椅車(chē)的需求，面對(duì)以上諸多問(wèn)題，自動(dòng)化焊接手段產(chǎn)生了。

2輪椅車(chē)制管手工焊接問(wèn)題的對(duì)策

2.1焊接機(jī)器人相對(duì)手工焊接的優(yōu)勢(shì)

焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫均勻，機(jī)器人在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。高生產(chǎn)率，可24小時(shí)連續(xù)工作，一臺(tái)正常運(yùn)行的焊接機(jī)器人可以替代2到4名焊接工人。改善工人勞動(dòng)條件，可在有害的環(huán)境下工作，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、煙塵、飛濺、及有毒氣體對(duì)焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機(jī)器人可在復(fù)雜及極限環(huán)境下繼續(xù)高效的工作。降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求，一名熟練的焊接工人需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)練習(xí)才能掌握焊接工藝，滿(mǎn)足焊接工藝要求，而焊接機(jī)器人對(duì)操作人員要求較低，一般經(jīng)過(guò)3天培訓(xùn)左右就可以基本掌握機(jī)器人使用及工藝調(diào)整。可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，焊接機(jī)器人內(nèi)部可以存儲(chǔ)上千個(gè)程序，也就是說(shuō)機(jī)器人可以存儲(chǔ)成百上千種產(chǎn)品，客戶(hù)在更換產(chǎn)品時(shí)只需要打開(kāi)已經(jīng)調(diào)試好的程序就可以實(shí)現(xiàn)另一種產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性生產(chǎn)[2]。

摘要:工程機(jī)械制造當(dāng)中的自動(dòng)化焊接設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用，具備非常高的使用價(jià)值。使用先進(jìn)的自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站將人工焊接方式進(jìn)行代替，可以將焊接質(zhì)量及焊接工作效率明顯提升。針對(duì)自動(dòng)化焊接設(shè)備功能實(shí)際貫徹情況來(lái)講，工程制造領(lǐng)域當(dāng)中仍具備深入性條件，并且現(xiàn)代城市建設(shè)當(dāng)中需要采取適應(yīng)性條件將工程技術(shù)進(jìn)行全面貫徹，將后期工程機(jī)械實(shí)際加工需求明確，將相關(guān)的研究體系進(jìn)行全面貫徹。文章主要對(duì)自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行全面探討。

關(guān)鍵詞:自動(dòng)化焊接設(shè)備;工程機(jī)械制造;實(shí)際應(yīng)用

我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)之一是工程機(jī)械制造，不管從市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)角度還是國(guó)家角度來(lái)講，促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)的發(fā)展都有著非常重要的作用。在此種環(huán)境下，要想成為領(lǐng)導(dǎo)人物，就需要將自動(dòng)化工作做到位，將焊接設(shè)備技術(shù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合理的使用，這對(duì)于工程機(jī)械制造企業(yè)來(lái)講有著非常重要的意義。

1分析自動(dòng)化焊接技術(shù)具備的優(yōu)勢(shì)

我國(guó)在20世紀(jì)80年代后期才開(kāi)始對(duì)焊接設(shè)備的自動(dòng)化相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行研究，并且將機(jī)電一體化與863計(jì)劃進(jìn)行了結(jié)合，這是我國(guó)機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)的良好開(kāi)始，雖然我國(guó)大多數(shù)高等院校及研究院已經(jīng)針對(duì)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行了充分研究，并且取得了非常大的成效，但和西方相關(guān)國(guó)家進(jìn)行比較，我國(guó)仍存在一定差距。近年來(lái)，自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域研究中為一項(xiàng)熱點(diǎn)內(nèi)容，其在工程機(jī)械領(lǐng)域中的有效應(yīng)用具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。

1．1質(zhì)量水平較高

自動(dòng)化焊接中的機(jī)械組為一項(xiàng)重要構(gòu)成部分，主要由數(shù)字電子系統(tǒng)對(duì)所需執(zhí)行的程序進(jìn)行控制。機(jī)械制造過(guò)程中，自動(dòng)化焊接設(shè)備使用到的電流較高，熱量比較集中，這對(duì)于電弧穿透性能的提升及焊接點(diǎn)速度的增加有著非常重要的意義，這和傳統(tǒng)意義上的手動(dòng)焊接模式相比較，自動(dòng)化焊接設(shè)備的有效使用能夠?qū)⒑附又圃鞂?shí)際生產(chǎn)效率全面提升［1］。與此同時(shí)，整個(gè)焊接過(guò)程及焊接設(shè)備的運(yùn)行一般都通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)全面實(shí)現(xiàn)，所以焊接范圍及焊接速度控制非常理想，可根據(jù)工程機(jī)械加工基本要求進(jìn)行焊接參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證焊接成果能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

摘要：隨著當(dāng)今工程機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展，自動(dòng)化焊接設(shè)備也開(kāi)始得到了廣泛應(yīng)用。但是因?yàn)樽詣?dòng)化焊接設(shè)備對(duì)于技術(shù)的要求很高，所以在通過(guò)該設(shè)備進(jìn)行工程機(jī)械的制造過(guò)程中，其具體的應(yīng)用策略也越來(lái)越受到制造企業(yè)的關(guān)注。為了讓自動(dòng)化焊接設(shè)備能夠在工程機(jī)械制造中得以良好應(yīng)用，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢(shì)的充分發(fā)揮，本文就對(duì)該機(jī)械設(shè)備的具體應(yīng)用策略進(jìn)行了分析。希望通過(guò)本次的分析，可以為自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用以及工程機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展提供一定幫助。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械機(jī)械制造自動(dòng)化焊接設(shè)備

1引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化焊接設(shè)備及其工藝技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用到了工程機(jī)械的制造過(guò)程中，通過(guò)該技術(shù)的應(yīng)用，不僅有效提升了工程機(jī)械的制造效率和質(zhì)量，同時(shí)也讓制造過(guò)程更具安全性。因此，在具體的工程機(jī)械制造過(guò)程中，企業(yè)應(yīng)注重該設(shè)備與技術(shù)的合理應(yīng)用，使其優(yōu)勢(shì)得以充分發(fā)揮。

2雙絲自動(dòng)化焊接設(shè)備分析

在工程機(jī)械的制造中，雙絲自動(dòng)化焊接設(shè)備的用途十分廣泛，比如裝載機(jī)動(dòng)臂、前車(chē)架、后車(chē)架、動(dòng)臂衡量、搖臂、鏟斗、挖掘機(jī)動(dòng)臂、油箱、主平臺(tái)、履帶梁、X型架、斗桿、挖斗、推土機(jī)平衡梁、后轎廂、翼板、臺(tái)車(chē)架、松土器、泵車(chē)料斗、臂架、支撐臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)等的這些中厚板焊接中，雙絲自動(dòng)化焊接設(shè)備就十分適用。雙絲自動(dòng)化焊接設(shè)備是近年來(lái)所發(fā)展的一種焊接設(shè)備，通過(guò)該設(shè)備進(jìn)行厚板的焊接，可有效提升大焊縫熔敷效率[1]。比如，在通過(guò)船形焊進(jìn)行焊接的過(guò)程中，其大焊縫的熔敷效率可以達(dá)到160-220g/min，相當(dāng)于普通焊接熔敷效率的二倍。此類(lèi)焊接設(shè)備除了具有非常高的焊縫熔敷效率之外，也比傳統(tǒng)焊接設(shè)備有著很多其他的優(yōu)勢(shì)，第一，在增加熔敷效率的基礎(chǔ)上，此類(lèi)設(shè)備依然可以讓熱輸入保持在一個(gè)較低的水平。第二，此類(lèi)設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中的熱影響區(qū)域比較小，熱變形區(qū)域也比較小。第三，此類(lèi)設(shè)備在焊接過(guò)程中所產(chǎn)生的飛濺非常少。第四，此類(lèi)設(shè)備在進(jìn)行焊接中的氣孔率很低。雙絲自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要組成部分是完全獨(dú)立的兩個(gè)微電腦控制增強(qiáng)形式的電源。具體工作中，其焊絲分為兩路，每一路的焊絲都單獨(dú)工作，且兩路焊絲使用的是同一個(gè)噴嘴。但是由于形成的熔池不同，所以?xún)陕泛附z并不會(huì)出現(xiàn)互相干擾情況。焊接過(guò)程中，操作人員可借助于焊接參數(shù)示數(shù)以及編程的優(yōu)化來(lái)為焊接機(jī)器人提供指導(dǎo)，使其自動(dòng)完成焊接工作[2]。

3自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的具體應(yīng)用分析

摘要：基于在汽車(chē)的制造領(lǐng)域中，需要人力從事高危險(xiǎn)性、多頻率重復(fù)的工作操作，分析汽車(chē)制造行業(yè)的水箱加工中，機(jī)器人的焊接工作站的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：智能化；機(jī)器人；汽車(chē)制造；焊接工作站。

0引言

焊接機(jī)器人往往具備著功能平穩(wěn)、焊接品質(zhì)較高、運(yùn)轉(zhuǎn)效率較優(yōu)等多方面的特征。焊接機(jī)器人可以全面提升人力勞作的基礎(chǔ)條件，有效地解除人為因素所造成對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的負(fù)面影響，進(jìn)而更好的保證產(chǎn)品的品質(zhì)。如今焊接機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到我國(guó)現(xiàn)階段的工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，尤其是汽車(chē)制造行業(yè)。因?yàn)槌３?huì)進(jìn)行舊款車(chē)型進(jìn)行全新改造研發(fā)的需求，以焊接機(jī)器人為核心所創(chuàng)建的工作站，可以充分運(yùn)用機(jī)器人完善的智能制造功能，從而讓汽車(chē)零部件的焊接工作變得更加高效化[1]。

1機(jī)器人焊接工作站的整體設(shè)計(jì)

焊接機(jī)器人工作站核心是以焊接機(jī)器人為核心的集成度相對(duì)較高且多種智能機(jī)械設(shè)施同步運(yùn)轉(zhuǎn)的焊接智能化環(huán)節(jié)，整體工作站的規(guī)劃需要綜合用戶(hù)的實(shí)際運(yùn)用需求解析焊接工件的材質(zhì)、架構(gòu)以及焊接的整體需求等，從而制定出科學(xué)化的方案。依據(jù)汽車(chē)水箱的產(chǎn)品架構(gòu)以及焊接的品質(zhì)需求，通常有兩套焊接機(jī)器人工作站可以有效地開(kāi)展點(diǎn)焊的整體性操作，本文將舉其中的一種深入的介紹。依據(jù)成本控制以及合理空間調(diào)控的基本原則，規(guī)劃的焊接工作的整體布局如圖1所示，通常是由焊接機(jī)器人以及電力控制機(jī)柜、整體焊接電源以及控制等眾多架構(gòu)所構(gòu)成。在焊接機(jī)器人工作站安置工位不少于4個(gè)，工裝夾具可以依據(jù)焊接產(chǎn)品的不同類(lèi)型開(kāi)展有效的切換，并且調(diào)整機(jī)器人的制造程序也可以高效開(kāi)展焊接產(chǎn)品的調(diào)換，從而讓整體工作站的運(yùn)作更具智能化，這也無(wú)疑進(jìn)一步提升了設(shè)施運(yùn)用的整體效率。

2硬件構(gòu)成

【摘要】自2011年頒布熱塑聚烯烴防水卷材規(guī)范后，TPO防水卷材應(yīng)用逐漸廣泛，尤其是在緯度度較大的寒冷地區(qū)，更能發(fā)揮它的優(yōu)異性能。文章通過(guò)分析TPO防水卷材焊接處漏水的原因，進(jìn)而找到提高TPO防水卷材的焊接質(zhì)量的控制方法，保證其防水性能。

【關(guān)鍵詞】基層清理;搭接處理;焊接;防水施工

1TPO防水卷材焊接處漏水原因

(1)人為方面:操作人員未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)交底，不熟悉該材料的特性，盲目施工，施工工藝錯(cuò)誤，焊接不牢固，導(dǎo)致漏水。(2)焊接機(jī)械方面:對(duì)TOP防水卷材焊接機(jī)械設(shè)備不熟悉，無(wú)法正確使用相關(guān)設(shè)備，對(duì)設(shè)備相關(guān)參數(shù)不熟悉，焊接部位溫度過(guò)高或過(guò)低，造成焊接成型效果差。(3)材料方面:從第三方經(jīng)銷(xiāo)商采購(gòu)到不合格的產(chǎn)品，產(chǎn)品本身質(zhì)量存在問(wèn)題。焊接處材料表面存在污水、油污及臟物，直接導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，造成漏水。(4)施工方法方面:對(duì)施工方案不熟悉，不能清楚了解正確的施工步驟，相關(guān)工藝步驟未正確進(jìn)行，相關(guān)施工工藝顛倒。(5)施工環(huán)境方面:現(xiàn)場(chǎng)存放不當(dāng)，直接日曬雨淋，且存放環(huán)境溫度高于45℃，平均儲(chǔ)存堆放高度超過(guò)5層，與酸、堿、油類(lèi)有機(jī)溶劑接觸，施工現(xiàn)場(chǎng)成品保護(hù)差。以上原因都可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，造成質(zhì)量隱患。

2提高TPO卷材焊接質(zhì)量的方法

2．1人為方面

2．1．1工人的管理

摘要：隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已成為制造發(fā)展的主要方向。本文論述了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，分別介紹了機(jī)器人技術(shù)在焊接、自動(dòng)化生產(chǎn)、物流等制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)，總結(jié)了現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及存在問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)；制造業(yè)；焊接；自動(dòng)化；物流

“中國(guó)制造2025”明確了成為制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)具有工作精度高、穩(wěn)定性好、重復(fù)性好、能在有害環(huán)境下工作等顯著優(yōu)點(diǎn)。在我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程中，機(jī)器人技術(shù)在變革生產(chǎn)模式、提高生產(chǎn)質(zhì)量、提高管理效率，緩解用人壓力等方面發(fā)揮了巨大作用。生產(chǎn)模式的革新是制造業(yè)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要內(nèi)容，機(jī)器人的使用優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)和生產(chǎn)分工，合理配置資源，提高品質(zhì)和效率。產(chǎn)品規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)性與產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性是衡量制造業(yè)水平的重要指標(biāo)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，易受內(nèi)外部因素的影響，無(wú)法完全保障產(chǎn)品的高質(zhì)量和穩(wěn)定性，機(jī)器人技術(shù)很好的克服了這類(lèi)問(wèn)題。近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、圖像識(shí)別、傳感器與信號(hào)處理等行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也相應(yīng)得到了很大的提高，使制造生產(chǎn)不斷邁向高端層次，成為制造業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容與支撐。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為新一次的科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要方向，標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的創(chuàng)造力和競(jìng)爭(zhēng)力。

1我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀

世界上首個(gè)機(jī)器人專(zhuān)利于1954年產(chǎn)生于美國(guó)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，第一臺(tái)機(jī)器人1980年誕生于中科院自動(dòng)化研究所。1983年，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃的開(kāi)展與實(shí)施將機(jī)器人發(fā)展推向高潮，許多機(jī)器人研究院正式成立，許多企業(yè)也加入機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用中。近些年來(lái)，我國(guó)對(duì)機(jī)器人的重視也從教育科研層次上明顯提升，很多高校逐漸增加了機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方向，進(jìn)行機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí)和研究。江蘇省有14所院校都開(kāi)設(shè)了機(jī)器人專(zhuān)業(yè)，在開(kāi)設(shè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方向的高校省份中位居第一，很多院校在雙一流評(píng)選結(jié)果中成功將機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)評(píng)選為一流專(zhuān)業(yè)。第一代工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造簡(jiǎn)單，功能少，只是機(jī)械性地完成同一個(gè)功能，重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作，主要應(yīng)用于周?chē)h(huán)境固定、變化小的工作場(chǎng)景。隨后，隨著傳感器、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展成熟，工業(yè)機(jī)器人具有更加靈敏、高智慧的特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)40多年的努力，機(jī)器人技術(shù)從最初的作業(yè)方式單一、重復(fù)等簡(jiǎn)單工序轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘣ヂ?lián)的一個(gè)狀態(tài)，并滲入多個(gè)行業(yè)中。當(dāng)下已有很多企業(yè)開(kāi)始用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作，從事各種實(shí)際生產(chǎn)加工。雖然我國(guó)機(jī)器人在相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)上有所進(jìn)展，但我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展也面臨著較多問(wèn)題，最根本問(wèn)題在于缺乏整體的核心技術(shù)，特別在整體裝配與生產(chǎn)工藝方面，沒(méi)有高速、高精密與高效的減速機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、控制器等關(guān)鍵零件。

2機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用

機(jī)器人是指有多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度高的自動(dòng)裝置，可以自動(dòng)開(kāi)展工作。由于其具備便捷和高效的優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接、自動(dòng)化加工、物流等制造生產(chǎn)領(lǐng)域。

摘要：

為了提高電路板焊接質(zhì)量和焊接效率，改善焊接工人勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)小批量電路板的自動(dòng)化焊接，研制開(kāi)發(fā)了一種智能三坐標(biāo)臺(tái)式自動(dòng)焊接機(jī)。該系統(tǒng)具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特點(diǎn)，能夠完成電路板上元器件的自動(dòng)焊接；主要由滾珠絲杠三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件組成；通過(guò)電機(jī)與絲杠的相互配合，上下位機(jī)的相互通信，使得焊接過(guò)程操作簡(jiǎn)便，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良，滿(mǎn)足了實(shí)際使用要求。

關(guān)鍵詞：

三坐標(biāo)；自動(dòng)；焊接機(jī)床；數(shù)控系統(tǒng)

一直以來(lái)，各個(gè)電子制造廠(chǎng)焊接電路板時(shí)運(yùn)用的大多都是傳統(tǒng)的手工藝焊接的辦法，也就是人工手持電烙鐵來(lái)進(jìn)行焊接的辦法，這樣對(duì)焊接工人技能需求就很高，且存在許多缺點(diǎn)。首先是速度慢，由于人太過(guò)于自由靈活，稍微受點(diǎn)影響就會(huì)導(dǎo)致焊接位置偏移，帶來(lái)焊接誤差，還非常容易出操作事端，發(fā)生較多的工傷事故。因而這種焊接辦法也在逐漸地被企業(yè)淘汰，與此對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)凸顯，逐漸時(shí)興起來(lái)。

1系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)過(guò)程

本系統(tǒng)是將三坐標(biāo)移動(dòng)精確定位思想靈活應(yīng)用到電路板焊點(diǎn)定位上，被固定在軸上的焊槍可在空間中X、Y、Z三個(gè)方向自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的精確定位并依照命令執(zhí)行焊接動(dòng)作。X、Y、Z的具體坐標(biāo)移動(dòng)的位置也就是電路板的焊點(diǎn)位置，從AltiumDesigner軟件導(dǎo)出至Excel表格中，再由上位機(jī)采集通過(guò)串口傳送給下位機(jī)，單片機(jī)接收到定位坐標(biāo)后給定細(xì)分器脈沖來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠上的滑塊實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)焊槍的二維運(yùn)動(dòng)和焊臺(tái)的一維運(yùn)動(dòng)相互組合，定位至要焊接的焊點(diǎn)。焊槍由x、z方向的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠，待x、z平面內(nèi)定位完畢，y方向的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將載有電路板的焊臺(tái)運(yùn)送到焊接位置，再由步進(jìn)電機(jī)組成的送絲機(jī)構(gòu)向高頻加熱器的線(xiàn)圈內(nèi)送焊絲，焊絲通過(guò)加熱融化再加上烙鐵頭與焊錫的接觸來(lái)進(jìn)一步加熱，即可對(duì)所需加工零件進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測(cè)，保證工作過(guò)程中的溫度要求，當(dāng)溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)便可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，使整個(gè)系統(tǒng)的操作更加人性化。焊接完成后，x、y、z軸方向的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并回到起始位置待命。

摘要：在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度持續(xù)加快之際，機(jī)械工程的受重視程度提高很多。從我國(guó)的現(xiàn)狀來(lái)看，機(jī)械工程的發(fā)展成就是有目共睹的，然而，和域外先進(jìn)國(guó)家的距離依然較大，特別是機(jī)電一體化應(yīng)用出現(xiàn)的問(wèn)題是較多的。從機(jī)械工程生產(chǎn)的角度來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)械一體化系統(tǒng)進(jìn)行利用可以使得生產(chǎn)效率有明顯提升，產(chǎn)品質(zhì)量也能夠達(dá)到既定標(biāo)準(zhǔn)，而且可將生產(chǎn)成本控制在合理范圍內(nèi)，這樣方可保證國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)能夠在市場(chǎng)中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本文主要針對(duì)機(jī)械工程中如何對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行有效應(yīng)用展開(kāi)深入探析。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化系統(tǒng)；機(jī)械工程；實(shí)際應(yīng)用

我國(guó)的工業(yè)發(fā)展是較快的，已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，對(duì)現(xiàn)代化建設(shè)能夠起到一定的促進(jìn)作用。從機(jī)械工程的角度來(lái)說(shuō)，要完成好自動(dòng)化設(shè)計(jì)，如此可以保證現(xiàn)有資源的利用率大幅提高，生產(chǎn)成本能夠切實(shí)降低，安全性也會(huì)有切實(shí)提升。除此以外，良好的設(shè)計(jì)還可使得生產(chǎn)效率有明顯提升，產(chǎn)品質(zhì)量也會(huì)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。若想保證機(jī)械制造的自動(dòng)化程度能夠有大幅提高，必須要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)化特點(diǎn)等有清晰的認(rèn)知。

1  機(jī)電一體化的含義以及應(yīng)用

機(jī)電一體化即是通過(guò)有效措施使得信息技術(shù)、電子工程技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)有機(jī)結(jié)合，進(jìn)而在機(jī)械工程中加以充分應(yīng)用，確保其作用能夠充分發(fā)揮出來(lái)。對(duì)于機(jī)械工程而言，將機(jī)電一體化技術(shù)的價(jià)值展現(xiàn)出來(lái)，能夠使得操作的整個(gè)過(guò)程納入自動(dòng)監(jiān)控。在現(xiàn)階段，信息技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展速度是較快的，在此背景下，將現(xiàn)代信息技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)切實(shí)結(jié)合起來(lái)，并對(duì)智能系統(tǒng)予以充分利用，這樣可以保證機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)具有的優(yōu)勢(shì)真正展現(xiàn)出來(lái)，技術(shù)性能會(huì)有大幅提升，在工業(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用后，也可為工業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。需要指出的是，技術(shù)結(jié)合并非只是將相關(guān)的系統(tǒng)予以疊加處理，必須按照嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)完成技術(shù)分析，繼而將不同技術(shù)具有的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行整合，確保一體化目標(biāo)能夠切實(shí)達(dá)成，技術(shù)性能可以充分發(fā)揮，如此方可使得機(jī)電一體化技術(shù)能夠保持更穩(wěn)健的發(fā)展。現(xiàn)代信息技術(shù)涵蓋的領(lǐng)域較多，從機(jī)電一體化來(lái)說(shuō)，也要將信息技術(shù)的應(yīng)用作為關(guān)注的重點(diǎn)，并要保證思維創(chuàng)新能夠切實(shí)達(dá)成。從當(dāng)前應(yīng)用的現(xiàn)狀來(lái)看，信息處理技術(shù)帶來(lái)的障礙是較大的，因而要針對(duì)技術(shù)障礙展開(kāi)全面的分析，確保能夠在最短時(shí)間內(nèi)予以消除，進(jìn)而使得技術(shù)障礙造成的影響大幅降低。為了保證信息傳輸更順利，信息技術(shù)處理是不可忽視的，而要保證機(jī)電一體化技術(shù)能夠真正發(fā)揮出效用，數(shù)據(jù)信息傳輸是不可忽視的，只有獲得所需的信息，運(yùn)行才能真正保持正常狀態(tài)，所以，信息技術(shù)需求方面存在的障礙也是較為常見(jiàn)的。確保信息化技術(shù)具有的性能大幅提升，信息傳輸保持正常，這些在機(jī)電一體化生產(chǎn)中都是要考慮的，當(dāng)技術(shù)性能得到提高后，機(jī)電一體化才可在更適宜的環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用難點(diǎn)

（1）對(duì)信息處理技術(shù)的應(yīng)用是有一定難度的。信息處理技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是采用數(shù)據(jù)分析方式對(duì)指令予以篩選，將正確指令檢測(cè)出來(lái)，如此就可保證工作目標(biāo)能夠切實(shí)達(dá)成。然而，從當(dāng)下機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，信息處理的實(shí)效性并不高，尤其是地理信息難以得到有效處理，這就使得信息難以保證是完整的，指令出錯(cuò)的概率自然大幅增加。若想使得相關(guān)工作能夠有序展開(kāi)，要將信息處理技術(shù)應(yīng)用中出現(xiàn)的各種問(wèn)題予以有效解決。